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嵌小超
趣味随笔机器学习机器人
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
- 【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3(亲测有效,踩坑记录)
啥也不会的研究僧
SLAM算法安装与实践记录ubuntu计算机视觉人工智能自动驾驶
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3,所需的环境如下:Ubuntu18.04、ros版本:melodicOpencv4.5
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在现代前端开发中,Vue.js凭借其简洁的语法、强大的数据绑定能力和灵活的组件系统,成为许多开发者的首选框架。组件化开发是Vue.js的核心特性之一,它允许我们将大型应用拆分成多个独立、可复用的部分,从而提高代码的可维护性和扩展性。本文将带你深入了解Vue.js组件开发的基本概念和最佳实践,帮助你构建高效且可重用的UI组件。一、Vue.js组件基础在Vue.js中,组件是可复用的Vue实例,它们封
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大家好,这里是公众号DBA学习之路,致力于分享数据库领域相关知识。目录前言问题描述问题重现解决方案调整防火墙调整Oracle参数治标不治本写在最后前言节后巡检一套Oracle11GR2的库,发现alert日志很大,于是看看alert日志里都记录了啥?好家伙,一打开日志发现全是告警TNS-12170/12535/12560/00505,一眼刷不到头:*************************
- 植物神经紊乱:科学锻炼,重拾身心平衡
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在快节奏的现代生活中,植物神经紊乱已成为不少人的健康困扰。这种由于自主神经系统功能失调引起的疾病,不仅影响我们的情绪状态,还可能波及身体的各个系统,导致诸如心悸、失眠、消化不良等一系列症状。面对植物神经紊乱,除了必要的药物治疗和心理调适外,科学的锻炼同样不可或缺。本文将详细介绍植物神经紊乱患者应该进行的锻炼方式,帮助您重拾身心平衡。一、有氧运动:提升心肺功能,缓解压力有氧运动是改善植物神经紊乱的重
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概念介绍:逻辑推理结构在提示词工程中是指通过系统化、精确化的推理方法,帮助生成内容时能够严谨且条理清晰地组织论点、论据及结论,确保思路顺畅且具有逻辑一致性。推理结构通常基于演绎法和归纳法两种思维方式,分别从一般到特殊和从特殊到一般两种方向进行推理,确保生成的内容具有深度、精确性,并能够在复杂的主题中提供清晰的解答或分析。使用场景:需要进行深度分析和推理的场景,尤其适用于以下内容:技术文档:需要精准
- TypeScript语言的云计算
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TypeScript语言的云计算引言随着科技的高速发展,云计算已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分。它为企业提供了灵活的资源管理与高效的开发流程。而在众多编程语言中,TypeScript因其静态类型和良好的工具支持,逐渐成为云计算领域的热门选择。本文将深入探讨TypeScript在云计算中的应用,分析其优势和最佳实践,帮助开发者更好地利用这一语言实现云计算项目。一、云计算概述1.1什么是云计算?
- Maven 构建分发包与依赖管理
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Maven是Java开发中广泛使用的构建和依赖管理工具,它不仅能帮助开发者高效地构建项目,还提供了强大的依赖管理和版本控制功能。通过Maven,你可以轻松地构建并发布JAR、WAR等分发包,并管理不同版本的依赖。本文将讲解如何使用Maven构建并发布JAR/WAR包,以及如何管理不同的发布版本,包括如何配置发布仓库、版本号管理和依赖范围。1.Maven构建分发包(JAR/WAR)1.1JAR包构建
- rpm:使用实例
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云平台运维rpm
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- Java 编码系列:集合框架(List、Set、Map 及其常用实现类)
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引言在Java开发中,集合框架是不可或缺的一部分,它提供了存储和操作一组对象的工具。Java集合框架主要包括List、Set和Map接口及其常用的实现类。正确理解和使用这些集合类不仅可以提高代码的可读性和性能,还能避免一些常见的错误。本文将深入探讨Java集合框架的底层原理,并结合大厂的最佳实践,帮助读者掌握这些核心概念。1.List接口及其常用实现类1.1基本概念List接口表示一个有序的集合,
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如何理解线程且循环的请求jmeter
在性能测试中,我们常常会见到不同的并发配置:比如“10个线程且10次循环”与“100线程且1次循环”。乍一看,这两个设置的总请求数都是100次,但它们对系统的压力和测试场景却截然不同。了解其中的区别,能帮助你更精准地模拟真实用户负载,提升性能测试的实战效果。在实际业务中,不同的应用场景要求系统既要应对持续稳定的流量,也需要在突发流量下保持稳定。通过不同的线程与循环配置,我们可以灵活地模拟这些场景,
- IDEA集成DeepSeek AI助手完整指南
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在当今快速发展的软件开发领域,AI辅助编程工具正在成为开发者的重要助手。本文将详细介绍如何在IDEA中集成DeepSeekAI助手,帮助开发者提升编程效率。一、环境准备©ivwdcwso(ID:u012172506)1.1IDEA版本要求在开始集成之前,需要确保你的IDEA版本满足要求:推荐使用IDEA2023.x及以上版本较新版本提供更好的插件兼容性和稳定性可以通过以下步骤查看IDEA版本:点击
- 双光吊舱应用行业!!
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1.军事领域侦察与监视:双光吊舱能够全天候、全气候地提供高清图像数据,支持军事侦察和监视任务。通过可见光相机和红外热成像仪的结合,吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下,为无人机等空中平台提供清晰的战场图像,帮助指挥人员做出准确的决策。目标识别与跟踪:吊舱内置的目标识别算法能够实现对远距离目标的追踪、摄像和监控,特别是在夜间或恶劣天气条件下,红外热成像技术能够发挥重要作用。远程打击:无人机搭载
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前言在互联网技术飞速发展的今天,HTTP(HypertextTransferProtocol)和HTTPS(HypertextTransferProtocolSecure)已经成为Web通信的基础协议。无论是浏览网页、提交表单,还是进行数据交互,HTTP和HTTPS都扮演着至关重要的角色。本篇博文将深入解析HTTP和HTTPS的定义、架构、原理、应用场景、常见命令体系及实战场景,帮助读者全面了解并
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SpringAOP(面向切面编程)是Spring框架中的一个重要功能,它通过动态代理技术实现了横切关注点的分离,从而降低了业务逻辑各部分之间的耦合度,提高了程序的可重用性和开发效率。本文将从SpringAOP的基本概念、实现原理、核心组件以及实际应用等方面进行详细讲解,并通过示例代码帮助读者更好地理解和掌握SpringAOP。一、SpringAOP的基本概念1.1AOP的定义AOP(Aspect-
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v3-electron-vite项目快速入门指南v3-electron-vite⭐Avue3electronadmintemplate,basedon'vite'项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/v3e/v3-electron-vite本指南旨在帮助您了解并快速上手un-pany/v3-electron-vite这一基于Vue3与Vite的Electron管理
- 运用python制作一个完整的股票分析系统
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python开发语言djangobeautifulsoup
使用python制作一个股票分析系统,可以通过股票价格走势动态界面,实时动态监测不同类型股票的变化情况。以下是一个完整的股票分析系统开发指南,包括股票价格走势动态界面和实时监测功能。这个系统将结合网络爬虫、数据分析、机器学习和可视化技术,帮助你实时监测不同类型股票的变化情况。1.系统功能概述数据采集:使用网络爬虫技术从财经网站采集股票数据。数据处理:计算技术指标(如KDJ、BOLL)并进行数据预处
- C语言操作符详解
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#C语言c语言开发语言
C语言是一种广泛使用的编程语言,具有丰富的操作符集合。在这篇博客中,小编将详细介绍C语言中的各种操作符,帮助大家更好地理解和掌握这门语言。1.操作符的分类算术操作符:+-*/%移位操作符:>位操作符:&|^赋值操作符:=+=-=*=/=%=>=&=|=^=单目操作符:!++--&*+-~sizeof(类型)‘关系操作符:>>=>右移操作符移位规则:⾸先右移运算分两种:1.逻辑右移:左边⽤0填充,右
- 【SpringBoot4】如何理解SpringBoot的约定大于配置
纵横千里,捭阖四方
spring家族一个项目征服Javaspringjava后端
今天我们来谈谈SpringBoot到底给我们带来了什么以及如何做的。目录1.指导思想:约定大于配置2.SpringBoot的依赖管理3.小结1.指导思想:约定大于配置Spring的优势是帮助我们管理Bean类,并且集成大量的组件,例如连接数据库、网络通信、甚至Tomcat都可以,但是我们在使用Spring的时候还需要写大量的配置文件,例如定义谁依赖谁等等。当我们的业务代码比较多的时候,这个配置简直
- Google Cloud技术学习总结
谭俊杰Jerry
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GoogleCloudPlatform(GCP)是由Google提供的一套云计算服务,帮助企业和开发者利用Google的基础设施来构建、部署和扩展应用程序。GCP提供了广泛的服务,涵盖计算、存储、数据分析、机器学习和网络等领域。以下是GoogleCloud的技术总结:核心服务计算服务GoogleComputeEngine:提供虚拟机(VM)实例,支持自定义配置,适合各种工作负载。GoogleKub
- spring boot的约定大于配置
猿二哈
springbootjavaspring
约定大于配置是一种系统设计思想(软件设计的范式),它能够帮助我们免去许多在写程序时需要配置且只需要配置一次的操作(减少对配置项的维护,)springboot就是基于这种思想下的产物,(类似spring框架下的脚手架,能够快速开发基于spring下的应用程序)(免去了在开发应用程序时只需配置一次的操作,比如维护web.xml文件,dispatchservelet(springMVC中的文件)文件,应
- Oracle故障处理:SYSTEM表空间满了
姜豆豆耶
#Oracle故障处理oracledba数据库
目录项目场景:问题描述原因分析:解决方案:项目场景:上个周日早晨,我所负责的其中一个项目现场打电话来把我从一场美梦中叫醒。操着一种如果没大事儿肯定给你头干爆的情绪问:怎么了!然后我同事甩给我一张图片,看微信!数据库连不上了,你还睡!问题描述ORA-01653报错数据库客户端连接不上各种涉及该数据库的程序接口全部报错这是彼时彼刻项目现场的问题情况描述,待在项目现场的是个刚入职不久的新同事,没见过这个
- (Oracle)SQL优化技巧(一):分页查询
姜豆豆耶
#SQL优化oraclesqldba数据库
目录分页查询框架分页查询注意事项有序/无序分页事务带来的影响分页查询与索引排序字段索引实验组合索引实验利用ROWNUM进行分页查询的方法在各版本都是适用的,11g,12c,19c都可以使用该方法哦。在分享分页查询方法之前,需要先聊下ROWNUM,这玩意儿要是聊不清楚,那这个方法就不太好理解。伪列ROWNUM是Oracle的一个伪列,并不真实存在于表结构中。行号ROWNUM作用记录是返回结果集中的每
- MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别
sumatch
mysql数据库
MySQL、MariaDB和TDSQL是三种不同的数据库管理系统,它们在设计理念、功能、性能和使用场景上有一些显著的区别。以下是对这三者的详细比较和介绍。1.MySQL概述类型:关系型数据库管理系统(RDBMS)。开发者:最初由MySQLAB开发,后被SunMicrosystems收购,最终被OracleCorporation收购。开源:提供社区版和商业版。使用场景:广泛用于Web应用、内容管理系
- Baklib知识库-企业知识库管理平台
吴间
baklib互联网企业知识库知识库管理
随着知识经济时代的不断发展,越来越多企业意识到知识管理的重要性,市面上也不断出现了很多知识库管理软件,那么选择一个好的知识库管理平台建立企业知识库尤为重要,Baklib作为一款简单好用的在线写作软件,能够轻松搭建企业知识库,帮助企业解决在使用传统知识库时总会遇到很多问题,比如:知识储存,管理困难,查找资料耗时长,不能团队协作等等,帮助企业更好的进行知识管理。建设企业知识库的价值有助于企业知识、经验
- 企业如何有效的构建产品知识库,让知识赋能企业,提升市场竞争力
吴间
产品文档知识管理企业知识库知识体系知识整理
什么是产品知识库?产品知识库是将自己所获取的产品知识进行汇总和整理,是产品知识体系的初始系统。产品知识库的作用是,可以运用产品知识库中的内容去解决实际工作中遇到的问题。产品知识库的最终状态是,任何问题都可以通过搜寻产品知识库得以解决。产品知识库的价值产品知识库无论是对内(员工),还是对外(客户)都有着极大的帮助作用。对内:使企业产品信息结构化存储,方便企业知识财富积累(可以为之后产品迭代做准备)。
- CentOS重装Java
GitIDEA
centosjavalinux
查看java的安装信息rpm-qa|grepjavarpm-e--nodepsjava-1.8.0-openjdk-1.8.0.322.b06-1.el7_9.x86_64验证java--version重装Centos7安装JDK21、配置环境变量1.下载jdk21安装包1.进入Oracle官网:https://www.oracle.com/2.点击Products->向下拉点击Java->右上角
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen