智能车笔记10 PWM程序例程

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//功能说明：MC9S12XS128--PWM 例程
//使用说明：实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz，占空比为50%的方波，用示波器观察
//程序设计：电子设计吧【www.dzsj8.com】
//设计时间：2010.01.21
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#include  /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
//--------------初始化函数----------------//

//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
    REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz
    SYNR=2;
    while(!(CRGFLG&0x08));
    CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟
}
//-----PWM 初始化程序------//
void PWM_Init(void)
{
    PWME_PWME3=0x00; // Disable PWM 禁止
    PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置
    PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置
    PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置
    PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择
    PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 极性设置
    PWMCAE_CAE3=0; // Left-aligned 对齐方式设置
    PWMCTL=0x00; // no concatenation 控制寄存器设置
    PWMPER3=100; // Frequency=SB/100=1K 周期寄存器设置
    PWMDTY3=50; // Duty cycle = 50% 占空比寄存器设置
    PWME_PWME3=1; // Enable PWM 使能
}
//-----------------主函数--------------------//
void main(void)
{
    /* put your own code here */
    PLL_Init();
    PWM_Init();
    EnableInterrupts;
    for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
    } /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}