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大别山伧父
自动驾驶
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- GitLab安装流程及日常使用流程
爱摄影的程序猿
开发工具CICD常用工具gitlab
GitLab是一种基于Git的代码托管和协作平台,可以帮助开发团队更好地管理代码和协作开发。下面是GitLab的安装流程和使用方法的简要说明。安装流程:安装依赖:首先,确保你的服务器上已经安装了Git、Ruby和RubyGems。还需要安装一些其他的依赖库,比如curl、libkrb5-dev等。下载安装包:到GitLab官方网站上下载最新的GitLab安装包。安装GitLab:使用命令行进入下载
- 在m1 Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境
转生成为海嗣一号
开发环境搭建macosruby3.1.2ruby
在m1Mac上配置Ruby3.1.2+Rails7.0.3开发环境前置条件一个Arm架构的homebrew查看brew位置:whichbrew设置brew国内源:#brewgit-C"$(brew--repo)"remoteset-urloriginhttps://mirrors.ustc.edu.cn/brew.git#coregit-C"$(brew--repohomebrew/core)"r
- 常见的Python Web框架
机定胜人
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常见Pythonweb框架浅谈说到webframework,Ruby的世界Rails一统江湖,而Python则是一个百花齐放的世界,各种micro-framework、framework不可胜数,不完全列表见:http://wiki.python.org/moin/WebFrameworks。虽然另一大脚本语言PHP也有不少框架,但远没有Python这么夸张,也正是因为Pythonwebframe
- Rails101 课外作业 3.13
RealAnalysis
第一个要求加一个“扣分”按钮,做的事跟加分按钮相反很容易,把controller定义改了以后,routes也加好,View也参考upvote的写法,分分钟搞定.但是一直不成功...也是郁闷了半天,后来用railsconsole试了一下,model的设置是没有问题的,能改变count的数据,也能成功删掉一票vote...最后盯着controller的定义研究,感觉问题在这里搞了半天,最后参考了教程里
- 2018-04-05
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日期:05-04-2018Objective关于今天的课程,你记得什么?完成了什么?今天练习rails101。理解了RESTful。Reflective你要如何形容今天的情绪?今天的高峰是什么?今天的低点是什么?感冒,练习过程中身体有点不舒服。不过还是体会理解了REST设计、运用,但是练习速度还是很慢,进度差好多。Interpretive我们今天学到了什么?今天一个重要的领悟是什么?学到了REST
- 如何从MongoDB迁移到MySQL?这有现成经验!
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作者:小码哥最近的一个多月时间都在做数据库的迁移工作,我目前在开发的项目在上古时代是使用MySQL作为主要数据库的,后来由于一些业务上的原因从MySQL迁移到了MongoDB,使用了几个月的时间后,由于数据库服务非常不稳定,再加上无人看管,同时MongoDB本身就是无Schema的数据库,最后导致数据库的脏数据问题非常严重。目前团队的成员没有较为丰富的Rails开发经验,所以还是希望使用Activ
- Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误的解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)gitlab服务器jenkins
目录一、问题描述二、解决方法1.方法12.方法2(1)备份/etc/gitlab/gitlab-secrets.json(2)进入数据库(3)查看ProjectID(4)查找hookID并删除(5)申请访问令牌并执行api删除操作一、问题描述Gitlab迁移到新的服务器后点击Integrations报500错误:查后台日志/var/log/gitlab/gitlab-rails/productio
- 【产品质量】版本管理
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版本管理工具Gitlab:Gitlab是利用RubyonRails一个开源的版本管理系统,实现一个自托管的Git项目仓库;SVN:SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统;开发版本管理(git)1)新建一个源码仓库(新项目启动时需在源码仓库创建一个project);2)将项目框架源码提交到源码仓库;3)开发人员从源码仓库clon指定分支代码;4)新增、修改后commit到
- 零基础5分钟上手亚马逊云科技 - AI模型内容安全过滤
佛州小李哥
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在上一篇文章中,小李哥带大家深入调研亚马逊云科技AI模型平台AmazonBedrock热门开发功能,了解了模型平台的文字/图片生成、模型表现评估和模型内容安全审核的实践操作。这次我们将继续介绍如何利用API的形式,利用Python代码的形式对AI模型内容安全过滤,阻止输入、输出中有危害的内容,提升模型在用户使用过程中的安全性。方案所需基础知识什么是AmazonBedrockGuardrails?A
- gitlab中配置ldap
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如果在gitlab中配置ldap首先安装OpenLdap和Gitlab,网上文章很多大家可以搜一下。添加Ldap服务器配置,参数说明详见官网https://docs.gitlab.com/ee/administration/auth/ldap/vi/etc/gitlab/gitlab.rb#添加配置gitlab_rails['ldap_enabled']=truegitlab_rails['pre
- MacOS 升级 Ruby 版本的操作与考量
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在现代软件开发中,Ruby以其简洁、优雅的语法和强大的功能点亮了无数开发者的代码之路。尤其是RubyonRails框架的蓬勃发展,使得Ruby语言在Web开发领域独树一帜。随着应用程序需求的变化,开发者们常常需要升级Ruby的版本,以获得新特性、性能提升及安全修复。在MacOS系统上升级Ruby版本的过程不仅涉及到技术操作,更需要密切关注与项目兼容性和依赖包管理等诸多因素。本文将深入探讨如何在Ma
- Ruby On Rails: 多并发delayed_jobs场景
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在实际的生产场景中,我们通常会需要多个delayed_job去并发的处理不同类型的任务。若某种任务较多,则可以有多个delayed_job去处理。例如:我们有以下几种任务队列:queue_aqueue_bqueue_cqueue_d就任务数量和处理任务所消耗的时间来说,queue_a的任务最多,queue_b次之,queue_c和queue_d的任务量的总和和queue_b相当。则我们计划:两个d
- MacOS升级Ruby版本
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Ruby是一种灵活的编程语言,广泛应用于Web开发(尤其是RubyonRails框架)和各种脚本编写。macOS自带了Ruby,但有时预装的版本可能过旧。为了使用最新的功能和安全修复,升级Ruby版本是一个不错的选择。本文将介绍在macOS上升级Ruby版本的几种方法。一、检查当前Ruby版本在进行升级之前,首先检查你的系统中安装的Ruby版本。在终端中输入以下命令:ruby-v这将显示当前安装的
- “Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘“
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标题:“Ruby宝石匣:解锁流行插件系统的奥秘”引言Ruby,作为一种灵活且富有表现力的编程语言,其强大的插件系统是其成功的关键因素之一。从RubyGems到各种Rails插件,Ruby的插件生态系统为开发者提供了丰富的资源和工具,以扩展其应用的功能和性能。本文将详细介绍Ruby中的流行插件系统,以及如何利用这些插件来增强我们的应用程序。一、RubyGems:Ruby的插件管理系统RubyGems
- Gitlab的备份与恢复
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一、Gitlab的备份目录路径设置Gitlab的备份目录可以在Gitlab的配置文件中设置:vim/etc/gitlab/gitlab.rb#修改如下:gitlab_rails['manage_backup_path']=truegitlab_rails['backup_path']="/data/gitlab/backups"//gitlab备份目录gitlab_rails['backup_ar
- GitLab 安装与配置
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GitLab安装与配置GitLab是一个利用RubyonRails开发的开源应用程序,实现一个自托管的Git项目仓库,可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。它拥有与Github类似的功能,能够浏览源代码,管理缺陷和注释。可以管理团队对仓库的访问,它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。团队成员可以利用内置的简单聊天程序(Wall)进行交流。它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码
- 淘宝 NPM 镜像站切换新域名啦
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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站源起淘宝NPM镜像站(npm.taobao.org)自2014年正式对外服务,一开始只是想简单地做NPM的中国镜像站点,回馈国内前端社区,不知不觉竟然一直运行到现在。当年参考RubyGems淘宝镜像的方式,跟阿里开源组织申请了taobao.org的二级域名,镜像站点名称也自然而然地取名为淘宝NPM镜像站(下称CNPM)。图片来源:https://t
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- 学习笔记:使用 Amazon Bedrock 进行图像生成
AmazonBedrock全新发布在2023年的亚马逊云科技re:Invent全球云计算大会上,最令人瞩目的一项更新莫过于AmazonBedrock的全新升级。亚马逊云科技此次为其大模型托管服务引入了Fine-tuning、Agents、KnowledgeBases和Guardrails等一系列创新功能。这些功能的加入意味着客户现在能以更加高效、智能和安全的方式构建各种应用,标志着亚马逊云科技在推
- redis Cluster 搭建实战
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1.sudoapt-getupdate2.安装GCCsudoapt-getinstallgcc3.安装RUBYsudoapt-getinstallrubysudoapt-getinstallrubygems4.安装rubyredis库geminstallredis5.创建集群目前测试过程中,需注释掉配置文件中的密码要求,否则建立集群失败./redis-trib.rbcreate--replicas
- Santa's Adventure Trails
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- 2012年高考英语湖北卷 - 阅读理解B
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WhenmybrotherandIwereyoung,mymomwouldtakeusonTransportationDays.我和弟弟小的时候,妈妈会带我们体验交通日。Itgoeslikethis:Youcan’ttakeanymeansoftransportationmorethanonce.Wewouldstartfromhome,walkingtwoblockstotherailstati
- Rails中的MIME类型解析规则
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本文缘于在项目中遇到的一个问题,查阅了网上的资料和Rails源码后有一点收获,简单做个总结,有些地方不够全面,欢迎大家补充指正。相关背景Rails项目中经常可以看到类似如下代码:respond_todo|format|format.htmlformat.json{renderjson:@users}format.xml{renderxml:@users}end如果想获取xml格式的数据,就在请求路
- 自动生成和安装requirements.txt依赖
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自动生成和安装requirements.txt依赖在查看别人的Python项目时,经常会看到一个requirements.txt文件,里面记录了当前程序的所有依赖包及其精确版本号。这个文件有点类似与Rails的Gemfile。其作用是用来在另一台PC上重新构建项目所需要的运行环境依赖。requirements.txt可以通过pip命令自动生成和安装生成requirements.txt文件pipfr
- Spring MVC防御CSRF、XSS和SQL注入攻击
Keith003
JavaSpringMVC防御
说说CSRF对CSRF来说,其实Spring3.1、ASP.NETMVC3、Rails、Django等都已经支持自动在涉及POST的地方添加Token(包括FORM表单和AJAXPOST等),似乎是一个tag的事情,但如果了解一些实现原理,手工来处理,也是有好处的。因为其实很多人做web开发,但涉及到web安全方面的都是比较资深的开发人员,很多人安全意识非常薄弱,CSRF是什么根本没有听说过。所以
- 2020 Cocoapods安装和更新repo
JZ_Gordon
//安装ruby//1.移除掉原有的源(服务器在国外,速度较慢)$gemsources--removehttps://rubygems.org/taobaoGems已停止维护,现在有ruby-china提供镜像服务,如果安装了则删除$gemsources--removehttps://ruby.taobao.org///2.等有反应之后再敲入以下命令$gemsources-ahttps://gem
- [Economist] 城市交通:出轨(上)
Prongs
Urbantransport:Offtherails城市交通:出轨TOTHOSEwhohavetosqueezeontothenumber25businLondon,ortheAtraininNewYork,thechangemightnotbenoticeable.Butpublictransportisbecominglessbusyinthosecities,andinothersbeside
- Node.js + Express + MongoDB 实战 TodoList 基础入门
barnett_y
【Node.jsKoa点滴知识】
Node.js+Express+MongoDB实战TodoList基础入门视频地址https://www.rails365.netb站常用链接express官网express官网中文expressgithubNodejs学习笔记以及经验总结看视频整理要点笔记:hello-express1.介绍2.请求与响应3.路由参数4.查询字符串5.POST请求和postman工具6.上传文件7.模版引擎介绍8
- GihubPage个人博客搭建2020/04/28成功.
陆小凤蔡
依赖项目PPlayer1.直接在项目中选择开通GithubPage选择master分支安装Jekyll方便协作博客内容.传送安装rubyinstall+devkit-2.6.6.1-x64.exe提取码:n7zd下载RubyGems修改ruby的源为国内的镜像:淘宝镜像(http://mirrors.aliyun.com/rubygems/)或者ruby中国镜像(https://gems.ruby
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
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- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST