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斑点鱼 SpotFish
python数据建模聚类python数据分析
K-means聚类:最常用的机器学习聚类算法,且为典型的基于距离的聚类算法。K均值:基于原型的、划分的距离技术,它试图发现用户指定个数(K)的簇以欧式距离作为相似度测度Kmeans聚类案例分析:make_blobs聚类数据生成器#导入模块from sklearn.cluster import KMeansfromsklearn.datasetsimportmake_blobs#创建数据x,y_tr
- Spring 中 Bean 的生命周期
笑衬人心。
JAVA学习笔记springjava后端
一、什么是Bean生命周期?Spring中的Bean生命周期是指一个Bean从被容器创建到最终销毁所经历的一系列过程。它体现了SpringIOC容器在管理Bean实例时所执行的各个钩子流程,包括初始化、依赖注入、增强处理、销毁等多个环节。二、Bean生命周期完整流程(逻辑顺序)1.实例化(Constructor)2.属性注入(依赖注入,DI)3.感知阶段(Aware接口)4.初始化前处理(Bean
- 从摄像头接入到图像处理,TDA4VM带你一次搞定ADAS中控设计
空间机器人
ADAS方案精讲图像处理人工智能
一张图全懂TDA4VM汽车感知中枢!从架构到踩坑,干货分析+选型建议写在前面:一块“脑子清醒”的车规芯片,是怎么思考的?别看这张图密密麻麻,其实它就是TI为车载/工业应用打磨多年的“感知-处理-输出”三段式架构,在这块Jacinto7J721ESOM评估板上体现得淋漓尽致:一句话总结:这不是开发板,这是把整个智能汽车的“中控大脑”装进了一个PCB。模块一:中央处理器区域(SOM板核心)=车脑J72
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LVS 负载均衡群集
2301_80329775
Linux系统管理lvs负载均衡android
前言在前面已经学习了使用Nginx、LVS做负载均衡群集,它们都具有各自的特点,本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具Haproxy。首先介绍负载均衡常用调度算法,然后介绍Haproxy搭建Web群集的方法,最后介绍Haproxy的参数优化和日志配置。一。案例分析1.案例概述Haproxy是目前比较流行的一种群集调度工具,同类群集调度工具有很多,如LVS和Nginx。相比较而言,LVS性能最好,
- AI编程实战:Cursor黑科技全解析
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Cursor黑科技:AI编程实战核心技术解析2025年智能编程工具效能革命白皮书一、核心功能架构语义驱动开发基于CodeGraph技术构建跨文件语义图谱,实现类/函数级上下文感知实时生成UML时序图辅助架构设计(快捷键Ctrl+Alt+U)多模态编程#输入:"PyTorch实现ResNet50猫狗分类,带数据增强"@AI生成代码transform=transforms.Compose([trans
- 2-感知机学习算法
罗东琦
统计学习笔记
感知机模型感知机学习策略学习算法算法收敛性对偶形式与线性SVM的异同感知机(perceptron)是一个线性二分类模型,其目的是寻找一个超平面将正负示例划分开,属于判别模型,也是神经网络与SVM的基础。感知机模型假设输入空间为χ⊆Rnχ⊆Rn,输出空间为Υ⊆{+1,−1}Υ⊆{+1,−1}。输入x∈χx∈χ表示实例的特征向量,输出y∈Υy∈Υ表示实例的类别。则下面的函数f(x)=sign(w⋅x+
- 感知机学习
Collin_NLP
机器学习Python
基本概念:感知机是二类分类的线性分类模型,对应于特征空间中将实例划分为正负两类的分离超平面,属判别模型。感知机学习旨在求出将训练数据进行线性划分的分离超平面。感知机的定义:从输入空间Rn到输出空间{+1,-1}的函数映射:f(x)=sign(w*x+b)模型参数:w----权值向量b----偏置wx+b=0-----分离超平面方程数据集{(xi,yi)}with1给定训练集,正例x1=(3,3)x
- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
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特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- 【Transformer论文】通过蒙面多模态聚类预测学习视听语音表示
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文献题目:LEARNINGAUDIO-VISUALSPEECHREPRESENTATIONBYMASKEDMULTIMODALCLUSTERPREDICTION发表时间:2022发表期刊:ICLR摘要语音的视频记录包含相关的音频和视觉信息,为从说话者的嘴唇运动和产生的声音中学习语音表示提供了强大的信号。我们介绍了视听隐藏单元BERT(AV-HuBERT),这是一种用于视听语音的自我监督表示学习框架
