【Scala-ML】如何利用Scala构建并行机器学习系统

引言

在学习Scala的过程中，我发现其在构建大规模分布式计算系统上有与生俱来的特质。其丰富的类型系统可以帮助编程设计提供很好的信息隐藏和抽象，其monoids和monads概念利用Scala高阶函数实现计算并行和数据处理流水线，其Actor系统帮助编写可伸缩性的应用程序，其实现特定领域语言的优势帮助开发用户很好克服不同语言的障碍。
虽然以上Scala优点说起来不会感同身受，但这可以作为我学习的一大动力，让我开始尝试编写并行机器学习系统。
在学习过程中，我主要参考《Scala for Machine Learning》一书和相关网上的资料。希望这些分享能帮助自己学习，也更好的服务有兴趣的读者。

为何使用Scala构建机器学习系统

抽象

Monoids和Monads是函数式编程的重要概念。
Monoids定义了在具有闭包性质（property of closure）的数据集上的二元操作op，恒等操作（identity operation）和结合性（associativity）。
下面是代码描述：

trait Monoid[T] {
  def zero: T
  def op(a: T, b: T): T
}

Monoids具有结合性的操作。假设ts1、ts2、ts3是三个时间序列，该性质保证ts1+(ts2+ts3) = (ts1+ts2)+ts3。Monoid的结合性对于计算流的并行化是很关键的。

Monads可以被认为是容器的结构，它是Monoids的推广。像是Scala标准库中的List，Map等集合被设计成monads的结构。
Monads提供了以下的功能：1. 创建集合； 2. 对集合的元素进行转换； 3. 压平嵌套的集合。
下面是Scala代码描述：

trait Monad[M[_]] {
  def apply[T](a: T): M[T]
  def flatMap[T, U](m: M[T])(f: T=>M[U]): M[U]
}

Monads允许集合或者容器连接起来产生一个工作流，该性质可以应用在任何科学计算中。

可扩展性

Actors系统使得Scala编程变得可伸缩、可扩展。Actors作为协程（coroutines），通过异步消息进行通信，管理底层的线程池。
机器学习的工作流被实现成一系列的计算任务，这些任务包含了Scala的高阶方法（如flatMap,map,fold,reduce,collect,join,filter）对数据集合的操作，Scala允许actors集群对这些数据进行分割来完成计算任务。Scala还支持本地或远程的actor之间进行消息分发和消息路由。

上图中，主节点作为控制器，管理和调度四步任务。这些具体的任务通过Scala的actors实现的多个工作节点执行。主节点通过和工作节点交换消息来管理工作流的执行状态，负责可靠性。通过监督actors的层次结构来实现计算任务的高可用性。

可配置性

Scala支持依赖注入（dependency injection），通过抽象变量（abstract variables）、自引用成分（self-referenced composition）和可堆叠的特质（stackable traits）的组合来实现。最常用的依赖注入的模式成为cake pattern，该模式在构建动态计算工作流中经常用到。

可维护性

Scala内嵌了领域专用语言（Domain Specific Languages，DSL）。DSLs是在Scala原生库上建立的语法层，DSLs允许软件开发者抽象计算细节，更好让使用者理解。DSLs最有名的应用案例就是在Matlab中的语法形式。

计算工作流

一个计算工作流（computational workflow）可以分为以下几个步骤：

从文件或数据库中载入数据集
将数据集进行分割，用于并行的数据处理
运用过滤技术、方差分析等进行数据预处理
应用机器学习模型

在使用训练数据进行分析的过程还需要一些具体的处理：

从清洗的输入数据中选择训练集、测试集、验证集

抽取关键特征、利用聚类技术从一组相似观测中简历亲近关系

减少特征数量，避免训练数据过拟合

重复进行多次上述步骤来验证模型和调整模型

将模型进行持久化，用于新观测数据的预测和处理

评估模型表现

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