Unity射线检测的用法总结

RayCast 射线检测

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1

Raycast —— 射线检测

Unity 中提供了一种控制方案，用以检测鼠标点在屏幕上后

具体点在了 Unity 场景中，三维世界的哪个点上

用法上多种多样，在这里就不一一列举了，尽以检测到的点来做一个总结

这种解决方案，就是射线检测

通过鼠标点击屏幕，由屏幕点，向Unity三维直接发射一条无限长的射线

当检测到碰撞物体后，会返回被碰撞物体的所有信息，以及交点信息等等….

这里我用简单的划线来方便理解

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2

Scritps —— 脚本

创建一个地板，和一个小球，作为简单的场景用于测试

讲脚本挂载空物体上，并在 Inspector 面板将小球拖进Ball

具体代码如下

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;


/// 

/// 射线检测类
/// 
public class ChinarRayCast : MonoBehaviour
{
    public Transform Ball; //小球(用来标记坐标)

    //设置射线在Plane上的目标点target
    private Vector3 target;


    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1)) //点击鼠标右键
        {
            object     ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //屏幕坐标转射线
            RaycastHit hit;                                                     //射线对象是：结构体类型（存储了相关信息）
            bool       isHit = Physics.Raycast((Ray) ray, out hit);             //发出射线检测到了碰撞   isHit返回的是 一个bool值
            if (isHit)
            {
                Debug.Log("坐标为：" + hit.point);
                target = hit.point; //检测到碰撞，就把检测到的点记录下来
            }
        }
        //如果检测到小球的坐标 与 碰撞的点坐标 距离大于0.1f，就移动小球的位置到 碰撞的点 ：target
        Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;

        //Move(target);//以上是Move函数的简写，此函数可不调用
    }


    /// 

    /// 移动方法
    /// 
    /// 
    void Move(Vector3 target)
    {
        if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
        {
            Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
        }
        //如果物体的位置和目标点的位置距离小于 0.1时直接等于目标点
        else
            Ball.position = target;
    }
}

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3

Effect —— 效果

通过邮件点击，可以查看最终效果

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4

Extend —— 扩展

射线检测的牛逼之处在于，只要发出的射线与 带有碰撞盒 的物体，都会发生碰撞

并可以返回各种信息，例如被碰撞物体的 位置、名称、法线 等等一系列的数据

另外可以 自定义发出射线的 距离、影响到的图层 等等

/// 

/// 射线检测
/// 
public class ChinarRay : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        Ray        ray = new Ray(transform.position, Vector3.down); //创建一条射线对象
        RaycastHit hit;                                             //碰撞信息对象结构体
        bool       isRaycast = Physics.Raycast(ray, out hit);
        if (isRaycast)
        {
            Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.green);

            print("坐标" + hit.transform.position);
            print("点" + hit.point);
            print("重心坐标" + hit.barycentricCoordinate);
            print("碰撞盒" + hit.collider);
            print("距离" + hit.distance);
            print("光线地图坐标" + hit.lightmapCoord);
            print("法线" + hit.normal);
            print("刚体" + hit.rigidbody);
            print("纹理坐标" + hit.textureCoord);
            print("三角指数" + hit.triangleIndex);//等等
        }
    }
}

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