- MCP模型上下文协议:AI人工智能模型训练的自动化调参
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MCP模型上下文协议:AI人工智能模型训练的自动化调参关键词:MCP模型、自动化调参、AI训练、超参数优化、上下文协议、机器学习、深度学习摘要:本文深入探讨MCP模型上下文协议在AI模型训练自动化调参中的应用。MCP(ModelContextProtocol)是一种创新的自动化调参框架,通过上下文感知和动态参数调整机制,显著提升模型训练效率和性能。文章将从理论基础、算法实现、数学原理到实际应用进行
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在一次版本更新后,我们的后端监控发现iOS端某接口QPS突然飙升数倍,甚至超过安卓端。没有异常崩溃、也没有大规模新增用户,唯一现象是服务端同一用户会在一分钟内多次重复请求该接口。这是最难排查的异常:既不像崩溃能看到日志堆栈,也没有用户主观反馈问题,只有冷冰冰的接口流量激增数据。我们依靠抓包和流量复现,完整地还原了问题触发链。背景:接口QPS大幅提升,无用户感知问题接口为首页刷新数据接口,按逻辑只需
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目录一、服务发现二、网关路由三、负载均衡一、服务发现服务发现就是动态定位服务实例地址,解决分布式环境下服务实例IP和端口可能变化的问题1)基础概念远程服务调用精确坐标:全限定名+端口号+服务标识,如:order-service.default.svc.cluster.local:50051/com.example.order.OrderService/getOrderById服务标识:与具体的应用
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- 第一节:kafka golang sarama初体验
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、sarama是什么?typeClient:主要操作元数据typeClusterAdmin:二、小试牛刀1.创建项目2.创建kafka_client.go总结前言关于Kafka的开发库,以Java的居多,Golang语言的开发库,主要推荐的是sarama项目地址:https://github.com/IBM/sarama
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Redis集群是什么Redis集群是一种通过将多个Redis节点连接在一起以实现高可用性、数据分片和负载均衡的技术。它允许Redis在不同节点上同时提供服务,提高整体性能和可靠性。根据搭建的方式和集群的特点,Redis集群主要有三种模式:主从复制模式(Master-Slave)、哨兵模式(Sentinel)和Cluster模式Redis集群的作用和优势高可用性负载均衡容灾恢复数据分片易于拓展Mas
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- 多模态融合相机L3CAM
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多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
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一、响应式原理vue2响应式的原理是借助数据劫持和发布订阅者模式1、数据劫持:目的:能够感知到数据的改变。数据劫持是:使用ES5的Object.defineProperty()。把data配置项中的所有数据进行遍历,转成setter和getter(或者说,给每个属性增加set和get函数)既就是:访问器属性。2、发布订阅者模式:目的:当数据改变时,(直接和间接)使用该数据的模板处都会有相应的改变(
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高可用系统:让服务永不中断的秘密在数字化时代,系统的高可用性(HighAvailability,HA)至关重要。无论是电商平台还是金融服务,系统宕机都可能带来巨大损失。那么,什么是高可用系统?它又是如何实现的呢?本文将为您揭开高可用系统的神秘面纱,带您了解集群、节点、脑裂等核心概念,并推荐最经济实用的集群架构。什么是集群与节点?集群(Cluster)集群是一组协同工作的服务器,共同完成任务。它们就
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- 构建智能对话式BI的关键:ChatBI场景下的Agent框架选型深
写在前面在数据驱动决策的时代,商业智能(BI)工具扮演着至关重要的角色。然而,传统BI工具往往需要用户具备一定的SQL知识或熟悉复杂的操作界面。对话式BI(ChatBI)的出现,旨在通过自然语言交互,让任何人都能轻松获取数据洞察,极大降低了数据分析的门槛。构建一个强大、灵活且可扩展的ChatBI应用,其核心离不开一个合适的Agent框架。Agent框架如同应用的“龙骨”,为LLM赋予了感知、思考、
