Ubuntu上实现蓝牙串口通讯（SPP）

蓝牙SPP介绍：

略（以后补充）

在ubuntu上实现方法：

方法1 ：主要工具 bluemn minicom 安卓手机（上面安装蓝牙串口工具） 

1.1 安卓手机打开手机蓝牙，允许周围设备可见；

1.2 打开手机上的蓝牙串口工具(为了增加spp服务)

1.3 ubuntu环境下插入蓝牙适配器，（如果是虚拟机，请在虚拟机设置那边禁止蓝牙共享）。

1.4 命令# lsusb 查看蓝牙设备是否已经接入。

1.5 命令#hciconfig hci0 up （激活蓝牙设备）

1.6 开启blueman（未安装的 #apt-get install blueman）,搜索到你的手机-配对，选择你已配对好的蓝牙设备，右击鼠标，选择串口服务。

1.7 在blueman的搜索框下面就会有已连接/dev/rfomm0的字样。（划重点，会考！）

1.8 使用minicom（安装方式 apt-get minicom） 配置端口为/dev/rfcomm0 波特率不用修改

1.9 再次打开minicom 往其中写入数据就会出现在你的手机，你手机通过蓝牙串口助手发送数据，数据就会出现在minicom界面。

1.8-1 读取接收数据：不使用minicom的可以再次打开一个终端 #cat /dev/rfcomm0 可以读取接收到的蓝牙数据

1.8-2 发送数据：#echo  " hello world" > /dev/rfcomm0 即可将数据发送到蓝牙手机上的蓝牙串口助手。

方法2：要求Linux内核2.6以上（也就是说内核中有bluez）（顺便说一下：方法二不止可以用于SPP，自己领悟 哈哈）

2.1 #hcitool scan 扫描蓝牙设备 

2.2 #sdptool add SP 为本地设备增加SPP服务

2.3 打开手机上的蓝牙串口工具(为了增加spp服务)

2.4 #sdptool browse 蓝牙mac地址  查看手机蓝牙spp服务在哪个信道（例如我的蓝牙手机spp服务在信道4）

2.5 #mknod /dev/rfcomm0 c 216 0 创建设备节点

2.6 #chmod 666 /dev/rfcomm0 设置权限

2.7 #rfcomm --help 学习一下rfcomm怎么使用

2.8 #rfcomm bind 0 蓝牙设备mac地址 4 （信道4 之前搜索到spp服务的信道别忘了）

2.9#rfcomm connect 0 蓝牙设备mac地址 4（连接蓝牙设备）

如果此时出现Can't create RFCOMM TTY: Address already in use 

2.10 #rfcomm release 0 （释放已使用的蓝牙rfcomm tty）

2.11 再次连接即可 #rfcomm connect 0 蓝牙设备mac地址 4（连接蓝牙设备）

2.12此时就会出现按ctrl+c结束连接的英文。

2.13 开启一个新的终端，要么使用minicom来和手机蓝牙串口助手通讯，要么使用1.8-*的方式来实现通讯。

（注：连接的时候可以尝试使用rfcomm -A connect 0 蓝牙设备mac地址 4）

ps：谢谢各位的阅读，如果有哪个地方写的不对，请指出。