- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- ubuntu20 docker安装
花椒且喵酱
Linuxdocker容器运维
https://www.cnblogs.com/lqqgis/p/18276118#更新软件包索引sudoapt-getupdate#安装需要的软件包以使apt能够通过HTTPS使用仓库sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker
- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
丶2136
#dockerdockerubuntu
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
- deepin 中 apt 与 dpkg 安装包管理工具的区别
deepin
在Linux系统中,尤其是基于Debian的发行版如Ubuntu和deepin,apt和dpkg是两种常用的包管理工具。它们在功能和使用场景上有一些显著的区别。本文将详细介绍这两种工具的主要区别以及它们的常用命令。主要区别1.1dpkg•功能:dpkg侧重于本地软件包的管理。它主要用于安装、删除和查询本地的.deb文件。•依赖管理:dpkg不会自动处理依赖关系。如果安装的包有依赖,需要手动安装这些
- Ubuntu系统上安装Docker教程
goomind
软件安装教程dockerubuntu容器
文章目录前言一、Docker是什么?二、安装步骤结束语前言Docker是一种非常流行的容器化技术,可以帮助开发人员将应用程序和服务打包到容器中,实现跨平台的部署和运行。博主作为AI的科研人员,平时用的Linux发行版是Ubuntu,所以本文将介绍如何在Ubuntu系统上安装Docker,并配置Docker环境,以便在容器中运行应用程序和服务。无论是初学者还是有一定Docker使用经验的读者都能从中
- deepin 系统网络信息查看指南
deepin
deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
- 新手安装Arkime不求人
OpenSource SIM
开源Arkime
Arkime(原名Moloch)是一个开源数据包捕获软件,它可以收集到PCAP数据并对其索引,用于浏览和搜索捕获的并建立索引的网络流量。虽说可以在Arkime官方(https://arkime.com/)下载适用于CentOS(rpm)和Ubuntu(deb)的安装包安装。官网也有非常详细的文档资料(https://arkime.com/learn)。然而项目的压力使得我们无法充分学习技术,而且对
- ubuntu 安装 docker
2301_78094384
ubuntudockerlinux
打开网站:Ubuntu|DockerDocs卸载冲突包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composedocker-compose-v2podman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done运行以下命令#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-g
- ubuntu安装miniconda
MWbayern
ubuntu
Anaconda是一个开源的Python包管理器,而Miniconda则是轻量级的Anaconda下载地址ubuntu安装在下载地址里面下载相应文件或者sudoapt-getinstallwgetwgethttps://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh之后运行该文件bashMiniconda3-latest-
- 使用docker在amd64上运行arm64的Ubuntu
Alone九年
dockerubuntu容器arm开发linux运维
前言因需要在x86的Ubuntu上运行arm64版本的Ubuntu,方便调试不同架构的代码,所以使用docker容器来实现。配置完所需环境测试后发现这个方案可行,相当于部署了虚拟环境。而且docker容器都是隔离的,使用更方便。在多台设备上配置太麻烦,所以写成简易的配置脚本。我的配置脚本#!/bin/bash#更改DNSsudosed-i's/#DNS=/DNS=192.168.101.201/'
- java jtextfield不能输入_ubuntu下的java swing应用JTextField无法输入中文
weixin_36344231
javajtextfield不能输入
importjava.awt.BorderLayout;importjavax.swing.JFrame;importjavax.swing.JLabel;importjavax.swing.JOptionPane;importjavax.swing.JPanel;importjavax.swing.JTextField;importjavax.swing.SwingUtilities;impor
- 学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库?
上下求索.
MySQLLinuxmysql服务器
目录1、编写备份脚本:2、创建crontab定时任务需求前景:Ubuntu系统的服务器中,需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法:1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式:1、编写备份脚本:#!/bin/bash#设置数据库名,用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO
- 隐语安装部署
HZGame.
大数据数据库架构
主讲老师:周爱辉讲课链接:第4讲(上):隐语安装部署-理论篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili主讲老师:王祖利讲课链接:第4讲(下):SecretFlow与Secretnote的安装部署—实操篇丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili一、SecretFlow运行要求:1、环境要求Python>=3.8操作系统:•CentOS7•Anolis8•Ubuntu18.04/20
- python取列表前3个元素_Python3基础 list pop(含参) 取出列表中的指定索引的元素
weixin_39848097
python取列表前3个元素
Python:3.7.0OS:Ubuntu18.04.1LTSIDE:PyCharm2018.2.4Conda:4.5.11typesetting:Markdowncode"""@Author:行初心@Date:18-9-23@Blog:www.cnblogs.com/xingchuxin@Gitee:gitee.com/zhichengjiu"""defmain():member=['黄帝内经'
- Linux axel 下载加速命令详解
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简介axel命令是一个轻量级、快速且用户友好的Linux命令行下载加速器。它通过将文件分割成片段并同时下载来加快下载速度,这对于大文件和网络不好时尤其有用。axel支持HTTP、HTTPS、FTP和FTPS协议。安装Debian/UbuntusudoaptupdatesudoaptinstallaxelCentOS/RHELsudoyuminstallaxelFedorasudodnfinstal
- Ubuntu20.04上安装Docker的两种方法,含最新国内镜像网址
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
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m0_74824755
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在Linux系统上安装Node.js可以通过多种方式。以下是一些常见的安装方法:方法1:使用包管理器Ubuntu/Debian更新包信息:sudoaptupdate安装Node.js和npm:sudoaptinstallnodejsnpm验证安装:node-vnpm-vCentOS/Fedora使用EPEL存储库安装Node.js:sudoyuminstallepel-releasesudoyum
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前言环境电脑:thinkbook142024i5-13500HRTX3050网卡:IntelAX211Wi-Fi6系统内核:5.15安装#flex是一个词法分析器;#bison是一个语法分析器;#把两者联合使用可以实现对sql语言的解析。sudoaptinstallflexbison#从github上爬取软件包gitclonehttps://github.com/intel/backport-iw
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Linux发行版数量真题目录:点击去查看E卷100分题型题目描述Linux操作系统有多个发行版,distrowatch.com提供了各个发行版的资料。这些发行版互相存在关联,例如Ubuntu基于Debian开发,而Mint又基于Ubuntu开发,那么我们认为Mint同Debian也存在关联。发行版集是一个或多个相关存在关联的操作系统发行版,集合内不包含没有关联的发行版。给你一个n*n的矩阵isCo
- Ubuntu 系统备份与还原
Zack_Liu
ubuntu环境配置ubuntulinux
文章目录1.Ubuntu系统备份2.Ubuntu系统还原1.Ubuntu系统备份备份系统根目录sudotar-cvpzf/media/Disk/myDisk/ubuntu_root_backup@`date+%Y-%m-%d`.tar.gz--exclude=/media/2.Ubuntu系统还原将备份的内容解压到根目录下进行系统还原。tar-xvpzf/media/Disk/myDisk/ubu
- Ubuntu使用Systemback进行系统的备份还原
FourthBro
ubuntulinux运维
安装systemback每一行都单独运行一遍--添加秘钥和安装程序sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]http://mirrors.bwbot.org/stablemain">/etc/apt/sources.list.d/systemback.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--rec
- Ubuntu系统备份与恢复
艾曦321
ubuntulinux运维
ubuntu这个系统虽然好用,但是老是出问题,也可能是我自己不懂,乱装软件导致的,所以经常需要重装系统,一重装就需要一下午才能搞定,真的挺痛苦的,所以记录一下ubuntu下的系统备份。为了系统恢复的方便,自己系统的分区为:主分区(/),home分区(/home)。备份前可以先清理一下缓存.#清理旧版本的软件缓存sudoapt-getautoclean#清理所有软件缓存sudoapt-getclea
- Ubuntu 22.04永久保存路由
少陽君
linuxubuntulinux运维
在Ubuntu22.04上,可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效,重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令:sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207:目标IP地址。192.168.25.254:下一跳网关地址。enp2s
- 实验室多人共享GPU服务器搭建指南(更新ing)
Geodesy&Geomatic
服务器运维gpu算力深度学习docker
1.服务器参数设置1.1实验室服务器参数操作系统Ubuntu20.04LTS系统挂盘:SSD(2×960GB)为Raid1、STAT(2×10T)为Raid0什么是raid0、raid1、raid5、raid10?需要几块硬盘?linux安装nvidia驱动必备(笔者实验室的GPU服务器交货时已安装驱动,不再详述)Ubuntu20.04安装Nvidia驱动——4060显卡(黑屏解决方法)1.首先禁
- ubantu22版本配置静态IP地址
gslhelloworld
linux服务器linuxubuntu
文章目录编辑网络配置文件应用网络配置查看网络配置结果编辑网络配置文件在Ubuntu中配置静态IP地址可以通过以下步骤实现:打开终端,使用以下命令编辑网络配置文件/etc/netplan/00-installer-config.yaml,该文件用于配置网络接口的设置。建议使用root用户或具有sudo权限的用户进行操作。gsl@gslserver:~$su-Password:root@gslserv
- TypeError:__init__() missing 1 required positional argument :‘problem‘
菜鸟猿小江
pythongithubvscodeubuntu
成功解决TypeError:__init__()missing1requiredpositionalargument:'problem'偶然遇见python报错__init__()missing1requiredpositionalargument:'problem'报错代码:response=p.map(searchParallel,paramList)多方查找检查未发现错误,重装Ubuntu未
- Ubuntu 部署Docker + Dify,遇到的坑, 最新亲测镜像
有小肚子的三眼桥墩
AI大模型ubuntudockerDify
这里写自定义目录标题Ubuntu部署Docker+Dify=virtualbox双向粘贴VBoxClient--clipboard-d=Ubuntu=docker更新软件包安装docker依赖添加Docker官方GPG密钥添加Docker软件源安装docker配置用户组(可选)运行dockersystemctlstartdocker验证是否成功sudodockerrunhello-world国内镜
- 【linux配置】配置文件设置静态IP方法
温柔如酒
linux配置文件linux服务器
1、配置文件说明1.1Ubuntu系统:修改文件vim/etc/netplan/01-netcfg.yamlnetwork:version:2ethernets:ens33:dhcp4:noaddresses:-192.168.1.100/24gateway4:192.168.1.1nameservers:addresses:-114.114.114.114-223.5.5.5应用配置:sudon
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul