- 自主移动机器人模型制作
竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- Java 项目 IntelliJ IDEA 多环境配置详解
我真的不想做程序员
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目录一、使用MavenProfiles实现多环境配置1.在`pom.xml`中配置Profiles2.创建多环境配置文件3.配置文件内容示例`application.properties``application-dev.properties``application-test.properties``application-prod.properties`4.在代码中获取配置5.激活MavenP
- 如何在PDF中嵌入数据
IDRSolutions_CN
团队开发javapdf软件工程经验分享
好的,我们来聊聊怎么在PDF文件中放一些你自己的数据。因为PDF文件很强大也很灵活,所以经常被用在工作流程中。有时候,把一些额外的信息放进PDF里会很有用。别担心,这些信息通常不会影响PDF的正常使用,大多数工具都会忽略它们。这里有一些方法,你可以试试看:1.XML元数据文件1你可以把一个XML文件藏在PDF的元数据里。2XML文件就像一个可以放很多标签的盒子,你可以把关于整个PDF文件的各种信息
- SpringBoot集成Swagger3.0
邪神大叔
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pom.xmlio.springfoxspringfox-boot-starter3.0.0SwaggerConfig/***@author:zek*@desc:swagger*/@EnableOpenApi@ConfigurationpublicclassSwaggerConfigimplementsWebMvcConfigurer{@BeanpublicDocketcreateRestApi(
- 3.1css选择器优先级和常用文本属性
chxii
go语言#前端css前端
在CSS(层叠样式表)中,选择器的优先级决定了当多个选择器应用于同一个元素时,哪个样式的规则会被应用。选择器的优先级是通过特定的规则来计算的,这些规则决定了样式声明的权重。以下是CSS选择器优先级的基本规则:重要性(!important)如果某个样式声明使用了!important,那么它将覆盖没有使用!important的任何规则。例如:p{color:red!important;}在这种情况下,
- Pydantic配置继承抽象基类模式
title:Pydantic配置继承抽象基类模式date:2025/3/21updated:2025/3/21author:cmdragonexcerpt:Pydantic模型配置系统支持通过嵌套Config类定义字段校验、序列化等行为。配置继承需显式指定父类Config,子类可覆盖或扩展配置项。动态配置管理允许运行时通过工厂函数创建带特定设置的模型,支持热更新验证规则。企业级架构中采用基类配置继
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python静态方法Python静态方法(Pythonstaticmethod)Inthisquickpost,wewilllearnhowtocreateanduseaPythonstaticmethod.Wewillalsohavealookatwhatadvantagesanddisadvantagesstaticmethodsofferascomparedtotheinstancemeth
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GitHub:https://github.com/CherryHQ/cherry-studio更多AI开源软件:发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI一款支持多种大语言模型服务的跨平台桌面客户端,兼容Windows、Linux和macOS系统。它支持主流云端模型(如OpenAI、Anthropic等)以及本地模型(如Ollama、LMStudio),能够满足文本生成、
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目录一、Mybatis简介二、MyBatis⼊⻔2.1创建项目2.2准备数据2.3配置文件2.4实体类2.5执行结果一、Mybatis简介Mybatis是一个操作数据库驱动的持久层框架,用来简化JDBC操作的,SpringBoot集成了这个框架。MyBatis本是Apache的⼀个开源项⽬iBatis,2010年这个项⽬由apache迁移到了googlecode,并且改名为MyBatis。2013
- Chapter 9: Using Templates in Practice_《C++ Templates》notes
郭涤生
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UsingTemplatesinPracticeStep1:UnderstandTemplateDefinitionsandtheInclusionModelKeyConceptCodeExampleExplanationStep2:TackleLinkerErrorswithExplicitInstantiationKeyConceptCodeExampleTestCaseStep3:Decod
- Bilibili 视频弹幕自动获取和自定义屏蔽词
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脚本地址:项目地址:GazerdmGrab.py提要适用于:任意B站视频弹幕XML文件下载.如不能,请提交issues联系我.支持指定屏蔽词.1秒即可完成自动解析任意B站视频的视频弹幕XML文件请求链接,并下载.使用方法克隆或下载项目代码。安装依赖:pipinstallrequestslxml,或者克隆项目代码后pipinstall-rrequirements.txt脚本顶部:指定常量FOLDER
- 微信小程序云开发实现登录功能
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使用云开发数据库实现登录功能,多的不说了直接看代码登录功能代码段WXML代码账号密码登录WXSS代码page{width:100%;height:100%;direction:ltr;}.waikuang{width:100%;height:100%;display:flex;align-items:center;justify-content:center;flex-direction:colu
- hive 使用oracle数据库
sardtass
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hive使用oracle作为数据源,导入数据使用sqoop或kettle或自己写代码(淘宝的开源项目中有一个xdata就是淘宝自己写的)。感觉sqoop比kettle快多了,淘宝的xdata没用过。hive默认使用derby作为存储表信息的数据库,默认在哪启动就在哪建一个metadata_db文件放数据,可以在conf下的hive-site.xml中配置为一个固定的位置,这样不论在哪启动都可以了。
- react hook:useRef,forwardRef, useImperativeHandle父子通信
取啥好
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使用场景:父组件调用子组件里的方法父组件:Father.tsximportReact,{useRef}from'react';importChildrenfrom'./children';import{Button,FormInstance}from'antd';interfaceCustomFormInstanceextendsFormInstance{reLoadPage:()=>void;}
- 使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot
scaFHIO
langchainpython
技术背景介绍在人工智能时代,构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势,更是提升与用户互动体验的关键之一。本文将向你展示如何使用LangChain和AmazonBedrock构建一个仿效让·克劳德·范·达美(JCVD)风格的聊天机器人。我们将借助于Anthropic提供的Claude模型,通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架,简
- Spring Boot项目开发常见问题及解决方案(上)
小芬熊
面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
启动相关问题问题1:项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动,有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。解决方案:首先,检查pom.xml(Maven项目)或build.gradle(Gradle项目)中的打包插件配置。确保spring-boot-maven-plugin(Maven示例)配置正确,比如:org.springf
- Kotlin第十六讲---实战通过委托完成SharedPreferences封装
奇舞移动
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内容简介前面讲解了Kotlin具有类委托和属性委托。接下来我给大家分享1个实战技巧,使用属性委托来完成SharedPreferences的封装。前景介绍说起SharedPreferences在Android中是一种常用的本地化存储数据的方案。以前Java封装都是将SharedPreferences封装成单利,原因就是SharedPreferences对象创建过程会解析xml文件,这个过程比较耗性能
- C#抖音无水印视频地址解析
longsky
.netc#视频处理
实现最简单的半手工方式获取抖音无水印视频地址。纯C#代码,无任何第三方控件,一看就会,很简单。主要代码来自于https://blog.csdn.net/qq_15555767博主。他的这篇博文写的很清楚明白。https://blog.csdn.net/qq_15555767/article/details/108997122?utm_medium=distribute.pc_relevant_do
- MyBatis 学习经验分享
吱屋猪_
mybatis学习经验分享
MyBatis是一个广泛使用的Java持久层框架,它为开发者提供了灵活、易用的数据库操作方式。与Hibernate等全自动化ORM(对象关系映射)框架不同,MyBatis采用了更精细的控制,允许开发者在SQL语句和Java对象之间进行映射。通过它,开发者可以直接编写SQL查询,灵活处理数据库操作,并且仍然享受到框架提供的简化工作流程。以下是我在学习MyBatis过程中的一些经验分享。1.理解MyB
- 01.AJAX 概念和 axios 使用
Lv547
#AJAXajax前端javascript
01.AJAX概念和axios使用1.什么是AJAX?使用浏览器的XMLHttpRequest对象与服务器通信浏览器网页中,使用AJAX技术(XHR对象)发起获取省份列表数据的请求,服务器代码响应准备好的省份列表数据给前端,前端拿到数据数组以后,展示到网页2.什么是服务器?可以暂时理解为提供数据的一台电脑3.为何学AJAX?以前我们的数据都是写在代码里固定的,无法随时变化现在我们的数据可以从服务器
- 深入理解Ajax原理
lfsf802
前端技术ajaxxmlhttprequestjavascript服务器asynchronous
1.概念ajax的全称是AsynchronousJavaScriptandXML,其中,Asynchronous是异步的意思,它有别于传统web开发中采用的同步的方式。2.理解同步异步异步传输是面向字符的传输,它的单位是字符;而同步传输是面向比特的传输,它的单位是桢,它传输的时候要求接受方和发送方的时钟是保持一致的。举个例子来说同步和异步,同步就好像我们买楼一次性支付,而异步就是买楼分期付款。所以
- Hive与Spark的UDF:数据处理利器的对比与实践
窝窝和牛牛
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文章目录Hive与Spark的UDF:数据处理利器的对比与实践一、UDF概述二、HiveUDF解析实现原理代码示例业务应用三、SparkUDF剖析-JDBC方式使用SparkThriftServer设置通过JDBC使用UDFSparkUDF的Java实现(用于JDBC方式)通过beeline客户端连接使用业务应用场景四、Hive与SparkUDF在JDBC模式下的对比五、实际部署与最佳实践六、总结
- 尚硅谷电商数仓6.0,hive on spark,spark启动不了
新时代赚钱战士
hivesparkhadoop
在datagrip执行分区插入语句时报错[42000][40000]Errorwhilecompilingstatement:FAILED:SemanticExceptionFailedtogetasparksession:org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException:FailedtocreateSparkclientforSparksessio
- 常用的pdf技术有哪些?--笔记
我不是彭于晏灬
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常用的pdf技术有哪些?1.iTextPDF:iText是著名的开放项目,是用于生成PDF文档的一个java类库。通过iText不仅可以生成PDF或rtf的文档,而且可以将XML、Html文件转化为PDF文件。Openoffice:openoffice是开源软件且能在windows和linux平台下运行,可以灵活的将word或者Excel转化为PDF文档。JasperReport:是一个强大、灵活
- cocos2dx : 解决中文乱码问题
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Cocos2d-xC++乱码
在使用cocos2dx的时候,代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文,显示的时候会出现乱码问题,下面提供几个解决方案:方案一:最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二:使用XML文件:问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x,由于visualstudio默认编码为
- vite中使用Web Worker 脚本
MDN对WebWorker的说明WebWorker为Web内容在后台线程中运行脚本提供了一种简单的方法。线程可以执行任务而不干扰用户界面。此外,它们可以使用XMLHttpRequest(尽管responseXML和channel属性总是为空)或fetch(没有这些限制)执行I/O。一旦创建,一个worker可以将消息发送到创建它的JavaScript代码,通过将消息发布到该代码指定的事件处理器(反
- 【IDEA】IDEA常用快捷键(适应包括xml所有类型文件)
Ctrl Z.
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IntellijIDEA快速编写代码sout等价于System.out.println();soutp等价于System.out.println(“”);soutv等价于System.out.println(“变量名=”+变量);soutm等价于System.out.println(“当前类名.当前方法”);psvm等价于publicstaticvoidmain(String[]args){}In
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SAPABAPERP开发运维运维
SAP工厂(Plant)与公司代码(CompanyCode)关联查询指南一、核心查询方法对比方法类型事务码/表名响应速度适用场景权限要求配置界面查询OX18快单工厂详细信息查看S_TCODE(OX18)数据表直查T001W/T001K极快批量导出或多系统对接S_TABU_DIS(T001W/T001K)组织结构浏览PPOME中企业架构全景分析S_TCODE(PPOME)二、详细操作指南方法1:配置
- 主流区块链平台对 EVM 的依赖情况分类说明
倒霉男孩
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文章目录概要1.EVM兼容链BinanceSmartChain(BSC)Polygon(PoS链)AvalancheC-ChainFantomOptimism/Arbitrum2.非EVM链3.混合型链AvalanchePolygonSupernetsBNBChain概要1.EVM兼容链这些链直接支持以太坊虚拟机,开发者可用Solidity编写合约,并复用以太坊工具链:BinanceSmartCh
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
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border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin