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@倾尽天下
机器人自动驾驶人工智能python
在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题,客服建议重新安装ROS环境,就尝试一下,顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意,卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据,在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤:需要将下面代码中的替换为您的ROS发行版的名称,例如melodic、noetic等。sudoapt-getremoveros--*sudoapt-getremovepytho
- 电脑软件:推荐六款高效实用的PDF阅读器工具
IT技术分享社区
电脑技巧pdf电脑软件微软技术办公软件
目录1.AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器(FoxitReader)3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在数字化办公日益普及的今天,PDF文件凭借其跨平台、格式稳定且易于分享的特点,成为了众多用户首选的文档格式。对于Windows用户而言,选择一款功能强大且操作便捷的PDF阅读器至关重要。本文将为您盘点并
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小豆豆儿
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一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
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说私域
小程序大数据人工智能开源
关键词:社群管理;2+1链动模式;S2B2C商城小程序;客户管理;危机公关;私域流量摘要:随着移动互联网技术的快速发展,企业客户管理策略正在经历深刻的变革。社群作为连接用户与企业的重要桥梁,其在客户关系维护、目标用户聚集以及危机公关等方面的作用日益凸显。本文旨在深入探讨社群管理在客户管理中的应用,并引入2+1链动模式S2B2C商城小程序作为创新工具,分析其企业客户管理策略的独特价值与实现路径。通过
- [使用技巧] Linux创建自定义服务
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- 【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题,看完拿捏面试官
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Java金三银四面试题mybatisjava面试
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在Python项目开发中,管理依赖是一项重要但常被忽视的任务。一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。本文将介绍6种生成requirements.txt文件的方法,帮助你选择最适合自己项目的依赖管理策略。1.使用pipfreeze这是最基本也是最常用的方法。pipfreeze>requirements.txt优点:简单直接,无需额
- 【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟
隼玉
【STM32学习笔记】stm32学习笔记c语言
文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例:实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC(RealTimeClock)实时时钟RTC是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0~
- Python实用小工具(3)——实现PDF合并和拆分功能(附源码+exe文件)
MatpyMaster
实用小工具pdf测试工具
在日常工作和学习中,我们常常会遇到需要处理PDF文件的情况,例如合并多个PDF文档,拆分成单页或指定页数的PDF等。为了更方便地处理这些任务,今天我们将利用Python和Tkinter库,创建一个简易的PDF工具。这个工具包括PDF合并和PDF拆分两个功能,操作简单,界面友好。功能介绍①PDF合并工具新增一个PDF:点击该按钮可进行PDF的选择,需要注意的是依次选择的顺序就是进行合并的顺序,选择结
- 如何使用 Redis 作为高效缓存
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如何使用Redis作为高效缓存Redis(RemoteDictionaryServer)是一个高性能的内存存储系统,通常被用作缓存来加速数据访问,提高应用的吞吐量和响应速度。本文详细讲解如何使用Redis作为高效缓存,包括基本原理、常见模式、最佳实践以及优化技巧。1.为什么使用Redis作为缓存?相比于传统的数据库,Redis具有以下优点:低延迟&高吞吐:Redis基于内存操作,读写速度远超磁盘存
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@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块,用于处理用户认证和授权操作,尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时,帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成。以下是它的详细介绍:功能@colyseus/auth模块为开发者提供了以下功能:用户注册和登录支持通过电子邮件、用户名、密码等方式注册用户,并提供基于凭证的登录功能。第三方认证支
- 如何利用 Dexie.js 管理前端状态或持久化复杂数据
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使用Dexie.js管理前端状态或持久化复杂数据Dexie.js是一个功能强大的IndexedDB封装库,不仅适用于简单的离线存储,还非常适合管理前端状态和持久化复杂数据。以下是如何利用Dexie.js管理前端状态或持久化复杂数据的详细介绍:1.Dexie.js管理前端状态的优势数据持久化:将应用状态存储在浏览器中,即使刷新页面或关闭浏览器,状态仍然存在。异步数据操作:支持异步读取和写入,提高性能
- git revert 回滚、撤销、反做
你的微笑像拥抱
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比如分支上有A、B、C、D四个commit,现在发现B上面有bug需要把B上面的代码下掉我们可以通过gitrevert(B版本号)来对B提交做一个取反的操作,比如B添加了一行代码gitrevertB之后就会删除B添加的这行代码然后gitcommit-m"revertB"提交改操作gitpush有冲突的话需要解决冲突再pushpush成功后我们看到git时间线上Bcommit还在,而且多了一个rev
- 【Golang 面试题】每日 3 题(三十八)
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#Golang面试专栏golang开发语言后端笔记面试go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作?在并发编程中,原子操作是一种不可中断的操作,要么全部完成,要么全部不完成。这意味着在多线程环境下,原子操作可以保证数据的一致性和可
- 免费PDF处理工具大揭秘:合并、分割、压缩一键搞定
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#PC实用工具#IT技术视界pdf软件工具
PDF是一种广泛使用的文件格式,然而,PDF文件的处理并不是那么容易,很多时候,我们需要对PDF文件进行「合并、分割、压缩、转换、编辑」等操作,但是,我们不想「付费」购买软件。那么,有没有一些「免费的客户端工具」,可以帮助我们快速地处理PDF文件呢?答案是有的,今天,我就为您介绍三款实用的PDF客户端工具「软件获取方式在文章的最后」PDF24工具箱:免费且功能丰富PDF24工具箱客户端是一个提供了
- 为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?
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一、为什么选择网络安全?这几年随着我国《国家网络空间安全战略》《网络安全法》《网络安全等级保护2.0》等一系列政策/法规/标准的持续落地,网络安全行业地位、薪资随之水涨船高。未来3-5年,是安全行业的黄金发展期,提前踏入行业,能享受行业发展红利。二、为什么说网络安全行业是IT行业最后的红利?根据腾讯安全发布的《互联网安全报告》,目前中国网络安全人才供应严重匮乏,每年高校安全专业培养人才仅有3万余人
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目录节点操作1、创建节点2、创建文本3、添加节点(先有父母才能生孩子)4、替换节点5、删除节点6、克隆节点7、创建节点另外几种方式(1)、element.innerHTML(2)、element.innerText(3)、document.write()(4)、insertAdjacentHTML()节点操作1、创建节点docment.createElement('节点')参数:标签名字符串这些元
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 08课题、索引的操作
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编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用08课题、索引的操作一、表的索引索引的类型索引的创建和使用索引的优点索引的缺点索引的维护索引的选择二、索引的类型三、创建索引基本语法示例注意事项四、所属关系五、索引维护六、表的主键七、表的外键课题摘要:本课题探讨了PostgreSQL中索引的操作,包括索引的类型、创建、维护以及与表的关系。索引是提高数据库查询性能的关键,PostgreSQL
- Mysql8 MHA
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MySQL高可用架构之MHA简介:1、MHA简介MHA介绍MHA(MasterHighAvailability)目前在MySQL高可用方面是一个相对成熟的解决方案,它由日本DeNA公司youshimaton(现就职于Facebook公司)开发,是一套优秀的作为MySQL高可用性环境下故障切换和主从提升的高可用软件。在MySQL故障切换过程中,MHA能做到在0~30秒之内自动完成数据库的故障切换操作
- 在视频汇聚平台EasyNVR平台中使用RTSP拉流的具体步骤
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之前有用户反馈,在EasyNVR平台中添加Pull时使用海康设备的RTSP流地址无法播放。经过研发的优化及一系列严谨的验证流程,我们已确认优化后的EasyNVR平台,通过Pull方式添加海康设备的RTSP流已经能够正常播放。以下是具体的操作步骤:第一步:我们需要获取一个有效的海康设备的RTSP流地址。第二步:登录至EasyNVR平台。在平台界面中,依次点击【设备列表】和【添加】,然后选择【Pull
- 如何在龙蜥蜴 OS(AliOS)上安装极狐GitLab?
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本文分享如何在龙蜥操作系统(AliOS)(包括RHCK和ANCK两种,两种方式的安装流程一样)上安装极狐GitLab?前提条件一个安装了龙蜥操作系统的云服务器可以查看/etc/os-release中的信息,确认操作系统信息:NAME="AnolisOS"VERSION="8.9"ID="anolis"ID_LIKE="rhelfedoracentos"VERSION_ID="8.9"PLATFOR
- 存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法
学无止境的小一
oracledba数据库
昨天有客户在执行存储过程的时候出现了报错,具体报错信息如下存储过程中的内容很简单,就是普通的select,update语句。但是操作的表是在另一个用户下。并且用户表示在外部单独执行这条语句是可以执行的。这是oracle的一个经典案例。下面在测试环境来模拟一下此问题。测试环境创建用户并赋予dba权限SYS@orcl>createuserpro_testidentifiedbytestaccountu
- deepin操作系统壁纸管理操作及命令行指南
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摘要:壁纸作为操作系统可视化的重要组成部分,不仅美化了桌面环境,也体现了用户的个性化需求。deepin操作系统提供了丰富的壁纸管理功能,包括为每个显示器设置壁纸、自定义壁纸、管理壁纸库等。本文将详细介绍如何通过命令行对Deepin的壁纸进行管理,包括设置壁纸、获取壁纸列表、删除壁纸以及获取当前壁纸路径等操作。引言deepin操作系统允许用户通过多种方式管理壁纸,包括图形界面和命令行。命令行操作为用
- 6-5.Android 对话框之 Fragment 中创建对话框的上下文对象的选择
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一、对话框对话框(Dialog)是一种常用的UI组件,它主要用于显示信息、接收用户操作反馈对话框可以包含各种元素,但是主要还是以文本、按钮为主,其次是列表其中,基础对话框是Android中最简单的对话框,而后是进度对话框、自定义对话框等二、Fragment中的上下文对象在Android开发中,Fragment是用于在Activity中表示或管理界面的一部分的一个组件在Fragment中,可能会需要
- deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案
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摘要:在deepin操作系统的升级过程中,用户可能会遇到网络模块丢失的问题,这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。本文将探讨这一问题的成因,并提供推荐的升级方法和解决方案,以确保系统升级的完整性和功能的完整性。引言deepin操作系统在升级过程中,如果使用不当的命令,可能会导致部分功能模块丢失,如网络模块。这可能会影响用户的正常使用。本文将提供解决方案,帮助用户恢复丢失的网络模块。问题分析2.1
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- deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南
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摘要:在使用deepin操作系统时,用户可能会遇到任务栏网络图标显示异常的情况,即使网络连接正常,图标也可能错误地提示无法访问互联网。本文将探讨这一问题的成因,并提供一系列解决方案,以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常,这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。本文将提供详细的解决方案,以确保网络图标能够准确反映网络连接状态。
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- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
braveCS
zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
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public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
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- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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englishword
could 能够
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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basket 蓝子
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juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S