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悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- Linux下QT开发的动态库界面弹出操作(SDL2)
13jjyao
QT类qt开发语言sdl2linux
需求:操作系统为linux,开发框架为qt,做成需带界面的qt动态库,调用方为java等非qt程序难点:调用方为java等非qt程序,也就是说调用方肯定不带QApplication::exec(),缺少了这个,QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出);这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路:1.调用方缺QApplication::exec(),那么我们在接口
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陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;换乘中心有4路车,喀纳斯①号车,去喀纳斯湖,路程时长约5分钟;将上面的的行程安排进行动态展示,具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程“、“Googleearthstudio入门教程”和“Googleearthstudio进阶教程“相关内容,得到行程如下所示:Day4-2-480p
- linux中sdl的使用教程,sdl使用入门
Melissa Corvinus
linux中sdl的使用教程
本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口,窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下:1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别:比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形,用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来;而纹理只是一
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PHP是一个流行的服务器端脚本语言,广泛用于Web开发。为了使PHP能够在本地或服务器上运行,我们需要搭建一个合适的PHP环境。本教程将结合最新资料,介绍在不同操作系统上搭建PHP开发环境的多种方法,包括Windows、macOS和Linux系统的安装步骤,以及本地和Docker环境的配置。1.PHP环境搭建概述PHP环境的搭建主要分为以下几类:集成开发环境:例如XAMPP、WAMP、MAMP,这
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~在杰难逃~
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第三节:类与对象目标:了解面向对象编程的基础概念,并学会如何定义类和创建对象。内容:类与对象:定义类:class关键字。类的构造函数:__init__()。类的属性和方法。对象的创建与使用。示例:classStudent:def__init__(self,name,age,major):self.name
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环境变量:环境变量是程序和操作系统之间的通信方式。有些字符不宜明文写进代码里,比如数据库密码,个人账户密码,如果写进自己本机的环境变量里,程序用的时候通过os.environ.get()取出来就行了。os.environ是一个环境变量的字典。环境变量的相关操作importos"""设置/修改环境变量:os.environ[‘环境变量名称’]=‘环境变量值’#其中key和value均为string类
- C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第二节
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一.上节课的补充(数据类型)1.前言继上节课,我们主要讲解了输入,输出和运算符,我们现在来补充一下数据类型的知识上节课遗漏了这个知识点,非常的抱歉顺便说一下,博主要上高中了,更新会慢,2-4周更新一次对了,正好赶上中秋节,小编跟大家说一句:中秋节快乐!2.int类型上节课,我们其实只用了int类型int类型,是整数类型,它们存贮的是整数,不能存小数(浮点数)定义变量的方式很简单inta;//定义一
- 简介Shell、zsh、bash
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Shellzshbashshelllinuxbash
Shell是Linux和Unix的外壳,类似衣服,负责外界与Linux和Unix内核的交互联系。例如接收终端用户及各种应用程序的命令,把接收的命令翻译成内核能理解的语言,传递给内核,并把内核处理接收的命令的结果返回给外界,即Shell是外界和内核沟通的桥梁或大门。Linux和Unix提供了多种Shell,其中有种bash,当然还有其他好多种。Mac电脑中不但有bash,还有一个zsh,预装的,据说
- 《Python数据分析实战终极指南》
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对于分析师来说,大家在学习Python数据分析的路上,多多少少都遇到过很多大坑**,有关于技能和思维的**:Excel已经没办法处理现有的数据量了,应该学Python吗?找了一大堆Python和Pandas的资料来学习,为什么自己动手就懵了?跟着比赛类公开数据分析案例练了很久,为什么当自己面对数据需求还是只会数据处理而没有分析思路?学了对比、细分、聚类分析,也会用PEST、波特五力这类分析法,为啥
- 目前哪里有卖高仿包包,推荐十个渠道已更新
富腕表之家
1、工厂购买,推荐微信:【76929666】目前买的人最多的渠道。2、某宝购买,价格较高,质量没有保障。3、拼夕夕,价格是便宜,但是质量不敢想象。4、专柜购买,数量较少,经常断货,价格也太高不好接受。5、批发市场购买,可遇不可求,一般生活在批发市场附近的,根本不用考虑在哪里买高仿包包分几个级别?在当今的包类市场中,广州作为一个知名的货源地,已经成为高仿包行业的一个重要标志。随着市场的需求增加,高仿
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?算法:第一步:选K个初始聚类中心,z1(1),z2(1),…,zK(1),其中括号内的序号为寻找聚类中心的迭代运算的次序号。聚类中心的向量值可任意设定,例如可选开始的K个.k均值聚类:---------一种硬聚类算法,隶属度只有两个取值0或1,提出的基本根据是“类内误差平方和最小化”准则;模糊的c均值聚类算法:--------一种模糊聚类算法,是.K均值聚类算法是先随机选取K个对象作为初始的聚类
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前言在裸机开发中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?实际上HAL_Delay中有不少坑,而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解,切不可只依赖HAL库。除了延时之外,我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时,这就需要
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接上篇:一文掌握python面向对象魔术方法(一)-CSDN博客目录六、迭代和序列化:1、__iter__(self):定义迭代器,使得类可以被for循环迭代。2、__getitem__(self,key):定义索引操作,如obj[key]。3、__setitem__(self,key,value):定义赋值操作,如obj[key]=value。4、__delitem__(self,key):定义
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本文例程下载:WillFlow_Toast、WillFlowMenu一、什么是Toast?Toast也被叫做吐司,是Android系统提供的一种非常好的提醒方式,在程序中可以使用它将一些短小的信息通知给用户,它有如下两个特点:Toast是没有焦点的Toast显示的时间有限过一定的时间就会自动消失所以一般来讲Toast的使用并不会影响我们的正常操作,并且它通常不会占用太大的屏幕空间,有着良好的用户体
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归属专栏:从浅学到熟知Linux个人主页:Jammingpro每日努力一点点,技术变化看得见文章前言:本篇文章记录Linux发展的历史,因在介绍Linux过程中涉及的其他操作系统及人物,本文对相关内容也有所介绍。文章目录Unix发展史Linux发展史开源Linux官网企业应用情况发行版本在学习Linux前,我们可能都会问Linux从哪里来?它是如何发展的。但在介绍Linux之前,需要先介绍一下Un
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linux发展史说明此前对linux认识模糊一知半解,近期通过学习将自己对于linux的发展总结一下方便大家日后的学习。那Linux是目前一款非常火热的开源操作系统,可是linux是什么时候出现的,又是因为什么样的原因被开发出来的呢。以下将对linux的发展历程进行详细的讲解。目录一、Linux发展背景二、UINIX的诞生三、UNIX的重要分支-BSD的诞生四、Minix的诞生五、GNU与Free
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本科背景:某北京211学校电子信息工程互联网开发工作两年录取结果:全日制软件工程学院分数:初试350+复试笔试80+面试85+总排名:100+从五月份开始脱产学习,我主要说一下专业课和复试还有我对非全的一些看法。【数学100+】张宇,张宇,张宇。跟着张宇学习,入门视频刷一遍,真题刷两遍,错题刷三遍。书刷N多遍。从视频开始学习,是最快的学习方法。5-7月份把主要是数学学好,8-9月份开始给自己每个周
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z755924843
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签名:刘永分隔两地的爱情,是想念的,但是、想念一个人,很痛苦。听说过么?思念是一种病、而情人中的人们就是病入膏肓的那类人!首先恭喜你、你会思念对方说明你爱她、这是真实的爱。但是思念有时确实让人痛苦。但是爱本身是美好的,由它幻化而来的思念更该是美好的~思念、那就不要可以的抑制!大胆去想~有必要的话还要告诉她、你有多想他、这样至少可以维系你们遥远的爱情!
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快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:个人博客笔记导读目录(全部)TheArmv8.3architectureextensionTheArmv8.3architectureextensionisanextensiontoArmv8.2.Itaddsmandatoryandoptionalarchitecturalfeatures.Somefeat
- 手机上有什么兼职可以做?网上兼职 一单一结 手机就可以做?
优惠券高省
建议上班族和全职宝妈把空闲时间拿出来一点做做副业,什么也不耽搁还能多一笔收入!推荐大家一定要试一试!!!只要有手机就可以做,下面小编就为大家推荐用手机就可以做的三类网上兼职工作。一,高省APP高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。万方导师高省邀请码005500,注册送双皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如
- Python入门之Lesson2:Python基础语法
小熊同学哦
Python入门课程python开发语言算法数据结构青少年编程
目录前言一.介绍1.变量和数据类型2.常见运算符3.输入输出4.条件语句5.循环结构二.练习三.总结前言欢迎来到《Python入门》系列博客的第二课。在上一课中,我们了解了Python的安装及运行环境的配置。在这一课中,我们将深入学习Python的基础语法,这是编写Python代码的根基。通过本节内容的学习,你将掌握变量、数据类型、运算符、输入输出、条件语句等Python编程的基础知识。一.介绍1
- 摄影小白,怎么才能拍出高大上产品图片?
是波妞唉
很多人以为文案只要会码字,会排版就OK了!说实话,没接触到这一行的时候,我的想法更简单,以为只要会写字就行!可是真做了文案才发现,码字只是入门级的基本功。一篇文章离不开排版、配图,说起来很简单!从头做到尾你就会发现,写文章用两个小时,找合适的配图居然要花掉半天的时间,甚至更久!图片能找到合适的就不怕,还有找不到的,比如产品图,只能亲自拍。拿着摆弄了半天,就是拍不出想要的效果,光线不好、搭出来丑破天
- C++ lambda闭包消除类成员变量
barbyQAQ
c++c++java算法
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_51470638/article/details/142151502一、背景在面向对象编程时,常常要添加类成员变量。然而类成员一旦多了之后,也会带来干扰。拿到一个类,一看成员变量好几十个,就问你怕不怕?二、解决思路可以借助函数式编程思想,来消除一些不必要的类成员变量。三、实例举个例子:classClassA{public:...intfu
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name