STM32103VE HardFault 故障问题

在做一个Can的收发程序，其中用到了指针来存储CAN帧数据，HardFault故障就是因为指针没有初始化产生的。供大家参考

1.问题

  运行程序产生硬件故障，程序进入HardFault_Handler中断子程序，

HardFault_Handler（）是一个无限循环程序。

 

2.分析排查

  IAR平台采用单步stepinto调试，进入sCanTxCopy（）函数进行指针赋值操作的时候

就产生了HardFault中断。经分析排查是由于sCanTxCopy（&g_stCan2TxData, s_pCanTxIn）

中的指针没有初始化造成的。

 

void sCanTxCopy(CanTxFrame *pSource,CanTxFrame *pDestination)

{

  pDestination->ExtId    =pSource->ExtId;

  pDestination->Data[0]  =pSource->Data[0];

  pDestination->Data[1]  =pSource->Data[1];

  pDestination->Data[2]  =pSource->Data[2];

  pDestination->Data[3]  =pSource->Data[3];

  pDestination->Data[4]  =pSource->Data[4];

  pDestination->Data[5]  =pSource->Data[5];

  pDestination->Data[6]  =pSource->Data[6];

  pDestination->Data[7]  =pSource->Data[7];

}

 

3.在初始化函数vData()中加入下面代码，问题即解决！

void sCan2BufferInitial(void)

{

  s_pCan2RxIn  = s_aCan2RxBuf;

  s_pCan2RxOut = s_aCan2RxBuf;

  s_pCan2TxIn  = s_aCan2TxBuf;

  s_pCan2TxOut = s_aCan2TxBuf;

 

  s_u16Can2TxLength = 0;

  s_u16Can2RxLength = 0;

}