python连接蓝牙设备_使用Pybluez连接到已经配对的蓝牙设备？

我正在编写一个python程序，它涉及到使用蓝牙设备。对吗现在我可以从python程序连接到bluetooth设备，但是每次退出python程序时，我都必须将设备包切换到配对模式(通过拉一个开关)，然后再与它配对。

我希望你能给我展示一种方法，通过这种方法我可以自动连接到配对的设备上，而不是每次运行python程序时都让它进入配对模式并再次连接。在

这是我的bluetooth python模块的代码：import bluetooth

from bluetooth.btcommon import BluetoothError

import time

class DeviceConnector:

TARGET_NAME = "Device name"

TARGET_ADDRESS = None

SOCKET = None

def __init__(self):

pass

def getConnectionInstance(self):

self.deviceDiscovery()

if(DeviceConnector.TARGET_ADDRESS is not None):

print('Device found!')

self.connect_bluetooth_addr()

return DeviceConnector.SOCKET

else:

print('Could not find target bluetooth device nearby')

def deviceDiscovery(self):

try:

nearby_devices = b