- RoboVQA:机器人多模态长范围推理
三谷秋水
计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
- Android SDK 环境配置与离线安装问题(校园网)
xdjkyb
Androidandroidcgooglemicrosoftdataset短网址服务
一、SDK环境配置过程出现的问题:FailedtofetchURLhttp://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list.xml,reason:Filenotfound.这是国内网络和谐掉了google服务器,解决办法:找到c:\windows\system32\drivers\etc下的HOST文件,将:74.125.237.1dl-ssl
- 卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码
weixin_39643255
卡尔曼滤波算法c语言stm32
a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏:C语言嵌入式文章标签:卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现,但是,实际的硬件板子上还是需要C语言,当然可以自动代码生成,还有一种就是直接手动编写C语言。1.前言在google上搜索卡尔曼滤波,很容易找到以下这个帖子:http://blog.csdn.net/lanbing510/artic
- 云原生Serverless平台:无服务器计算的架构革命
桂月二二
云原生serverless架构
引言:从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求,阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。KnativeServing实现秒级自动扩缩至零,Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星,AzureFunctions支持毫秒级计费精度,GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
- centos7使用yum网络安装
CentOS7Yum网络安装完全指南核心原理分析Yum(YellowdogUpdater,Modified)作为RPM系统的智能化软件包管理工具,通过以下机制实现自动化安装:依赖解析:自动识别软件包的前置依赖关系仓库同步:连接配置的软件仓库(repo)获取元数据事务处理:采用原子化操作保证安装/更新的完整性️全流程安装步骤详解步骤1:连接CentOS7服务器sshusername@server-i
- 【NLP 39、激活函数 ⑤ Swish激活函数】
L_cl
NLP自然语言处理人工智能
我的孤独原本是座荒岛,直到你称成潮汐,原来爱是让个体失序的永恒运动——25.2.25Swish激活函数是一种近年来在深度学习中广泛应用的激活函数,由GoogleBrain团队在2017年提出。其核心设计结合了Sigmoid门控机制和线性输入的乘积,通过引入平滑性和非单调性来提升模型性能。一、数学定义与变体1.基础形式Swish的标准表达式为:Swish(x)=x⋅σ(βx)其中:σ(x)是Sigm
- zookeeper与kafka集群配置
zhangpeng455547940
计算机linuxjava运维
基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH免密登录vi/etc/
- centos7升级curl到最新版包含离线安装方法
llody_55
vim
当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp
- 拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题
one 大白(●—●)
gitlab
title:拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题date:2025-03-1018:09:08tags:gitlabgit拉取gitlab项目时出现500的错误的权限问题Gitlab克隆代码**我遇到的问题错误**:**问题解决步骤**:1、确定你可以浏览器访问到项目页面2、确定你的邮箱或账号已添加,有权限可以拉取项目**解决步骤**本地拉取代码时生成ssh密钥:密钥查看地址:此步骤完
- Ollama 已部署DeepSeek模型,如果用Java语言实现调用
meisongqing
java开发语言人工智能llama
以下是使用Java调用Ollama部署的DeepSeek模型的详细方法:1.通过HTTPAPI调用(推荐)Ollama提供了RESTfulAPI,可以用Java的HTTP客户端库(如OkHttp)直接调用。步骤1:添加依赖在Maven项目的pom.xml中添加:xml复制com.squareup.okhttp3okhttp4.12.0com.google.code.gsongson2.10.1运行
- Windows Terminal ssh到linux
驰驰的老爸
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1.windowsstore安装WindowsTerminal2.打开json文件配置{"$help":"https://aka.ms/terminal-documentation","$schema":"https://aka.ms/terminal-profiles-schema","actions":[{"command":{"action":"copy","singleLine":fals
- JSON数据解析实战:从嵌套结构到结构化表格
亿牛云爬虫专家
代理IP爬虫代理pythonjson数据解析嵌套结构结构化表格GoogleScholar学术文献爬虫代理
在信息爆炸的时代,如何从杂乱无章的数据中还原出精准的知识图谱,是数据侦探们常常面临的挑战。本文以GoogleScholar为目标,深入解析嵌套JSON数据,从海量文献信息中提取关键词、作者、期刊等内容。最终,我们不仅将数据转换成结构化表格,还通过Graphviz制作出技术关系图谱,揭示文献间的隐秘联系。关键数据分析在本次调研中,我们的核心目标是获取GoogleScholar上的学术文献信息。为此,
- 程序员如何利用 AI 辅助编程,提升效率并摆脱 996
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——从AI编程助手到高效提示词技巧在过去,程序员遇到问题时,会优先选择Google、StackOverflow、必应、百度等搜索引擎。然而,AI的崛起正在改变这一模式。越来越多的IT人开始直接向AI询问问题,而不再只是搜索代码片段。如何有效地向AI提问,写出精准的Prompt(提示词),决定了AI能否真正成为你的高效助手。本文将探讨如何利用AI提升编程效率,并深入讲解如何向AI提问,以便获得最佳答
- 实现一键不同环境迁移ES模板
两眼墨黑
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实现概述:1、查询环境A模板信息2、获取模板信息值转换3、同步保存至环境Bpackagecom.jayce.boot.route.common.util;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;importcom.google.common.collect.Lists;importcom.jayce.boot.route.common.util.
- Gemini 2.0 Flash
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Gemini2.0Flash是Google最新推出的AI语言模型,旨在提升速度和效率,满足各种任务需求,包括写作、规划、学习和图片生成等。citeturn0search3Gemini2.0Flash的主要特性包括:低延迟和高性能:专为低延迟和高性能设计,适用于需要快速处理大量数据的任务。citeturn0search4多模态输入:支持多种输入形式,包括文本、图片、音频和视频,能够处理多
- GEE APP——SnowCloudMetrics应用程序,用于分析和可视化雪的覆盖频率(SCF)和雪的消失日期(SDD)
此星光明
GEEAPPSCFSDDAPP应用雪gee交互式界面
目录简介代码解释代码结果网址简介GEEAPP——SnowCloudMetrics应用程序,用于分析和可视化雪的覆盖频率(SCF)和雪的消失日期(SDD)代码解释用于GoogleEarthEngine(GEE)的应用程序,名为"SnowCloudMetrics",主要用于分析和可视化雪的覆盖频率(SCF)和雪的消失日期(SDD)。以下是其主要功能和结构的具体解释:###主要功能1.**数据导入**:
- 腾讯云主机多账户切换与管理 和 使用vscode终端ssh登录
当前是2024版本腾讯云主机,在获取到主机实例之后应该有两个用户:lighthouse(这是具有root权限的)和ubuntu(后面叫什么这个应该取决于你的系统版本)由于在linux中不同用户往往有不同权限,所以用户密码修改还是重要的1.如何修改对应账户的登录密码在腾讯云控制台找到主机,点进去控制界面会显示下图免密登录:会帮你在浏览器打开一个在线SSH终端界面,你可以通过微信扫码授权登录(略过不谈
- NET WinForm 通过CefSharp 96.0.170嵌入Google浏览器并与网页JS交互
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NETWinForm通过CefSharp96.0.170嵌入Google浏览器加载网页并与网页JS交互,示例代码如下,NETWinForm代码:usingCefSharp;usingCefSharp.WinForms;usingSystem;usingSystem.Drawing;usingSystem.Windows.Forms;namespaceWindowsFormsApp1{publicp
- Linux SSHD 启动失败:OpenSSL 版本不匹配问题分析与解决
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烊萌
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BUGubuntuchrome
W:TargetPackages(main/binary-amd64/Packages)isconfiguredmultipletimesin/etc/apt/sources.list.d/google-chrome错误提示如下:Readingpackagelists...DoneW:TargetPackages(main/binary-amd64/Packages)isconfiguredmul
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chennuan1991
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单节点部署:1.基础系统配置准备一台虚机配置内存2G/硬盘30G以上最小化安装Ubuntu16.04server或者CentOS7Minimal配置基础网络、更新源、SSH登录等2.下载文件下载工具脚本easzup,举例使用kubeasz版本2.0.2https://github.com/easzlab/kubeasz/blob/master/docs/setup/quickStart.md如果下
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目录方案一:使用Samba共享服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案二:使用SSHFS(需在Windows上安装SSH客户端)Ubuntu18端配置Windows10端配置方案三:使用FTP服务Ubuntu18端配置Windows10端访问方案一:使用Samba共享服务Samba是在Linux和Unix系统上实现SMB/CIFS协议的一个免费软件,可让Windows系统方便地访问L
- 亚矩阵云手机+SafetyNet:虚拟化设备的安全通行证破解应用兼容性难题
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SafetyNet是谷歌为Android设备设计的安全检测框架,主要用于验证设备完整性、防止恶意攻击,并确保应用运行在可信环境中。其核心功能包括:设备完整性检测:检查设备是否被Root、系统是否被篡改(如非官方ROM或解锁BootLoader)。应用认证:确保应用仅在安全环境中运行,例如通过CTSProfileMatch验证设备是否符合Google兼容性要求。恶意软件防护:动态检测并拦截潜在的恶意
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将工程部署到云端之后,使用ssh连接服务器输入命令启动Python程序后断开ssh后工程也就关了,针对上述情况我们需要对其进行设置,使用特殊指令运行程序,首先进入工程路径使用下面指令运行Python程序。nohuppython-uFlask_Server.py>test.log2>&1&之后断开连接后一直保持着运行。
- 【Linux】Linux系统SSH客户端断开后保持进程继续运行配置方法;Python等脚本在终端后台运行的方法
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linuxlinuxssh断开连接后继续运行Python脚本后台运行
0.概述在Linux系统中,通常我们在执行一些运行时间比较长的任务时,必须等待执行完毕才能断开SSH连接或关闭客户端软件,否则可能会导致执行中断。本文介绍几种保障程序在用户退出登录后持续运行的方法。一、方法1.使用nohup执行nohup可以使后面的命令不会响应挂断(SIGHUP)信号。也就是说,通过远程登录执行nohup命令后,即使退出登录后,程序还是会正常执行。通常情况下,nohup命令最后会
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代码如下:在线画板body{text-align:center;font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair;}button{margin:5px;padding:8px15px;border:none;backgr
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嘵奇
提升自己intellij-ideajavaide
精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取以下是为提升开发效率推荐的10个实用IntelliJIDEA插件,涵盖代码质量、效率工具及热门框架支持:一、代码质量与规范SonarLint实时代码缺陷检测,提前规避潜在Bug,支持自定义规则与SonarQube同步CheckStyle-IDEA强制代码风格统一,适配Google/阿里巴巴等主流规范,团
- 简单的网络巡检脚本工具(仅供参考)
他不爱吃香菜
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以下是一个基于Python的网络设备自动巡检备份脚本示例,支持华为、华三(H3C)、思科、锐捷等厂商的设备。该脚本使用paramiko库进行SSH连接,并通过执行命令获取设备配置并保存到本地文件中。脚本功能:支持多厂商设备(华为、H3C、思科、锐捷)。自动登录设备并执行巡检命令。备份设备配置到本地文件。支持多设备批量操作。依赖库:paramiko:用于SSH连接。安装命令:pipinstallpa
- mysql主从数据同步
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mysql主从数据同步
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教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- CentOS安装Mysql5.5
liuxingguome
centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要