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- ROS开发疑难杂症持续更新
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- Python基础知识点总结
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1Python简介Python特点:解释型语言:无需编译,逐行执行。动态类型:变量类型在运行时确定。简洁易读:语法接近自然语言,代码简洁。跨平台支持:Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域:Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境:推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符:算术:+,-,*,/,
- Ubuntu检查并启用 Nginx 的stream模块或重新安装支持stream模块的Nginx
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stream模块允许Nginx处理TCP和UDP流量,常用于负载均衡和端口转发等场景。本文将详细介绍如何检查Nginx是否支持stream模块,以及在需要时如何启用该模块。1.检查Nginx是否支持stream模块首先,需要确认当前安装的Nginx是否已经编译并启用了stream模块。可以通过以下命令查看Nginx的编译参数:nginx-V2>&1|grep--'--with-stream'•有输
- DS918 -6.24-25556 引导+安装包:高效稳定的NAS系统解决方案
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- 如何使用DeepSeek编写测试用例?
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一、DeepSeek在测试用例设计中的定位DeepSeek作为AI工具,并非直接替代测试设计,而是通过以下方式提升效率:快速生成基础用例框架(等价类、边界值等)智能补充易遗漏场景(如特殊字符、异常流)自动化脚本片段生成(Python/pytest/JUnit等)测试数据构造建议(符合业务规则的Mock数据)二、四步法实战:AI协作编写测试用例Step1:明确需求输入输入质量决定输出质量,需向Dee
- 人工智能和云计算带来的技术变革:工业自动化的新趋势
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1.背景介绍随着人工智能(AI)和云计算技术的发展,我们正面临着一场巨大的技术变革。这些技术正在改变我们的生活方式、工作方式和社会结构。在工业自动化领域,人工智能和云计算技术正在为我们提供新的可能性和挑战。本文将探讨这些技术如何影响工业自动化,以及未来的发展趋势和挑战。1.1人工智能的基本概念人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是一种试图使计算机具有人类智能的技术。AI的
- 业务逻辑漏洞
波兰的蓝
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一、业务逻辑漏洞概述1.定义业务逻辑漏洞是指由于程序在设计业务流程时未充分考虑安全边界或异常场景,导致攻击者可通过非技术性手段(如参数篡改、流程跳过、逻辑滥用)实现非法操作。2.特点隐蔽性强:不依赖代码漏洞,难以被自动化工具检测。危害性高:可能导致资金损失、数据泄露、权限提升等。依赖业务理解:需深入分析目标业务流程的设计逻辑。二、常见业务逻辑漏洞类型1.权限控制漏洞平行越权场景:用户A通过篡改ID
- PHP 超级全局变量
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PHP超级全局变量引言在PHP编程中,超级全局变量是一个非常重要的概念。它们在所有函数、类和文件中自动可用,无需使用global关键字。理解并正确使用超级全局变量对于编写高效、安全的PHP代码至关重要。本文将详细介绍PHP中的超级全局变量,包括它们的用途、如何使用以及一些最佳实践。什么是超级全局变量?超级全局变量是指在PHP脚本的所有函数、类和文件中都可以访问的全局变量。这些变量在全局作用域中声明
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Eclipse快捷键Eclipse是一款功能强大的集成开发环境(IDE),广泛应用于Java开发领域。熟练掌握Eclipse的快捷键可以大大提高开发效率。本文将详细介绍Eclipse中一些常用的快捷键,帮助开发者更快地熟悉和使用Eclipse。1.基础操作1.1打开文件Ctrl+O:快速打开文件Ctrl+Shift+O:查找类或文件1.2保存文件Ctrl+S:保存当前文件1.3运行程序Ctrl+F
- 使用 Nginx 实现镜像流量:提升系统可用性与负载均衡
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在现代分布式系统中,确保高可用性和负载均衡是至关重要的。Nginx作为一个高性能的反向代理服务器,不仅可以用于负载均衡,还可以通过镜像流量(TrafficMirroring)功能,将实时流量复制到其他服务器,用于测试、监控或数据分析,而不会影响生产环境。本文将详细介绍如何使用Nginx实现镜像流量。(有时候只是实现单接口的数据共享也同样可以采用单接口配置!如果你遇到按照配置完成后主服务器实现了转发
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进击的雷神
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- Python Web框架 Flask vs Django vs FastAPI
ZengDerby
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如果您需要构建大型的、功能丰富的应用程序,Django可能是一个很好的选择。如果您需要更灵活的框架,可以选择Flask来定制开发。而对于追求极致性能和高并发处理的项目,FastAPI可能是一个更加理想的选择。优缺点Flask在小型项目或微服务理想的选择。Flask灵活且轻量,非常适合快速开发小型应用。Flask是一个非常灵活的框架,它允许您根据项目需求进行定制。您可以根据需要选择合适的插件和扩展。
- 使用 React 和 Cypress 进行单元测试
pxr007
单元测试react.jsjunit
每个开发人员都希望发布一个没有错误的生产应用程序。为了实现这一点,我们需要考虑如何将测试集成到我们的应用程序中。我们可以使用许多测试工具、框架和测试类型。Cypress是一个现代化的自动化测试套件。它是一个基于JavaScript的完全开源的测试框架,由Mocha和Chai等支持BDD和TDD断言样式的库构建。此外,如果您熟悉用JavaScript编写测试,那么使用Cypress会很容易。Cypr
- RTOS之环形缓冲区和队列
三五度
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一、环形缓冲区(CircularBuffer)类似一个环形跑道,运动员(数据)在跑道上循环奔跑。跑道首尾相连,运动员跑到终点后又会回到起点继续跑。实际上环形缓冲区是一个固定大小的连续内存空间,用两个指针管理数据:写指针:指向下一个可以写入数据的位置。读指针:指向下一个可以读取的数据位置。当数据写到缓冲区末尾时,会自动回到开头继续写(类似“循环”),覆盖旧数据或阻止写入(取决于设计)。运行机制关键设
- 双一流软件工程大二听闻 Java 前景堪忧,是否该转C++或人工智能或者读研?
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,双一流软件工程大二听闻Java前景堪忧,是否该转C++或人工智能或者读研?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:yt老师好,我是双一流软件工程的大二学生,一直在学习java方向,目前掌握了数据库,spring框架等内容,大一暑假在老家一个小公司找了段实习,有蓝桥杯java组b组国一,专业排名前2(保研名
- 软件工程简答
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什么是软件工程软件工程:将系统化的、规范的、可量化的方法应用于软件的开发、运行和维护,即将工程化方法应用于软件。支持软件工程的根基在于质量关注点。软件工程的基础是过程层,将各个技术层次结合在一起。方法层为构建软件提供技术上的解决方法。工具层为过程和方法提供自动化或半自动化的支持。通用过程模型的定义内容通⽤过程框架定义了5种框架活动——沟通、策划、建模、构建以及部署。⼀系列普适性活动——项⽬跟踪控制
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惊鸿一梦q
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电脑分区时C盘(系统盘)的大小设置是一个相对灵活的问题,它取决于多个因素,包括硬盘容量、操作系统类型、个人使用习惯以及未来可能的扩展需求等。以下是一些关于C盘大小设置的建议:操作系统需求:对于Windows操作系统,通常建议为系统盘预留至少50GB的空间。这是为了确保操作系统有足够的空间进行日常更新、临时文件存储以及系统缓存等操作。如果计划安装多个大型软件或游戏,或者需要存储大量的系统备份和恢复点
- Android应用中实现Google登录
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Android●知识点与疑难Google登录GoogleAndroid谷歌登陆
背景Google登录是指使用Google账号(通常是Gmail地址及其关联的密码)来登录第三方网站或应用程序。它的背景可以追溯到Google希望建立一个统一的身份验证系统,让用户能够更方便地访问和使用各种在线服务。这种单点登录系统不仅方便了用户,还使开发者能够利用Google的身份验证服务,减少他们自行实施登录系统的工作量。Google登录的出现背景可以归结为以下几点:1.用户便利性:用户们拥有越
- 编程行业必备!12个热门AI工具帮你写代码~
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人工智能软件供应链安全工具代码安全开发助手SAST安全
到今年,AI编程工具的发展已经非常成熟了,它们可以极大地提高开发效率,帮助程序员解决复杂问题,并优化代码质量。拒绝废话,今天给大家推荐12款AI编程工具!1悬镜安全灵脉AI开发安全卫士灵脉AI开发安全卫士是基于多模智能引擎的新一代静态代码安全扫描产品,通过自动化审查流程来定位潜在缺陷、提升审计效率和代码质量,并显著减少手动审查所需的时间和精力。该平台利用人工智能技术,提供逐行的代码反馈,建议改进和
- python接口自动化
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Python是一种非常流行的编程语言,也是许多接口自动化测试框架的首选语言。下面是一个简单的接口自动化测试框架的思路:1.安装必要的库和工具:在Python中,我们可以使用requests库来发送HTTP请求,使用unittest库来编写测试用例,使用HTMLTestRunner库来生成测试报告。此外,我们还需要安装一个代码编辑器,如PyCharm或VSCode。2.创建测试用例:编写测试用例是接
- Python接口自动化
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Python自动化从入门到放弃python自动化
4接口自动化4.1使用python实现接口自动化如果不了解接口测试可参考https://ke.qq.com/course/4092904使用Python的request库实现接口测试:importjsonimportrequests#使用session管理:#1.可以自动关联set-cookie里面的内容#2.可以加快与服务器的连接速度session=requests.session()#auth
- Python异步编程:从基础到高级
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python网络数据库
前言在现代软件开发中,异步编程已经成为一种必不可少的技能。Python的异步编程模型(基于asyncio)为开发者提供了一种高效的方式来处理高并发任务,而无需依赖多线程或多进程。异步编程不仅可以提高程序的性能,还能简化并发代码的复杂性。本文将带你从异步编程的基础概念出发,逐步深入到高级应用,帮助你掌握Python异步编程的核心技能。一、异步编程的基础概念1.1什么是异步编程?异步编程是一种编程范式
- 国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程
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CDN功能与接入指南CDN(内容分发网络)是一种集安全防护和内容加速于一体的网络解决方案,适用于需要兼顾安全性和访问速度的业务场景。以下是其主要功能与接入步骤:核心功能:免费SSL证书:支持一键申请SSL证书,确保数据传输安全。Web攻击防护:集成WAF防火墙,防御SQL注入、XSS等常见攻击。CC攻击防御:智能识别并拦截恶意请求,保护网站稳定运行。BOT机器人分析:自动识别并管理机器人流量,优化
- 【Q&A】装饰模式在Qt中有哪些运用?
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Q&Aqt数据库服务器
在Qt框架中,装饰模式(DecoratorPattern)主要通过继承或组合的方式实现,常见于IO设备扩展和图形渲染增强场景。以下是Qt原生实现的装饰模式典型案例:一、QIODevice装饰体系(继承方式)场景为基础IO设备(如文件、缓冲区)添加数据格式解析、缓冲优化等功能。类图(Mermaid)«abstract»QIODevice+readData()+writeData()QFileQBuf
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代码实现自动化相关理论代码编写脚本和工具实现脚本区别是啥?代码:优点:代码灵活方便缺点:学习成本高工具:优点:易上手缺点:灵活度低,有局限性。总结:功能脚本:工具自动化脚本:代码代码接口自动化怎么做的?第一步:python+request+unittest;具体描述?第二步:封装、调用、数据驱动、日志、报告;详细举例:第三步:api\scripts\data\log\report\until…脚本
- 免费提供多样风格手机壁纸及自动更换功能的软件
开开心心就好
智能手机tcp/ipmacos网络协议androidpdfpython
在寻找手机壁纸时,要是能有一款软件,既免费又资源丰富,操作还简单方便,那可就太棒了。今天就给大家介绍这样一款软件——壁纸喵,它能满足你对手机壁纸的各种需求。壁纸喵是一款完全免费的手机壁纸软件,其壁纸资源极其丰富。不管你喜欢哪种风格和主题,无论是竖屏、横屏,还是追求高清品质的4K壁纸,在这里都能找到。各种风格应有尽有,从简约清新到华丽炫酷,从可爱萌系到酷炫科技,丰富的选择让你总能找到心仪的那一款。便
- llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(2)旋转角度生成代码
小杜不吃糖
llama
一、源码注释defprecompute_freqs_cis(dim:int,end:int,theta:float=1000.0):'''预先计算频率和复数的cosine和sine值,用于后续的PositionalEncodingdim:维度end:一个序列的最大长度或位置的最大值theta:用于计算频率的超参数,默认值为1000.0'''#生成一个等比数列,即频率(frequencies),这种
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement