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多传感器融合中,用Ceres做后端优化,后端可能包含不同Factor,例如雷达的Factor,相机的Factor,或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时,我们如何检测莫个Factor是否有效了:就是给这个Factor加一个非常大的权重,然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题,这个Factor的残差都会收敛到接近0。
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在C#中,充血模型(RichDomainModel)和贫血模型(AnemicDomainModel)是两种截然不同的领域建模方式,核心区别在于业务逻辑的归属。以下是通俗易懂的解释:1.贫血模型(AnemicDomainModel)定义:领域对象(如Customer、Order类)仅包含数据(属性),不包含业务逻辑,所有业务逻辑被抽离到外部的“服务层”(如CustomerSer
- 【Axure高保真原型】纵向图片轮播
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今天和大家分享纵向图片轮播的原型模版,载入后会自动循环轮播,鼠标移入图片后停止轮播,可以通过点击上下箭头,向上或向下滑动切换上一张或下一张图片,也可以点击右侧小圆点快速切换至对应图片……具体效果可以打开下方原型地址体验或者点击下方视频观看【原型效果】【Axure高保真原型】纵向图片轮播【原型预览含下载地址】https://axhub.im/ax9/ca3dd539f46dc856/#g=1&p=纵
- 【Axure高保真原型】能增删改的柱状图模板
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今天和大家分享能增删改的柱状图模板,该原型模板用中继器制作的,通过js调用echarts的饼图,使用时只需在中继器表格里填入数据,即可自动生成柱状图并包含增删改的交互效果。【原型效果】【Axure高保真原型】能增删改数据的柱状图【原型预览及下载地址】https://axhub.im/ax9/9a27399d9b2d17a5/#g=1
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1、明确3W1)what’stheaim?明确产品主要是做什么。2)Who’stheusers?产品的使用者?即用户是谁?考虑这个产品的使用者是哪些用户?是否有群体特征。3)what’sthefunction?产品的核心功能是什么。在了解用户后,考虑用户会有哪些操作,这些操作的流程是什么?明确产品的主要核心功能操作有哪些。列举所有功能点,找出核心。2、从0到1产品设计CEO定好产品的方向和模式。方
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随着企业对数字化转型的日益重视,传统的单体应用架构逐渐暴露出诸多限制,尤其是在弹性扩展、持续交付和容错能力等方面。在这种背景下,云原生技术应运而生,它成为推动现代后端开发、部署和运营的核心力量。云原生后端不仅是云计算环境下应用开发的关键,更代表了新一代架构的设计哲学:灵活、可扩展、高可用、自动化。本文将深入探讨云原生后端的概念、关键技术及其带来的变革。1.什么是云原生后端?云原生后端(Cloud-
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- vue移动方案是使用amfe-flexible 和 postcss-pxtorem 结合
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vue.jspostcssjavascript
1、适配方案在本项目中我所使用的vue移动方案是使用amfe-flexible和postcss-pxtorem结合)的方式。首先介绍一下amfe-flexibleamfe-flexible是配置可伸缩布局方案,主要是将1rem设为viewWidth/10。然后就是这个库postcss-pxtorempostcss-pxtorem是postcss的插件,用于将像素单元生成rem单位。2.配置方法第一
- 研究下适合部署在jeston上的深度学习类单目标跟踪算法
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单目标跟踪(SOT)算法推荐与分析1.经典Siamese网络跟踪方法1.1SiamFC(NeurIPS2016)**核心思路****优缺点分析**1.2SiamRPN(CVPR2018)**核心思路****优缺点分析**2.Transformer时代的跟踪算法2.1STARK(ICCV2021)**核心思路****优缺点分析**2.2TransT(CVPR2021)**核心思路****优缺点分析*
- JavaScript中的什么是BigInt?
aiguangyuan
Interview前端开发JavaScript面试
1.什么是BigInt?BigInt是一种新的数据类型,用于当整数值大于Number数据类型支持的范围时。这种数据类型允许我们安全地对大整数执行算术操作,表示高分辨率的时间戳,使用大整数ID等等,而不需要使用库。2.为什么需要BigInt?在JS中,所有的数字都以双精度64位浮点格式表示,那这会带来什么问题呢?这导致JS中的Number无法精确表示非常大的整数,它会将非常大的整数四舍五入,确切地说
- mysql 类型 bigint_MySQL的bigint类型
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mysql类型bigint
bigint支持的数字的大小范围为:19位,存电话号码。有符号范围:-9223372036854775808到9223372036854775807int支持的数字范围为:10位,有符号范围:-2147483648到2147483647无符号范围:0-4294967295mysql>createtablec5(idbigint);QueryOK,0rowsaffected(0.04sec)mysq
- vite使用总结
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vue.js前端前端框架
1、vite快速入门vite处理css资源无需配置,直接导入css资源即可。vite处理less资源,只需安装less即可,无需配置,导入less资源即可。vite处理scss资源,只需安装sass即可,无需配置,导入scss资源即可。vite处理stylus资源,只需安装stylus即可,无需配置,导入stylus资源即可。vite处理样式的浏览器前缀,需安装postcss和post-prese
- 论文|最新综述,Global Change Biology:土壤激发效应对pH值的响应
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土壤激发效应论文笔记
0、论文信息标题:Soilorganicmatterpriming:ThepHeffects期刊:GlobalChangeBiology(IF=11.6)时间:2024年6月1日,第30卷第6期,e17349作者:ChaoqunWang,YakovKuzyakov.DOI:https://doi.org/10.1111/gcb.17349总结:本篇重要综述中,作者重点探讨了根据pH值不同而导致的激
- 解决GraalVM Native Maven Plugin错误:JAVA_HOME未指向GraalVM Distribution
Mryan2005
#久病成医#SpringBootjavamaven开发语言springboot
目录问题描述解决方案为什么需要这样配置?问题描述在你的项目中,如果你遇到了以下错误信息:[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.graalvm.buildtools:native-maven-plugin:0.10.5:test(native-test)onprojectDIctSystemInJavaUsingJavaSpringBoot:native-imageisnoti
- 【C++进阶】BigInt的实现(一)
人才程序员
C++大合集c++开发语言c语言面向对象单片机51单片机mcu
文章目录前言需要知道的是正负数在二进制中的表达二进制补码表示法正数表示负数表示二进制补码的优点举例说明小数二进制整数部分的二进制表示小数部分的二进制表示例子整数部分:小数部分:综合小数二进制表示注意事项总结前言在计算机科学中,处理大整数(BigInt)是一项重要的任务,尤其是在密码学、科学计算和金融应用中。标准的整数类型在某些情况下可能不够用。例如,C语言中的int类型通常是32位的,可以表示的最
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author cngolon@126.com
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag