- 双足机器人开源项目
广州深情Yangy_Jiaojiao
机器人
双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- 宝藏级Docker应用推荐(建议NAS/AllinOne用户收藏)
芥子沫
docker容器运维
梳理收集了个人比较常用的Docker应用,这些应用大多免费开源,能极大提高的提高日常工作效率,也能充分榨干家里闲置设备资源,比如NAS、个人PC、主机服务器等。一、家庭娱乐中心类家庭影音、漫画、小说等1、影视类Jellyfin、Emby(个人可以不开通专业版,免费版够用)推荐原因:看电影、直播很方便,强大的插件扩展和编解码能力,能很方便的看各种电影电视资源,跨Jellyfin:Jellyfin是一
- RocketMQ介绍与应用场景
我心向阳iu
#RocketMQJava面试知识点精讲java-rocketmqrocketmqjava
文章目录1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍1.2MQ的主要应用场景1.3MQ的应用场景举例1、限流削峰1、任务异步处理。3、应用程序解耦合4、日志收集:1.4消息队列技术选型对比1.3.1主流消息队列优缺点比较1.RocketMQ介绍1.1RocketMQ介绍RocketMQ是阿里开源的一款非常优秀中间件产品,脱胎于阿里的另一款队列技术MetaQ,后捐赠给Apache基金会作为一款
- C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总
大草原的小灰灰
网络安全c语言c++网络协议网络安全密码学
文章简介本文章主要对本博客的所有文章进行了汇总,方便查找。内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础知识,网络安全领域相关知识,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程,一些实用的C/C++开源框架。对于访问量过万的文章进行了标记。文章汇总C/C++编程C++11新特性之std::function类模
- 个性化的语言模型构建思路
由数入道
人工智能语言模型人工智能自然语言处理
将开源模型(如Llama3、Qwen、Falcon3…等)转变为个人专属的大语言模型,通常涉及知识库的构建、微调(fine-tuning)和模型定制等步骤。下面提供一个详细的技术解决方案,涵盖了如何利用现有的资料(如文档、PDF、Excel、PPT、图片、语音、视频等)将开源模型转换为个人专属的语言模型的步骤、思路和技术设计。解决方案概述知识库构建:从不同格式的资料中提取有效信息,构建结构化或非结
- 网易云音乐API开源项目常见问题解决方案
束斯畅Sharon
网易云音乐API开源项目常见问题解决方案NeteaseCloudMusicApiC#版网易云音乐API(翻译自Node.js项目Binaryify/NeteaseCloudMusicApi)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/net/NeteaseCloudMusicApi项目基础介绍网易云音乐API项目是一个开源项目,旨在为开发者提供网易云音乐的各种API接口
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裴剑苹
jvm-sandbox-repeater安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/jv/jvm-sandbox-repeater1、项目的目录结构及介绍jvm-sandbox-repeater作为阿里巴巴开源的一款基于JVM-Sandbox的流量录制与回放解决方案,在其源码仓库中拥有清晰的目录结构,具体解析如下:bin:包含一系列辅助脚本,如instal
- 开源的未来 10 年:中国开源社区建立是关键
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开源社KAIYUANSHE以下文章来源于CSDN,作者陈绪[CSDN.成就一亿技术人](#)【CSDN编者按】从EricRaymond在自由软件的范畴下进一步提出OpenSource开源软件至今,已经过去30余年,今天,开源不仅完全渗透互联网,更成为众多IT公司的基石。不过,中国的开源一直却呈现着企业热使用热社区冷开发冷的景象,真正参与开源产品开发和社区贡献的开发者凤毛麟角。同时,在过去的一年多里
- 使用Chaindesk与大语言模型集成的实战指南
srudfktuffk
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- CS书籍、代码资源下载网址
sun_kang
CSGuide&&Linkslinuxjavatutorialsdebiandocumentationlinux内核
CS网址收藏啄木鸟Pythonic开源社区:http://www.woodpecker.org.cn/中国IT实验室(游戏开发):http://game.chinaitlab.com/游戏开发资源网:http://www.gameres.com/国内游戏开发论坛:http://bbs.gameres.com/国外的游戏开发站:http://www.gamedev.net/《问道》游戏开发论坛:ht
- Blazor-Blogs 开源项目教程
陆滔柏Precious
Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-Blogs项目介绍Blazor-Blogs是一个基于Blazor框架的开源博客系统。Blazor是一个使用.NET构建客户端Web
- Blazor-Calendar 开源项目教程
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Blazor-Calendar开源项目教程Blazor-CalendarYearly,monthlyandweeklycalendarBlazorComponent.Forusewith.NET6.0orhigherBlazorapplications项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-Calendar项目介绍Blazor-Calendar是
- Blazor-ApexCharts 开源项目指南
凌桃莺Talia
Blazor-ApexCharts开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-ApexCharts一、项目介绍Blazor-ApexCharts是一个用于Blazor框架的图表组件库封装,它基于流行的前端图表库ApexCharts.js实现。这个项目旨在简化在Blazor应用中添加交互式图表的过程,无需直接处理复杂的JavaScript互
- Spring Cloud Alibaba 及其组件的作用、适用场景与与 Eureka 的区别
小白的一叶扁舟
Java开发eureka云原生springcloudalibaba中间件java
前言:随着微服务架构在现代应用中的普及,如何高效构建、管理和运维分布式系统成为开发者的核心关注点。SpringCloudAlibaba是在SpringCloud基础上集成Alibaba开源技术的一站式解决方案。它提供丰富的组件,旨在简化分布式系统的开发与运维,特别适合需要高可用性和复杂功能的企业级应用。本文将详细介绍SpringCloudAlibaba的核心组件及其适用场景,比较其与传统服务注册发
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Docker和Kubernetes(K8s)是当前最流行的容器化技术,用于开发、部署和管理应用程序。它们通常一起使用,提供从开发到生产的完整生命周期管理,特别是在微服务架构和云原生应用的开发中。1.Docker简介Docker是一个开源的容器化平台,它可以将应用及其所有依赖项打包在一个统一的容器中,从而简化了软件的开发、部署、运行和管理。容器化应用具有跨平台、一致性强、启动速度快等特点。容器:一个
- Grafana
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Grafana是一款广泛使用的开源数据可视化与监控平台,通过与Prometheus、InfluxDB、Elasticsearch等多种数据源集成,提供强大的监控、数据展示和告警功能。其告警体系在及时通知系统异常、保障业务稳定性方面起到关键作用。Grafana告警体系概述Grafana的告警体系分为以下几个部分:告警规则:用于定义何时触发告警,包括监控指标、评估条件和评估时间间隔。告警规则可以基于面
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MediaWikiXMLDumps包含了Wiki页面及其所有修订的内容,但不包括与站点相关的数据,比如用户帐户、图像和编辑日志。因此,虽然它们没有创建Wiki数据库的完整备份,却在处理Wiki内容时具有独特的价值。技术背景介绍MediaWiki是许多Wiki(例如Wikipedia)后台的开源软件。使用MediaWikiXMLDumps,你可以获得Wiki页面的详细修订历史记录。这在数据分析和内容
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- 使用ModelScope实现高效句嵌入生成
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- Azure学生订阅上手实操:快速搭建Docker+WordPress环境
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引言本文将详细指导您如何在Azure100学生订阅中,创建一台Ubuntu虚拟机,并利用Docker快速部署一个WordPress站点。这对于初学者和想要搭建个人博客或小型网站的用户来说,是一个非常实用的教程。Docker和WordPress简介Docker是一个开源的应用容器引擎,它可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux机器上,甚至是云平
- 揭秘Linux:从内核到发行版,一文读懂开源操作系统的核心奥秘
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- 2025年前端发展趋势
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开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术开源项目:github晓智元宇宙、数字孪生引擎、前端面试题大家好!我是[晓智],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!
- 警惕!Vant和Rspack开源项目遭遇恶意代码攻击,你的项目安全吗?
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近期,备受开发者青睐的开源项目Vant和Rspack遭遇恶意代码攻击,引发了业界广泛关注。这起事件再次敲响了警钟,提醒我们重视开源项目的安全风险。本文将深入探讨此次事件的起因、过程、影响以及应对措施,并就开源项目安全生态的未来发展进行思考。选择合适的AI代码生成器可以帮助开发者更高效地编写代码,同时也能在一定程度上降低安全风险。事件回顾:npmtoken被盗,恶意代码潜伏开源项目12月19日,有赞
- 如何在 Linux 上安装 C 和 GCC 编译器?
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概述Linux是一组开源的类UNIX操作系统,Ubuntu是一种基于Linux的操作系统,通常用于运行基于Linux的应用程序。要在Linux上安装C并在Ubuntu上构建和运行C程序文件,我们需要安装GCC编译器。在Ubuntu存储库中,GCC编译器是我们需要安装的构建基本包的一部分。我们知道在Linux上安装C语言可能看起来令人生畏,但不要担心;我们已经为您提供了分步指南!在Linux中使用终
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在现代分布式系统中,消息队列扮演着至关重要的角色。它能够实现系统间的异步通信、解耦组件以及提高系统的可扩展性和可靠性。RabbitMQ作为一款广泛使用的开源消息中间件,具有强大的功能和灵活的配置。而SpringBoot则是一种流行的Java开发框架,能够快速构建应用程序。本文将详细介绍如何在SpringBoot项目中集成RabbitMQ,包括安装和配置RabbitMQ、在SpringBoot中使用
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- 国产工作平替软件推荐
CIb0la
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“免费”的开源是一方面,国产工作效率软件的发展这两年也做的相当不错。因为有些时候,用无可用,只能使用国产软件怎么办呢?所以介绍一些国产效率软件。Flomo(浮墨笔记)/元思笔记支持全端,够轻够小够用,不付费也可以用。毕竟“卡片”,每张也就200-300字而已。IOS和安卓备机之间有时候只是简单传递个文字,这个很方便。Lattics/钉钉个人版Lattics和Obsidian最大区别在于,把“一些麻
- Python操作MongoDB看这一篇就够了
Python3.7
Python进阶python
MongoDB是由C++语言编写的非关系型数据库,是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统,其内容存储形式类似JSON对象,它的字段值可以包含其他文档、数组及文档数组,非常灵活。在这一节中,我们就来看看Python3下MongoDB的存储操作。1.准备工作在开始之前,请确保已经安装好了MongoDB并启动了其服务,并且安装好了Python的PyMongo库。2.连接MongoDB连接MongoDB
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p