有符号数据的符号位扩展

简介：

在写传感器驱动程序的时候经常会遇到输出数据位数在8到16位之间。这样，在调试的时候如果使用printf直接输出数据，有可能出现错误。因为printf在打印的时候会做数据类型判断。所以我们需要对数据做符号位扩展。

使用例子：

比如说现在有一个输出为12位的加速度计数据，最高位表示数据符号位。现在读取X轴的数据（两个8位寄存器）如下：

所以我们需要一个16位有符号变量来存储X轴的数据，现定义一个 int16_t data_x = 0;且data_x = ((OUT_X_MSB << 4) | (OUT_X_LSB >> 4));因为我们定义的时候data_x是一个16位数据，而加速度计实际有效数据是12位，所以data_x的高4位是伪数据。这是就需要进行符号位扩展了。

具体操作如下：

if(printf_datax & (1 << 11))   // 12位有符号数据需要左移11
{
printf_datax |= 0xf000;
}

上面的操作是对有符号数据进行符号扩展的操作，通过给负数值“或1”实现的。或1的位域是除了有效数据之外的所有位域。