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目录总体介绍核心组件记忆系统工具系统计划与推理开发框架Single-AgentMulti-Agent智能体平台技术实现通信协议角色系统对话记忆MCP协议参考链接总体介绍智能体(AIAgents)是人工智能领域的重要发展方向,它们能够通过传感器感知环境并通过执行器对环境采取行动。根据罗素和诺维格在《人工智能:一种现代方法》(2016年)中的定义,AIAgent是任何可以通过传感器感知其环境并通过执行
- 产品思想实验:AI 长期记忆存储单元(Memory Graph Unit)
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在现有LLM架构中,“记忆”通常是以线性上下文或简单数据库形式存在,缺乏结构化、语义链接和跨模型兼容性。我们要做的,是将“记忆”升级为一个具备智能检索能力、语义感知能力和多模型兼容能力的图谱系统。一、目标定位构建一个开放、结构化、可演化的AI长期记忆存储单元(MemoryGraphUnit)支持动态更新、优先级排序、冲突消解兼具语义理解与逻辑组织跨平台/跨模型通用格式二、整体架构设计记忆图谱的核心
- 《三生原理》如何解决长程依赖问题?
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AI辅助创作:《三生原理》通过融合《周易》的生成哲学与分形数学,创新性地重构了序列建模的逻辑框架,有效缓解长程依赖问题,其核心技术路径如下:一、八卦拓扑位置编码替代正弦编码符号系统的动态映射将伏羲八卦的拓扑结构(乾☰、坤☷等)转化为位置矩阵,通过模12余数配对法则建立位置关联性:阳爻(⚊)映射奇数位,阴爻(⚋)映射偶数位,形成周期性位置感知网格在512长度序列中,位置关系捕捉准确率提升2
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Mysql回表查询:深入解析与实战应用今天,我们将深入探讨Mysql中的回表查询。回表查询是Mysql索引机制中的一个重要概念,理解它的工作原理和优化方法,对于提升数据库查询性能至关重要。让我们一起揭开回表查询的神秘面纱。1.什么是回表查询?回表查询(LookupQuery)是指在使用非聚集索引(Non-ClusteredIndex)进行查询时,如果需要获取的数据不在索引页中,就需要根据索引页中的
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当专家系统在20世纪80年代初期大放异彩,成为人工智能实用化的耀眼明星时,另一股曾经被宣判“死刑”的力量——连接主义(神经网络)——正在寒冬的冻土下悄然涌动,孕育着一场惊天动地的复苏。马文·明斯基和西摩·帕尔特在1969年《感知机》专著中那精准而冷酷的理论批判,如同沉重的封印,将多层神经网络的研究禁锢了近二十年。他们指出的核心死结——缺乏有效算法来训练具有隐藏层的网络——仿佛一道无法逾越的天堑。单
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Docker搭建RabbitMQ集群步骤以下是使用Docker快速搭建RabbitMQ集群的详细步骤,包含配置文件、网络设置和集群组建过程。1.创建自定义网络首先创建一个Docker网络,使容器间可以通过名称互相访问:dockernetworkcreaterabbitmq-cluster2.准备配置文件创建一个配置目录(例如~/rabbitmq-config),并在其中创建以下文件:rabbitm
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
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前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
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下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
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对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
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一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
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cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR