Android利用Sensor(传感器)实现指南针小功能

首先来说一说该指南针的实现思路：

程序先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转多少度即可。由此可见指南针应用只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。

下面介绍一下方向传感器：方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。

第一个角度：表示手机顶部朝向正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发送改变。例如当该角度为0时，表明手机顶部朝向正北；该角度为90时，代表手机顶部朝向正东；该角度为180时，代表手机顶部朝向正南；该角度为270时，代表手机顶部朝向正西。

第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度。当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发送改变。该角度的取值范围是-180~180。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0。加入从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为-180。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度值会逐渐减小，直到等于-180；如果从手机底部开始抬起，知道将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），该角度值会从0变化为180。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度值会逐渐增大，直到等于180。

第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发送改变。该角度的取值范围是-90~90。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0。假设将手机左侧逐渐抬起，知道将手机沿Y轴旋转90度(手机与桌面垂直),在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为-90。也就是说，从手机左侧抬起时，该角度值会逐渐减小，直到等于-90；如果将手机右侧逐渐抬起，知道将手机沿Y轴旋转90度(手机与桌面垂直),在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为90。也就是说，从手机右侧抬起时，该角度值会逐渐增大，直到等于90。

step1:新建一个项目Compass,并将一张指南针图片导入到res/drawable-hdpi目录中

compass.png

step2:设计应用的UI界面,main.xml

step3：MainActivity.java

package cn.roco.sensor; 
 
import android.app.Activity; 
import android.content.Context; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.view.animation.Animation; 
import android.view.animation.RotateAnimation; 
import android.widget.ImageView; 
 
public class MainActivity extends Activity { 
 
 private ImageView imageView; 
 
 /** 传感器管理器 */ 
 private SensorManager manager; 
 
 private SensorListener listener = new SensorListener(); 
 
 @Override 
 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  super.onCreate(savedInstanceState); 
  setContentView(R.layout.main); 
 
  imageView = (ImageView) this.findViewById(R.id.imageView); 
  imageView.setKeepScreenOn(true);//屏幕高亮 
  //获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个SensorManager 对象 
  manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onResume() { 
  /** 
   * 获取方向传感器 
   * 通过SensorManager对象获取相应的Sensor类型的对象 
   */ 
  Sensor sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); 
  //应用在前台时候注册监听器 
  manager.registerListener(listener, sensor, 
    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); 
  super.onResume(); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onPause() { 
  //应用不在前台时候销毁掉监听器 
  manager.unregisterListener(listener); 
  super.onPause(); 
 } 
 
 private final class SensorListener implements SensorEventListener { 
 
  private float predegree = 0; 
 
  @Override 
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
   /** 
    * values[0]: x-axis 方向加速度 
   　　 values[1]: y-axis 方向加速度 
   　　 values[2]: z-axis 方向加速度 
    */ 
   float degree = event.values[0];// 存放了方向值 
   /**动画效果*/ 
   RotateAnimation animation = new RotateAnimation(predegree, degree, 
     Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); 
   animation.setDuration(200); 
   imageView.startAnimation(animation); 
   predegree=-degree; 
    
   /** 
   float x=event.values[SensorManager.DATA_X]; 
   float y=event.values[SensorManager.DATA_Y]; 
   float z=event.values[SensorManager.DATA_Z]; 
   Log.i("XYZ", "x="+(int)x+",y="+(int)y+",z="+(int)z); 
   */ 
  } 
 
  @Override 
  public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
 
  } 
 
 } 
} 

step4:AndroidManifest.xml

step5:部署应用到真机环境中  就可以查看运行的效果啦！

我的Android进阶之旅------>Android利用Sensor(传感器)实现水平仪功能的小例

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