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筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- nginx自动续期ssl证书
穆雄雄
运维nginxssl运维
大家好,我是雄雄,欢迎关注微信公众号:雄雄的小课堂。前言前年,阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;去年,腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;以前一年申请一次,都觉得麻烦,现在三个月就得申请一次,尤其是项目比较多,用的子级域名也多的情况下,得天天看短信哪个ssl证书到期了,很是头疼。好在,也是有解决方法的。✅解决方法之前也在github上看了看,有类似的shell脚本可以实现自动续签
- 基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)
今天你debug了嘛?
qtqtc语言c++
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- 后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经
阿Q技术站
面经字节跳动面经c++面经字节跳动职场经验
字节跳动C/C++一面面经公众号:阿Q技术站来源:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/74bf25e202ea4fcba09c01dae530ff9b1、虚拟地址是怎么转化到物理地址的?页表的构成?mmu了解过吗?虚拟地址到物理地址的转换是通过操作系统中的内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)来实现的。MMU是计算机系统中的
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测试1998
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322.零钱兑换(经典动态规划)前言博主是前大厂程序猿,不定期分享前端知识与算法。公众号:FECornerwx小程序:FECorner欢迎关注,一起探索知识~题目地址:322.零钱兑换(中等)标签:数组、动态规划题目描述:给你一个整数数组coins,表示不同面额的硬币;以及一个整数amount,表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额,返回-1
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问题1:请解释Java中ArrayList和LinkedList的区别?回答思路:数据结构:明确底层实现(数组vs双向链表)。性能对比:从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景:根据性能特点给出使用建议。补充细节:扩容机制、线程安全性等。示例回答:ArrayList基于动态数组实现,支持快速随机访问(时间复杂度O(1)),但在中间插入或删除元素时,需要移动后续元素,性能较差(平均O(n))
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本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点iPhone17系列:科技革新与未来展望随着科技的不断进步,智能手机市场的竞争愈发激烈。苹果公司作为行业的领军者,每年推出的新款iPhone总能引发全球消费者的广泛关注。2024年7月,关于即将到来的iPhone17系列的新闻和传闻不断涌现,吸引了众多目光。以下是对这些信息的总结,
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- 微信小程序 底部导航栏实现凸出内凹效果
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话不多说,首先上效果展示:在微信小程序开发中,开发者往往需要根据自定义的需求实现底部导航栏,而这种凸出与内凹的效果往往使人头疼。主要难点是背景色、圆切角的过渡、透明、阴影遮挡等问题。一般的解决方案是使用图片或者svg显示凹凸,或者利用css阴影效果遮挡切角。但在【SkylineUI组件库】小程序中的底部导航栏,我则是直接使用canvas绘制,并且使用skyline渲染框架,不仅解决了以上问题,并且
- Spring boot定义LocalDateTime序列化
梦幻D开始
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刚刚开通了一个公众号,会分享一些技术博客和自己觉得比较好的项目,同时会更新一些自己使用的工具和图书资料,后面会整理一些面试资料进行分享,觉得有兴趣的可以关注一下。文章目录前言解决打完收工!前言在开发需求过程中,定义字段为LocalDateTime,返回的序列化字段是按照LocalDateTime.toString返回的,返回的字符串带一个’T’,在application.properties里面统
- SpringBoot学习路线总结(附思维导图)
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??作者简介:CSDN2021博客之星亚军??、新星计划导师、博客专家????哪吒多年工作总结:Java学习路线总结,搬砖工逆袭Java架构师??关注公众号【哪吒编程】,回复1024,获取Java学习路线思维导图、大厂面试真题、加入万粉计划交流群、一起学习进步目录立志存高远,笃行践初心?一、SpringBoot学习路线思维导图?二、什么是SpringBoot三、使用SpringBoot有什么好处四
- 萤石云RTC技术优势详解与开放服务
做萤石二次开发的哈哈
实时音视频RTCwebrtc
春节假期结束,又有一批一批的人踏上了外出工作的奋斗之路,空间上的阻隔,降低了部分留在家乡的“老小组合”与打拼者之间的交流。萤石S10带屏摄像机的出现,解决了数码产品操作与网络要求更为复杂的问题,为消费者大大降低使用门槛,进一步促进亲情沟通的便利。萤石S10双向视频通话摄像机操作便捷,支持4G无线流量,同时支持微信接听视频呼叫的功能,其采用ERTC(萤石实时音视频)技术,弱网下也能流畅通话。更多优化
- Java基于SpringBoot的校园心声墙小程序(附源码,文档)
stormjun
小程序毕业设计javaspringboot小程序校园心声墙小程序
基于SpringBoot的校园心声墙小程序博主介绍:✌stormjun、8年大厂程序员经历。全网粉丝15w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》Python项目实战《100套》感兴趣的可以先收藏起来,还有大家
- python 推荐算法库_[译] 详解个性化推荐五大最常用算法
weixin_39612733
python推荐算法库
允中若朴编译自Stats&Bots量子位出品|公众号QbitAI推荐系统,是当今互联网背后的无名英雄。我们在某宝首页看见的商品,某条上读到的新闻,甚至在各种地方看见的广告,都有赖于它。昨天,一个名为Stats&Bots的博客详解了构建推荐系统的五种方法。量子位编译如下:现在,许多公司都在用大数据来向用户进行相关推荐,驱动收入增长。推荐算法有很多种,数据科学家需要根据业务的限制和要求选择最好的算法。
- C#集合类(数据结构)
FreedomRoad~
C#.NET
一、选择数据结构1)线性容器List数组/Stack/Dequeue按需求模型选择即可,LinkedList是双向链表增删修改快.需要有序数组SortList线性排序容器都可以;如果既需要查找快又需要频繁修改那么可以用List记录索引,用LinkedList存储。2)二叉树类型容器SortedDictionary可以提供二叉树类型插入删除查找都比较折中的键值对容器。SortedSet一个集合值类型
- uniapp——如何在onLoad和onShow中调用函数只被调用一次
耶啵奶膘
univueuni-app
说明例如:当小程序调用扫码扫描设备二维码时,展示相关套餐,同时会把码内的id存成缓存。以确保切换到其他页面回来后套餐还在。把请求套餐的接口放在onShow里面就行。但同时使用微信扫码进入的时候一般会在onLoad里面调用。这样就会出现每次进入这个页面会调用两次套餐的接口。预期结果:只调用一次接口要解决这个问题,我们可以通过设置一个标志位来控制getList()函数的调用。在onLoad函数中,我们
- 计算机毕业设计 ——jspssm507Springboot 的论坛管理系统
程序媛9688
课程设计
作者:程序媛9688开发技术:SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等。文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人计算机毕业设计——jspssm507Springboot的论坛管理系统JSPSSM507SpringBoot论坛管理系统功
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本