LogPolar 把图像映射到极指数空间

    <把图像映射到极指数空间>

    void cvLogPolar( const CvArr* src, 

                                   CvArr* dst,

                                   CvPoint2D32f center, double M, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

src   输入图像。

dst   输出图像。

center   变换的中心，输出图像在这里最精确。

M     幅度的尺度参数，见下面公式。

flags   插值方法和以下选择标志的结合

CV_WARP_FILL_OUTLIERS   填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。

        CV_WARP_INVERSE_MAP  表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval   用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，rho=M*log(sqrt(x2+y2))

                  phi=atan(y/x)

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cvLogPolar(
			frame,logpolar_frame,
			cvPoint2D32f(frame->width / 2,frame->height / 2),
			40,
			CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS);//将装换后的图像逐帧写入视频文件