单片机仿真

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

生成式物理引擎Genesis最近比较火，源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。genesis官方文档：https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g

小bai22·2025-03-25 18:26

手把手教你学Simulink——通信领域的无线协议与通信场景应用：基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计随机比特生成模块步骤3：设计GFSK

小蘑菇二号·2025-03-25 17:48

单片机的时钟输出功能-MCO输出（7）

在嵌入式系统开发中，时钟输出功能（MCO，MasterClockOutput）是一种非常实用的功能，它可以将单片机的内部时钟信号输出到GPIO引脚，用于外部设备的时钟源或调试目的。

蓑衣客VS索尼克·2025-03-25 17:47

DSN文件怎么用Proteus打开

昨天在网上买了单片机资料，送了仿真实例，但都是DBK,DSN,PWL文件，开始用Proteus不知道怎么打开，刚用百度搜了(百度真是个好东西)]，刚成功打开了DSN文件，与大家分享一波~

云水边~静沐暖阳~·2025-03-25 15:00

STM32单片机GPIOx_BSRR与GPIOx-＞BSRR的对比分析

在STM32开发中，GPIOx_BSRR和GPIOx->BSRR均用于操作BSRR（BitSet/ResetRegister）寄存器，但两者的实现方式、抽象层级及适用场景存在显著差异。以下是具体分析：一、底层实现方式1.GPIOx_BSRR（宏定义直接操作寄存器地址）通过宏定义直接计算寄存器的物理地址，并将其强制转换为指针进行访问。例如：#defineGPIOx_BSRR*(unsignedint

SpringGush·2025-03-25 14:21

[编程题]13、素数判定

目录前言：1、题目展示：2、问题分析：3、最终代码展示:前言：开新专栏了，讲解100道基础语法编程题用c语言讲解目的是复习c语言中的基础语法，为单片机中的c语言代码分析做铺垫专栏链接：c语言基础语法编程题

1zero10·2025-03-25 12:08

CH32V208GBU6沁恒协议栈BUG:在主机Write的同一包notify会造成主机一直Write不成功；最终还是用心跳包来解决

从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的

cheng@yi·2025-03-25 04:39

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

主机由STM32F103C8T6单片机电路+无线对讲机模块+LCD1602液晶显示电路+DS18B20温度显示电路+按键电路组成。

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

基于STM32单片机的智能家居烟雾浓度温度火灾报警水泵灭火无线GPRS网络设计DIY25-167

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、LCD1602液晶显示电路、无线GPRS模块、温度检测电路DS18B20、烟雾浓度传感器MQ-135、水泵继电器电路、风扇继电器电路、蜂鸣器报警、按键电路

通旺科技·2025-03-25 01:49

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实整体解决方案包括：虚拟装配，设备实施监控，视景仿真，3D电子手册，模拟操作培训，虚拟展示。

Kaikai?·2025-03-25 01:45

单片机串口打印调试信息①

在单片机开发中，通过串口（UART）输出调试信息是最常用的调试方法之一。

Aurora Smith·2025-03-24 23:05

单片机原理及应用

单片机（Microcontroller，简称MCU）是集成度高、功能强大的微型计算机，广泛应用于嵌入式系统、智能家居、工业控制、汽车电子、物联网等领域。

风亦辰739·2025-03-24 20:36

啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示

一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制，本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建，算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。

aflyingwolf_pomelo·2025-03-24 18:55

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

卫星网络仿真平台：IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态

卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下，卫星通信作为地面网络的重要补充，正成为全球通信覆盖的关键支撑。

爱浦路 IPLOOK·2025-03-24 13:13

单片机 - 串行通信 & 并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析

串行通信、并行通信、接口类型及常见通信协议详细解析1.并行通信vs.串行通信通信方式主要分为并行通信（ParallelCommunication）和串行通信（SerialCommunication），两者的主要区别在于数据传输的方式。1.1并行通信（ParallelCommunication）概念：并行通信使用多条数据线同时传输多个数据位（bit），通常需要单独的时钟信号进行同步。优点：速度快，适

Peter_Deng.·2025-03-24 11:00

雅特力AT32F435学习——3.PWM实验

PWM实验定时器浑身都是包其中PWM占大头，因为PWM应用太广了：呼吸灯、电机、蜂鸣器，生日火炬里的声音都是PWM干的，接下来就让我们学一下雅特力AT32F435单片机的PWM吧。

数字梦想家·2025-03-24 10:54

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（7）.ph.x模块使用

ph.x模块使用1.ph.x模块概述ph.x是QuantumEspresso软件套件中的一个重要模块，用于计算材料的声子谱和相关的物理性质，如热导率、热膨胀系数等。声子是晶格振动的量子化模式，对理解材料的热力学性质、电输运性质以及光学性质至关重要。ph.x模块基于密度泛函微扰理论（DensityFunctionalPerturbationTheory,DFPT）进行计算，能够高效地处理周期性固体系

kkchenjj·2025-03-24 08:34

2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享

Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显，而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。

美赛数学建模·2025-03-24 08:27

蓝桥杯单片机刷题——串口发送显示

数码管显示格式如下：备注：单片机IRC振荡器频率设置为12MHz。串口通信波特率：9600bps。按键模式：BTN;扩展方式：IO模式除字符'A'外，其它字符均为非法字符。

lzb759·2025-03-24 07:25

量子化学仿真软件：Quantum Espresso_（8）.dos.x模块使用

dos.x模块使用在量子化学仿真软件中，dos.x模块用于计算和分析能态密度（DensityofStates,DOS）。

kkchenjj·2025-03-24 07:21

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（14）.电力电子电路设计与仿真实践

电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。

kkchenkx·2025-03-24 06:45

电力电子仿真：整流器仿真_（15）.整流器的性能评估

整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中，整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此，对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法，包括直流输出电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。2.直流输出电压2.1直流输出电压的定义直流输出电压是指整流器在稳态工作条件下，输出端的直流电

kkchenkx·2025-03-24 06:45

远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)

目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计

炳烛之明科技·2025-03-24 06:11

使用定时器中断进行延时，取代delay，不影响主流程的运行

在单片机开发中，我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等，应用非常广泛，也很好用。

litvm·2025-03-24 05:35

MCS51指令系统及汇编程序设计

掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分，MCS-51指令分三种：（1）单字节指令49条：（2）双字节指令45条；（3）三字节指令17条。

cxz204986·2025-03-24 05:32

HAL库中使用空闲中断+DMA接收数据，接收失败的问题

问题：串口屏与单片机通过串口（USART1）进行通信，调试时发现问题，现象如下：手动页面的几个文本，输入的数字不会显示出来，比如初始值为0，输入200，200会一闪而过，又恢复到0。

litvm·2025-03-24 05:00

基于STC89C52的8255并行口拓展实验

摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开，详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。

@小张要努力·2025-03-24 05:00

Qemu&KVM 第一篇（3）QEMU 架构

QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式，以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式：用户模式仿真和系统模式仿真。

weixin_34160277·2025-03-24 00:20

stc89c51单片机音乐盒系统设计_基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计

基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计1基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计一、引言1.1设计的目的通过课程设计，让学生熟悉单片机微机应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的工作方法、工作内容、

Fax Caelestis·2025-03-24 00:42

基于 STC89C52 的 8x8 点阵显示数字

STC89C52单片机凭借其低成本、丰富的I/O资源与稳定的性能，成为驱动8x8点阵的理想选择。

@小张要努力·2025-03-23 20:13

基于 STC89C52 的智能秒表

随着电子技术的发展，基于单片机的智能秒表凭借其高精度、多功能等优势逐渐取代传统机械秒表。本文将详细介绍一款基于STC89C52单片机的智能秒表设计，该秒表通过两位数码管进行时间显示。

@小张要努力·2025-03-23 20:42

H200架构升级与实战解析

通过比对行业典型部署案例中的能效曲线与吞吐表现，系统化呈现H200在模型训练加速、大规模仿真

智能计算研究中心·2025-03-23 15:56

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

多个单片机之间的SPI主从通讯

工程里面有很多例子都是看B站视频手打的(这次代码只用到了YJSPI文件夹下面的.C和.H文件其余可以忽略),只是验证通讯和配置一,概述1.因为工作是从事PCBA测试软件开发的(上位机),之前做过的很多项目都是一个单片机完成所有功能

菜长江·2025-03-23 13:15

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。

荣070214·2025-03-23 11:31

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。

一粒程序米·2025-03-23 11:58

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

参加2023年电赛后，到现在上班一年多，长达两年时间内，几乎没有再碰过单片机，由于现在工作中需要接触到一些代码，先退回来复习下32单片机。

BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

如何使用Formal SEC证明设计手动插入的clock gating cell没有引入功能问题？

传统仿真难以覆盖所有场景，尤其是时序边界或逻辑组合问题，可能导致功能错误或功耗异常。如果唤醒信号有几

iccnewer·2025-03-23 04:59

Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用探究

摘要本文深入探究Multisim在射频电路仿真与实验教学中的应用。

She Ran 546·2025-03-23 02:38

利用HFSS软件对射频电路电磁兼容性的深入研究

通过对射频电路中电磁干扰产生机制的剖析，阐述如何运用HFSS软件建立精确的射频电路模型，进行电磁兼容性仿真分析，包括近场和远场分析、信号完整性分析等。

DidYour·2025-03-23 02:38

CST Microwave Studio助力射频电路多物理场耦合分析

通过解析射频电路中涉及的电磁场、热场、机械场等多物理场耦合现象，详细介绍如何运用CSTMicrowaveStudio构建多物理场联合模型，进行全面的仿真分析。

FindEveryone·2025-03-23 01:00

单片机 - RAM 与内存、ROM 与硬盘之间的详细对比总结

RAM与内存RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）和内存这两个术语通常是同义词，即内存常常指的就是RAM。1.RAM（内存）定义：RAM是计算机中的主存储器，用于临时存储正在运行的程序和数据。所有正在进行的操作，包括正在运行的程序、操作系统和应用程序数据，都存储在RAM中。工作原理：RAM通过直接访问任何位置的方式存取数据，故称为随机存储。数据存取速度非常快，因此在计算机中

Peter_Deng.·2025-03-22 14:42

北斗导航 |低轨导航研究进展

例如：巨型导航星座数字仿真试验系统：国防科技大学刘文祥团队提出通过数

单北斗SLAMer·2025-03-22 13:31

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解七律·指针寻址指针寻址变量间，间接操作更灵活。数组处理显优势，常量绑定守规则。绑定卸装需谨慎，地址自增效率高。C语言魂在指针，编程精髓需掌握。

智木芯语·2025-03-22 11:42

机器臂运动控制算法工程师面试

用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。

道亦无名·2025-03-22 11:11

量子化学仿真软件：ORCA_（12）.ORCA与其他软件的接口

ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域，ORCA软件不仅是一个强大的独立工具，还能够与其他软件进行接口对接，以实现更复杂的功能和工作流程。

kkchenjj·2025-03-22 08:44

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

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