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[shenhonglei]
具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能(EmbodiedAI)指通过物理实体(如机器人、自动驾驶设备等)与环境的动态交互,实现感知、认知和行动控制的智能系统。其核心特征是“知行合一”,强调通过实际交互提升智能水平,而非仅依赖数据训练。技术融合:结合人工智能(AI)、机器人技术、多模态大模型
- PCL 最小二乘拟合空间曲线
点云侠
点云进阶算法c++计算机视觉3d开发语言
目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。博客长期更新,最近一次更新时间为:2024年7月14日。①代码在PCL1.14.1中运行;②完善代码;③新增标准测试数据一、曲线拟合1、算法原理 电力线三维重建指将提取得到的单根电力线进行精确矢量化。在理想情况下,
- 最硬核DNS详解
运维开发那些事
linuxlinux
1、是什么DNS(域名系统)是互联网的一项服务,它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便地访问互联网。DNS协议基于UDP协议,使用端口号53。2、域名服务器类型域名服务器在DNS体系中扮演着不同的角色,根据其功能和位置可以分为几种类型。以下是主要的域名服务器类型:根域名服务器:根域名服务器是DNS层次结构的最高层,它们并不直接提供具体的域名解析结果,而是指引查询到正确的顶
- llama-factory 记录
嘟嘟Listing
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GitHub-hiyouga/LLaMA-Factory:UnifiedEfficientFine-Tuningof100+LLMs&VLMs(ACL2024)安装gitclonehttps://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.gitcondacreate-nllama_factorypython=3.10condaactivatellama_factorycdL
- 如何用postman设置接口测试关联
海姐软件测试
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一、提取响应数据(Tests脚本)在第一个请求的Tests标签中编写脚本,提取需要关联的数据://示例1:提取JSON响应中的tokenletresponseData=pm.response.json();pm.environment.set("token",responseData.token);//保存到环境变量//示例2:提取cookiespm.environment.set("sessio
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自定义UI接口:Customui彼得兔更新时间:2024-11-0715:12:42具体函数名及描述如下:(除前两个,其余的目前只能在UI编辑器内部的脚本使用)序号函数名函数描述1openUIView(...)打开一个UI界面(注意:继承自player对象)2hideUIView(...)隐藏一个UI界面(注意:继承自player对象)1setText(...)设置文本元件内容(只在UI局部脚本有
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RAG检索增强生成:技术详解与应用展望一、引言随着人工智能技术的飞速发展,自然语言处理(NLP)领域迎来了前所未有的变革。其中,检索增强生成(Retrieval-AugmentedGeneration,简称RAG)作为一种新兴的技术框架,正逐渐成为大模型应用中的热门选择。RAG通过结合信息检索(IR)和自然语言生成(NLG)的能力,旨在提升模型在回答问题、生成文本等任务中的准确性和可靠性。本文将深
- 在VSCode中遇到Vetur插件与其他插件冲突时,
安琪CiCi
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1.检查冲突插件-常见冲突场景:-Vetur与VueLanguageFeatures(Volar):两者功能重叠,建议禁用Vetur,改用官方推荐的Volar。-格式化工具冲突(如Prettier、ESLint):多个格式化插件可能导致代码保存时行为异常。-操作步骤:1.打开VSCode扩展面板(Ctrl+Shift+X)。2.搜索已安装的插件,尝试禁用可疑插件(如Volar或其他Vue相关插件)
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本教程发布以来,有很多读者想我请教学习数据结构和算法的方法。接下来,我就结合自己学习数据结构的经历,谈谈学习数据结构的门槛,告诉大家一些学习数据结构的方法,帮大家规避一些学习数据结构和算法过程中可能会踩的坑。提示:想系统学习数据结构的小伙伴,推荐一个网站:数据结构与算法教程(C语言版)https://xiexuewu.github.io/这里有一整套的数据结构和算法教程,提供有完整、可运行的C语言
- Linux服务器配合Frp实现内网穿透使用windows远程桌面
sangAsang
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前言:我们在公司时,可以根据内网进行远程桌面连接,但由于公司网络一般都是分配内网ip,当我们在家的时候,想进行连接公司电脑,一般会使用1.teamviewer2.向日葵,但是teamviewer用一段时间会提示商业用途无法使用,向日葵因免费版限制网速使用较差,如果有一台不错的国内服务器,可以试试Frpfrp是什么frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用,支持tcp,udp协议,为http和
- golang接口
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1.类和接口typeClassNamestruct{}typeInterfaceNameinterface{}结构体类型是值类型,接口类型是引用类型。interface{}类型的变量可以存储任何类型的值。我们使用interface.(type)来检查interface存储的值的实际类型,并根据类型执行不同的操作。typeMyTypestruct{Valueint}varclientinterfac
- 前端本地储存的方式汇总
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JavaScript本地存储是Web开发中用于在客户端存储数据的重要技术,以下是常见方式及其区别和应用场景:一、WEB浏览器本地存储方式及特点1.1储存方式1.Cookie存储容量:约4KB(每个域名)。生命周期:可设置过期时间;默认随会话结束失效。作用域:同源页面共享。访问方式:通过document.cookie读写,每次HTTP请求自动携带。特点:支持服务器端操作(通过HTTP头),但存储效率
- golang反射
产幻少年
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https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1r79E?p=23reflect包反射的作用:在运行时检查数据的类型和值核心函数reflect.TypeOf:获取一个值的类型reflect.ValueOf:获取它的值reflect.New:创建一个指向该类型的新指针。也就是说,为传入的类型分配内存,并返回一个指向该内存的指针的反射值。读取结构体字段,field就是成员
- threejs学习之环境光和点光源
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环境光可以均匀照亮场景中所有物体,不能投射阴影,不能设置方向,只能设置颜色和亮度。官方示例://添加环境光constlight=newTHREE.AmbientLight(0x404040);//柔和的白光scene.add(light);点光源,从一个点散发出的光,相当于灯泡,可以设置颜色,亮度、照射最大距离以及光照衰退量。官方示例:constlight=newTHREE.PointLight(
- 【力扣Hot100】543.二叉树的直径
Data跳动
力扣Hot100二叉树算法数据结构javaleetcode
题目:二叉树的直径分析:还记不记得如何求二叉树的最大深度,那么如何求穿过根节点的直径,很显然答案就是将左子树的最大深度+右子树的最大深度;但是题目中要求最大直径,也就是说最大直径路径不一定是穿过根节点的,所以要设置一个变量max,用来记录所有的子树的直径,然后更新最大值。思路:设置一个全局变量max;对root进行求最大深度,调用下maxDeepth方法;越过叶子节点,返回0;计算左子树最大深度l
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题目二叉树的层序遍历给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。示例1:输入:root=[3,9,20,null,null,15,7]输出:[[3],[9,20],[15,7]]示例2:输入:root=[1]输出:[[1]]示例3:输入:root=[]输出:[]来源:力扣热题100102.二叉树的层序遍历思路(注意事项)队列定义为指针类型核心定义队列根节
- 【练习】【二叉树】力扣热题100 230. 二叉搜索树中第 K 小的元素
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题目二叉搜索树中第K小的元素给定一个二叉搜索树的根节点root,和一个整数k,请你设计一个算法查找其中第k小的元素(从1开始计数)。示例1:输入:root=[3,1,4,null,2],k=1输出:1示例2:输入:root=[5,3,6,2,4,null,null,1],k=3输出:3来源:力扣热题100230.二叉搜索树中第K小的元素思路(注意事项)找第k小的元素,就是找升序排列中第k小的元素-
- 【练习】【二叉树】力扣热题100 543. 二叉树的直径
柠石榴
二叉树输入输出leetcode算法c++二叉树
题目二叉树的直径给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点root。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例1:输入:root=[1,2,3,4,5]输出:3解释:3,取路径[4,2,1,3]或[5,2,1,3]的长度。示例2:输入:root=[1,2]输出:1来源:力扣热题100543.二叉树的直径思路(注意
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在Linux服务器上调用matplotlib库时报错:findfont:Genericfamily'sans-serif'notfoundbecausenoneofthefollowingfamilieswerefound:SimHeiUserWarning:Glyph19981(\N{CJKUNIFIEDIDEOGRAPH-4E0D})missingfromfont(s)DejaVuSans.解
- 【RISC-V CPU debug 专栏 4 -- RV CSR寄存器介绍】
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#【RISC-V处理器debug学习专栏】risc-vRVCSRCSR访问
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- UserWarning: Glyph 21435 (\N{CJK UNIFIED IDEOGRAPH-53BB}) missing from font(s) DejaVu Sans.
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matplotlib警告,对于这种警告。原因是:matplotlib使用的默认字体DejaVuSans不支持中文字符,因此在渲染带有中文的图表时会出现警告。此时只需要在库文件中,加入两行代码:importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlibimportrcParams#设置字体为SimHei(黑体),支持中文rcParams['font.sans-serif']
- UserWarning: Glyph 29992 (\N{CJK UNIFIED IDEOGRAPH-7528}) missing from font(s) DejaVu Sans.
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Macmatplotlib字体缺失
问题:UserWarning:Glyph29992(\N{CJKUNIFIEDIDEOGRAPH-7528})missingfromfont(s)DejaVuSans.FigureCanvasAgg.draw(self)解决办法:在表头添加如下代码:importmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib#设置字体为SimHei,确保该字体在你的系统中存在matpl
- Java进阶总结——集合
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面试学习路线阿里巴巴java开发语言
Java进阶总结——集合说明:对于以上的框架图有如下几点说明1.所有集合类都位于java.util包下。Java的集合类主要由两个接口派生而出:Collection和Map,Collection和Map是Java集合框架的根接口,这两个接口又包含了一些子接口或实现类。集合接口:6个接口(短虚线表示),表示不同集合类型,是集合框架的基础。抽象类:5个抽象类(长虚线表示),对集合接口的部分实现。可扩展
- Linux报 “permission denied” 异常的原因以及解决办法
为了前进而后退,为了走直路而走弯路
记录一些踩过的坑linux服务器运维
Linux报“permissiondenied”异常的原因以及解决办法Linux报permissiondenied(权限被拒绝)错误通常是由于当前用户缺少执行该文件或文件夹的权限而导致的。这是Linux系统的安全机制之一,可以保证系统的安全性和稳定性。下面来详细介绍一下Linux报permissiondenied的原因和解决办法。原因文件或文件夹的权限不够:Linux系统中,每个文件都有不同的权限
- CE4208 Distributed Systems
后端
CE4208DistributedSystemsAssignment#1:DataCentredDistributedSystemsAssignmentPage1of3CE4208DistributedSystemsDataCentredDistributedSystemsAssignment1.OverviewThisisanindividualassignment,whereeachstude
- 使用minioClient迁移minio
t梧桐树t
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MinIO是一个分布式对象存储服务器,专为大规模私有云基础架构设计,也适用于云原生环境和大规模数据存储需求。最重要的是它是开源的,因此应用极为广泛,今天来研究一下如何迁移minio桶中的数据要将MinIO中某个桶(Bucket)中的数据全部导出,可以使用mc(MinIOClient)工具来实现。mc是MinIO提供的一个命令行工具,专门用来与MinIO或其他兼容S3的存储服务交互。通过mc,你可以
- SpringBoot(2,arm架构和x86架构区别
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程序员面试java后端
//gradle自身会用到的相关设置buildscript{//仓库repositories{//本地mavenLocal()//中央仓库mavenCentral()//grandle插件maven{url‘https://plugins.gradle.org/m2/’}}//子模块会用到的变量ext{springBootVersion=‘2.4.4’}}//插件plugins{id‘java’i
- PHP之Cookie和Session
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PHPphp开发语言
在你有别的编程语言的基础下,你想学习PHP,可能要了解的一些关于cookie和session的信息。Cookie参数信息setcookie(name,value,expire,path,domain);name:Cookie的名称。value:Cookie的值。expire:Cookie的过期时间,可以是一个Unix时间戳(例如:time0)+3600表示一小时后过期),或者是一个具体的日期时间字
- 5、Java核心API系列(三)
跟着汪老师学编程
javawindows
四、集合框架1、集合框架概述Java集合框架为Java应用程序提供了数据结构的实现,这些数据结构如接口、类和算法是为了处理对象集合的一种统一的方式。集合框架的核心接口主要包括:Collection、List、Set、Queue和Map。Collection接口:定义:是所有集合的根接口,定义了集合的基本操作,如添加、移除、遍历等。子接口:List、Set、Queue等。方法:add(Ee):添加元
- Spring Boot整合Resilience4j教程
嘵奇
提升自己springbootjava
精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取以下是将SpringBoot与Resilience4j整合的详细教程,包含基础配置和核心功能示例:SpringBoot整合Resilience4j教程Resilience4j提供容错机制(断路器、重试、限流等),帮助构建弹性微服务。一、环境准备创建项目使用SpringInitializr生成项目,选择:
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
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package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
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问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
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java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
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http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
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item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
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用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
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1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1