51单片机控制转移指令的一些理解

        控制转移指令的功能是改变指令的执行顺序，转到指令的指示的新的PC地址执行。

        MCS-51单片机的控制转移指令有以下几钟类型：

• 无条件转移：无需判断，执行该指令就转移到目的地址。
• 条件转移：需判断标志位是否满足条件，若满足条件，则转移到目的地址，否则顺序执行。
• 绝对转移：转移的目的地址用绝对地址指示，通常为无条件转移。
• 相对转移：转移的目的地址用相对于当前PC的偏差(偏移量)指示，通常为条件转移。
• 长转移或是长调用：目的地址距当前PC64KB地址范围内。
• 短转移或是短调用：目的地址距当前PC2KB地址范围内。

        以上指令共有14条，做项目时需要根据机器码反汇编，有几条指令困扰了我蛮久，特别说下，需要注意下：

        1.长调用        LCALL    addr16；addr16->PC0~15

        该指令的机器码为3字节   12 addr16 。（addr16的范围为0x0000~0xFFFF，addr16为2字节的无符号数）

        该指令为64KB地址范围内的调用子程序指令，子程序可以在64KB地址空间的任意一处。

        2.短调用        ACALL    addr11；addr11->PC0~10

        该指令的机器码为2字节，假设addr11的各位是a10a9a8...a0，则ACALL指令的机器码为a10a9a810001a7a6a5a4a3a2a1a0，所以在反汇编时，第一个字节的机器码为11，31，51，71，91，B1，D1，F1均为ACALL。

        addr11->PC0~10，而PC11~15保持原值不变。

        该指令为2KB地址范围的调用子程序指令，子程序入口地址距当前PC不得超过2KB的地址范围。

        3.无条件短转移指令        AJMP    addr11；addr11->PC0~10

        该指令的机器码为2字节，假设addr11的各位是a10a9a8...a0，则ACALL指令的机器码为a10a9a800001a7a6a5a4a3a2a1a0，所以在反汇编时，第一个字节的机器码为01，21，41，61，81，A1，C1，E1均为AJMP。

        4.无条件相对转移        SJMP rel；PC+rel->PC

        即as+2+rel->PC，as为源地址（该指令的首地址），该指令为两个字节的指令，执行该指令时的当前PC=as+2，rel为转移的偏移量，转移可以向前转（目的地址小于源地址），也可以向后转，因此偏移量rel是1字节的有符号数，用补码表示（-128~+127），所以指令转移方位在离源地址as的-126~+129字节之间。机器码为80 rel。

  在其他条件转移指令中，也有出现rel，所以需要特别注意，特别是写程序时，我当时是假设机器码字节类型为unsigned char，结果碰到rel时就出问题了，正确的使用是将rel转换为有符号数(char)rel。

（以上大部分内容摘自《单片机原理、接口及应用——嵌入式系统技术基础（第2版）》，清华大学出版社）