Android下开机自启动C程序【转】

来自：http://blog.csdn.net/hanbo622/article/details/49909415

本文简单介绍下在Android开机自启动C程序方法，在C程序由于某种原因退出时，并能重新启动，在不使用rild的功能的条件下，如果使用rild功能，则更改一下相应的服务即可，或者自己添加一个简单的服务。

1.把Android源码hardware/ril/rild/rild.c 替换成如下：

 #define LOG_TAG "RILD"
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include  //property_set()

 #define PPPD_SERVICE_NAME "pppd_gprs"
 #define FIFO_NAME "/system/bin/Sh_fifo"
 #define INDEX_INIT 25  //多少秒数接收不到C程序的响应后重启C程序
 #define COUNT_MAX  5   //多少次重启C程序不成功后重启系统
 static int Index=INDEX_INIT;
 static int count=0;
 void *read_thread(void *arg)
 {
     int fd;
     fd=open(FIFO_NAME,O_RDONLY);//打开命名管道
     if(fd<0)
     {
         ALOGW("open %s error!",FIFO_NAME);
     }
     while(1)
     {
         int recv=0;
         read(fd,&recv,sizeof(recv));
         if(recv!=0)
         {
             Index=recv;
             count=0;
         }
     }
     return NULL;
 }
 void *check_thread(void *arg)
 {
     while(1)
     {
         Index--;
         if(Index<=0)
         {
             Index=INDEX_INIT;
             count++;
             property_set("ctl.stop", PPPD_SERVICE_NAME);//异常停止pppd_gprs
             int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
             if (err < 0) {
                 ALOGW("Can not restart server!");
             }
             if(count>COUNT_MAX)
             {
                 system("reboot");
                 count=0;
             }
             ALOGD("restart pppd_gprs...\n");
         }
 //      ALOGD("---count:%d Index:%d----\n",count,Index);
         sleep(1);
     }
     return NULL;
 }
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     pthread_t read_tid;
     pthread_t check_tid;
     int ret=mkfifo(FIFO_NAME,S_IRUSR|S_IWUSR);//创建命名管道
     if(ret!=0)
     {
         ALOGW("mkfifo %s error!",FIFO_NAME);
     }

     sleep(15);
     int err = property_set("ctl.start", PPPD_SERVICE_NAME);//设置pppd_gprs属性为启动
     if (err < 0) {
         ALOGW("Can not start server!");
     }
     else
     {
         ALOGD("server started...");
     }

     pthread_create(&read_tid,NULL,read_thread,NULL);  //创建读取数据线程
     pthread_create(&check_tid,NULL,check_thread,NULL);  //创建检测线程
     while(1){
         sleep(0x00ffffff);
     }
     return 0;
 }

 

 

2.把Android源码hardware/ril/rild/Android.mk 替换成如下：

 # Copyright 2006 The Android Open Source Project

 LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
 include $(CLEAR_VARS)

 LOCAL_SRC_FILES:= rild.c


 LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
  libcutils \
  libdl

 LOCAL_LDLIBS += -lpthread
 LOCAL_MODULE:= rild
 LOCAL_MODULE_TAGS := optional

 include $(BUILD_EXECUTABLE)

 3.在out/target/product/ut4412/root/init.rc中添加如下代码

 on boot  （在这条语句下面）
  #hslong by add 2015.11.18
  chmod 777 /system/etc/hsl_sh
  chmod 777 /system/bin/server
 ...
 service ril-daemon /system/bin/rild
  class main
 #    socket rild stream 660 root radio
 #    socket rild-debug stream 660 radio system
  user root
  group radio cache inet misc audio sdcard_rw qcom_oncrpc qcom_diag log （在这条语句下面）

 #hslong by add 2015.11.18
 service pppd_gprs /system/bin/c_test
  class main
  user root
  group radio cache inet misc
  disabled
  oneshot

 

4.把编译好的程序放到/system/bin 下面
 
  测试代码如下：
  Android.mk

 # Copyright 2006 The Android Open Source Project

   LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
   include $(CLEAR_VARS)
   LOCAL_LDLIBS+=-lpthread
   LOCAL_LDFLAGS := -ldl
   LOCAL_SRC_FILES :=c_test.c


   LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libcutils \
    libdl

   LOCAL_MODULE:= c_test
   LOCAL_MODULE_TAGS := optional

   include $(BUILD_EXECUTABLE)

c_test.c

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include

 /************************************************************
  *函数名称： int main(int argc, char *argv[])
  *函数功能： 主函数
  *函数参数： 无
  *函数返回： 无
  ***********************************************************/
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     int fifo_fd;      //声明与自启动代码通信命名管道描述符
     pthread_t tid;    //服务线程描述符

     if((fifo_fd=open(FIFO_NAME,O_WRONLY))<0)
     {
         perror("open fifo error!\n");
         exit(-1);
     }

     pthread_create(&tid,NULL,thread,NULL);      //创建服务线程
     pthread_detach(tid);                        //服务线程分离

     while(1){
         int data=20;
         write(fifo_fd,&data,sizeof(data));
         sleep(10);
     }
     return 0;
 }