Z-Stack的运行角度的理解（仅作个人学习笔记，希望别人评指正）

Z-Stack的运行角度理解

1：硬件初始化：

首先从底层硬件开始初始化，比如LCD、key、晶振、I/O等。

2：初始化系统：

把系统的消息队列，事件链表、各个任务号事件处理函数、内才存管理、flash等初始化，系统初话完毕。

3：配置：

完成硬件初始化和系统初始化后，由于某些硬件是要为上层的APP服务的，这时候我们就需要把相应的硬件配置好，如设置回掉函数为通知系统下层的动作，启动相关硬件设备处于工作状态。

4：系统运行：

系统调用其它层次

这时候系统开始了任务轮询机制：查事件链表，有事件则调用该任务号的事件处理函数。除了系统层外的所有层次都由系统调度，负责按优先级运行各个任务。

这时系统向其它层次的调度。每个层次的事件类型分为两种：第一种：系统事件：是系统告知的系统消息，该消息告诉相应层系统的消息队列中有一个需要该层处理的事件（具体是什么在消息结构中有）（应用层的收到无线消息、按键事件、串口事件）。第二种：应用层本身是定义的事件：系统的定时器触发的事件，一般都是定时需要处理的（比如硬件层按键定时扫描，显示屏定时扫描）等等

其它层次到系统：

上面讲到了两种事件类型，那么第二种我们知道是系统定时器触发的事件，那么第一种呢？

这其实是其它层次告知系统的，比如硬件层定时出发一个扫描按键消息，这是硬件层发现有按键按下，那么他会去调用3中所说的回调函数，然后回调函数负责把该消息告知系统，系统会把该消息丢入消息队列，并把相应的任务事件置位为系统事件，等到轮询是就去执行。

然而系统怎么知道该消息是什么层的任务呢？

这是由于在回调函数中会查询是否有其他的层用到本层的相关应用？（比如硬件层就会看是否有其它层用到按键），如果有则把相关消息送达该任务（系统负责的），没有则不送。

那么如何查询是否有其它层用到本层相关应用呢？

这时由于如果其它层用到本层相关应用，会在该层的初始化时调用本层的相关应用的注册函数，注册登记。比如应用层登记按键、MT层的串口等。

简单区分：

第一种事件时被动的，第二种事件时主动的，并且不用去消息队列取消息。

5各层如何处理事件

每一层都有自己的事件处理函数，在该处理函数中首先会判断是否有系统消息，如果有那么先从系统中消息队列中把事件一一拿出来处理完。然后再返回未处理的非系统类事件。在下一次轮询中去处理该事件。