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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网DIY
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- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
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星拱北辰
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- ARMv7-A ARMv8-A ARMv9-A 架构
002237
平台硬件基础知识嵌入式(linux)arm
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pygamepython开发语言计算机经验分享源码
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- 数据备份专家:Drive SnapShot高效备份恢复工具
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你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
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常规电话面试1JAVA基础思想:设计模式与面向对象2安卓View绘制流程3常规的组件问题4事件分发机制5多线程和安全问题6安卓性能优化和兼容问题:性能优化回答具体面试1线程池原理2线程安全有多少种实现方式3图片加载框架原理4Http协议原理5Okhttp原理6各种内存优化7垃圾回收机制原理8谈谈对同步请求和异步请求的理解9怎么保证同步和异步10Intentservise,底层原理实现11Handl
- Python跨年烟花代码
花洵琴
Python跨年烟花代码【下载地址】Python跨年烟花代码分享本资源文件提供了一个使用Python编写的跨年烟花代码,代码中使用了`pygame`、`random`和`math`库来实现烟花的模拟效果。代码中定义了三个类:`Firework`、`Particle`和`Trail`,分别代表烟花、烟花中的颗粒以及颗粒的轨迹点项目地址:https://gitcode.com/open-source-
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在前端开发中,版本号管理是一个非常重要的话题。它涉及到如何标记和管理应用、库、框架以及依赖项的版本,确保开发者和团队成员之间能够协调一致地进行开发,避免因版本冲突带来的问题。今天,我们将深入探讨版本号的基本概念,常见的版本号规范,以及在前端开发中如何使用版本号。一、什么是版本号?版本号是用来标识软件或应用的不同发布版本的一个数字序列。它能够帮助开发者、维护人员和用户区分不同版本之间的差异,明确功能
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`download-git-repo`是一个用于从Git仓库下载代码的Node.js工具,它可以从GitHub、GitLab或Bitbucket等Git托管平台下载仓库。一、安装`download-git-repo`npminstalldownload-git-repo二、基本用法1.简单下载//引入`download-git-repo`模块constdownload=require("downl
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王二红
+UniAppuni-app富文本使用富文本编辑器插入图片图像uni-app微信小程序富文本uniapp网页h5端富文本uniap安卓苹果app富文本富文本上传图片及服务器保存
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-app全平台兼容(H5网页网站、支付宝/微信小程序、安卓App、苹果App、nvue)开发中,详解引入使用富文本编辑器及图片上传显示等功能,用户可上传图片显示和服务器保存回显效果(插入图片),uniApp各平台都兼容的富文本editor插件,自定义富文本按钮功能及自由排版样式布局,uniapp富文本组件插件用于发布文章/发布资讯公告/
- uniapp 底部菜单_uniapp 实现底部导航栏 - tabBar的使用方法
解压猫咖研究所
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- 【Python学习】网络爬虫-获取京东商品评论并制作柱状图
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Python实用案例学习python爬虫京东评论柱状图
一、实现目标获取京东网站上商品的评论统计数据,并使用该数据制作了一个简单的柱状图。二、实现步骤2.1网页分析首先打开链接https://www.jd.com/。在搜索框中输入巧克力关键词后,点击第一件商品打开商品网页,找到商品评价,在商品评价模块能够看到用户选择的评论标签。由于该商品的全部用户评论有50万+,数据量较大。我们需要收集商品特点,所以我们选择对评价标签进行分析。打开https://it
- git checkout -b 命令:创建一个新分支并切换到该分支
薇远镖局
gitgit
gitcheckout-b命令的作用是创建一个新分支并切换到该分支。具体来说,它等同于以下两步操作的组合:创建新分支:gitbranch切换到新分支:gitcheckout通过使用gitcheckout-b,Git会首先基于当前所在的分支(或指定的起点)创建一个名为的新分支,然后立即切换到该新分支。这对于需要在当前工作基础上开始新功能开发、修复bug或进行试验性工作的情况非常方便。要从指定的分支新
- python弹窗(tkinter库):在弹窗中放置图片的两种方法
独白不白
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我了解到的方法有两种,但无一例外,重点都是将图片转化成PhotoImage的形式,然后才能在弹窗中显示。相当于PhotoImage是tkinter库导出图片的专属格式。方法1基础写法:首先把gif格式的图片转化成PhotoImage形式,再利用Label导出。importtkinterastkroot=tk.Tk()a=tk.Frame(root)a.pack()b=tk.PhotoImage(f
- ESP32-CAM导入ino项目编译和烧录
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- http和ws的区别
心愿王
http网络协议网络
一.连接建立1.HTTP:(1)使用TCP协议建立连接(2)每次请求都是独立的,即使是同一用户的连续请求,也会重复建立和断开连接(除非使用了HTTP/2或持久连接)(3)无状态协议。不保存状态信息,每次请求都需要全部信息(包括cookie等)来确定用户状态2.WebSocket:(1)初次连接时通过HTTP进行握手(HTTP101状态码),之后升级为WebSocket协议(2)一旦建立连接,除非主
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- clean code阅读笔记——如何命名?
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命名的原则1.“小处诚实非小事“有个词叫做”以小见大“。以建筑作喻,宏大建筑中最细小的部分,比如关不紧的门、未铺平的地板,甚至时凌乱的桌面,都会将整个大局的魅力毁灭殆尽,这就是整洁代码之所系。2.有意义的命名选个好名字,省下来的时间比花掉的多。一旦发现有更好的名字,就换掉旧的名字。2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者:它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充,那就不
- (转)UEFI概述
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EFI可扩展固件接口(英文名ExtensibleFirmwareInterface或EFI)是由英特尔,一个主导个人电脑技术研发的公司推出的一种在未来的类PC的电脑系统中替代BIOS的升级方案。BIOS技术的兴起源于IBMPC/AT机器的流行以及第一台由康柏公司研制生产的“克隆”PC。在PC启动的过程中,BIOS担负着初始化硬件,检测硬件功能,以及引导操作系统的责任,在早期,BIOS还提供一套运行
- Depth Anything V2 使用指南
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DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型,其仓库结构清晰地组织了代码和资源,以便开发者能够快速上手。以下是关键的目录结构及其简介:.git-Git版本控制相关文件。assets-包含示例图像或数据资产
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前端请求gzip,响应里却没有压缩返回前后端分离的框架,前端vue后端的springboot都开启了gzip。前端请求Accept-Encoding:gzip,deflate后端却没有响应。数据没有压缩。试过了好几个浏览器都没有用。后来以为是yml格式的问题,也没有效果。有经验的能告诉我是怎么回事吗?yml添加的代码.(两种格式)compression:enabled:truemin-respon
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杨汶达@
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ArcGIS软件从诞生之日起就引领着地理信息系统技术的潮流,极大地提高了制图的质量和效率,目前可以满足大多数用户的需求。但是在具有部分行业特色或存在大量重复工作的应用需求中,仅凭ArcGIS软件来完成制图工作不仅费时费力,而且工作量可能超过了可承受范围。因此,通过编程来实现自动化制图技术,则可以起到事半功倍的效果。以林地征占用项目使用林地现状图制图为例,介绍如何使用Python编写代码,利用Arc
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web-view默认占全屏,怎么处理自定义高度,实现如下:视频监控data数据:exportdefault{data(){return{urlType:null,webviewStyles:{progress:{color:"#FF3333"}},};},};核心代码:onLoad(options){//#ifdefAPP-PLUSletheight=0;//定义动态的高度变量letstatusb
- 调用wx.openDocument,文件或文件夹不在白名单中, 上传时会被忽略, 在真机上可能无法读取
黑云压城After
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1.这个问题可能是由于微信小程序的安全策略导致的。微信小程序对于网络请求和文件读取都有一些限制,其中包括白名单机制。如果你的小程序中的文件不在白名单中,那么在真机上可能无法读取。怎么解决这个问题,我们先使用uni.downloadFile把后台接口或者本地的PDF以及其他格式转为获取到本地临时路径。然后再使用uni.openDocument就可以了。[代码]复制就能用。Click(){//this
- Python pdf转word
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最新在翻译英文文档,但都是pdf的,有点不方便,花了点时间做了一个小工具,分享一下,希望对大家有所帮助。这里录了一个视频传到B站了,比较详细可以看一下:传送门。最终结果是生成了一个可执行文件,可以批量转换文件夹中的pdf文件,包含图片和简单的格式转换(复杂的就不用考虑自己搞了QAQ)下面简单描述一下大概思路:1.引用pdf2docx库:frompdf2docximportConverter2.找到
- uniapp中<map>地图怎么实现点位聚合?
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数据库arcgis
1.安装64位或32位达梦数据库;2.用DM管理工具连接数据库运行一下代码,创建DMGEO系统包。SP_INIT_GEO_SYS(1);3.若在本机使用ArcGIS连接,数据库安装的是64位数据库,必须安装32位的客户端(另建文件夹),将32位客户端的bin文件夹下文件复制到ArcGIS的bin文件夹下,重复文件跳过处理。远程连接,在安装ArcGIS的电脑安装安装32位DM客户端,同样将32位客户
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
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1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
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- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
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springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1