小明系列故事——捉迷藏（BFS）

 小明系列故事——捉迷藏

小明的妈妈生了三个孩子，老大叫大明， 老二叫二明， 老三...， 老三自然就叫小明了。
　　一天，小明的妈妈带小明兄弟三人去公园玩耍，公园里面树木很多，有很多地方可以藏身， 于是他们决定玩捉迷藏。经过几轮的猜拳后，第一轮是小明来找其他两个人，游戏规则很简单：
　　只要小明可以在规定的时间内找到他们就算小明获胜，并且被发现的两个人猜拳决定谁在下一轮负责找人；如果在规定的时间内只找到一个人，那么没有被发现的人获胜，被找到的人下一轮负责找人；如果在规定的时间内一个人都没有找到，则小明失败了，下一轮还是他来找人。现在小明想知道，在规定时间内，自己是否可以找到所有的人，现在他想请你来帮忙计算一下。 
　　为了简单起见，把公园看成是n行m列的矩阵，其中’S’表示小明，’D’表示大名，’E’表示二明，’X’表示障碍物，’.’表示通路。这里，我们把发现定义为，可以直接看到对方， 也就是说两个人在同一行或者同一列，并且中间没有障碍物或者没有其他人就可以看到对方。并且假设，大明，二明藏好以后就不会再改变位置，小明每个单位时间可以从当前的位置走到相邻的四个位置之一，并且不会走出公园。 

Input测试数据第一行是一个正整数T，表示有T组测试数据。 
每一组测试数据首先是三个正整数n,m,t，分别表示行数、列数和规定的时间，接下来n行，每行m个上述的字符，并且保证有且只有一个’S’，一个’E’，一个’D’。 

[Technical Specification] 
T < 200 
3 <= n, m <= 100 
0 <= t <= 100 
Output每组先输出一行Case c:(c表示当前的组数，从1开始计数)； 
接下来一行，如果小明可以在规定时间内找到所有的人，则输出最少需要的时间，否则输出-1。
Sample Input

3
5 6 3
XXD...
....E.
....X.
....S.
......
5 6 3
XDX...
....E.
......
....S.
......
5 6 8
XXDX..
.XEX..
......
....S.
......

Sample Output

Case 1:
-1
Case 2:
3
Case 3:
-1

要注意的是：因为路径可以重复，要用四维数组来标记，除了记录位置外还要记录此时的状态，其余的直接用广搜的模板就行了。

代码：

#include
#include
#include
#include
using namespace std;
char map[105][105];
int n,m,t,sx,sy;
int go[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0},vis[3][3][105][105];
struct node
{
    int x,y,d,e,s;
}no,ne;
void pan(node &p)
{
    for(int i=p.x-1;i>=0;i--)
    {
        if(map[i][p.y]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[i][p.y]=='X')break;
    }
    for(int i=p.x+1;i=0;i--)
    {
        if(map[p.x][i]=='D'){p.d=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='E'){p.e=1;break;}
        else if(map[p.x][i]=='X')break;
    }
    for(int i=p.y+1;iw;
    no.x=sx,no.y=sy;
    no.e=0,no.d=0,no.s=0;
    pan(no);
    w.push(no);
    while(!w.empty())
    {
        no=w.front();
        w.pop();
        pan(no);
        if(no.d&&no.e)
            return no.s;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int xx=no.x+go[i][0];
            int yy=no.y+go[i][1];
            ne.d=no.d,ne.e=no.e;
            if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||vis[ne.d][ne.e][xx][yy]||map[xx][yy]!='.'||no.s+1>t)
                continue;
            ne.x=xx,ne.y=yy,ne.s=no.s+1;
            vis[ne.d][ne.e][xx][yy]=1;
            w.push(ne);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int l,k=1;
    scanf("%d",&l);
    while(l--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        for(int i=0;i