Matrix类中Invert（）的用法

昨天在编程过程中，使用到了一个新的类Matrix中的一个方法Invert（）。

以前没见过，单词也没印象，所以我就查找资料，结果发现这居然是一个矩阵，但是我发现例子中Matrix的构造函数是：

Matrix m = new Matrix(1, 2, 3, 4, 0, 0);

但是构造函数的解释是Encapsulates a 3-by-3 affine matrix that represents a geometric transform. This class cannot be inherited，（封装表示几何变换的3X3仿射矩阵，此类不能被继承）。

但是第一眼我就震惊了，3X3的矩阵，难不成我小学没上完，坑爹啊，并且Invert的百度解释是转置，但是程序的运行结果显示上面那个矩阵的Invert（）结果是 -2, 1, 1.5，-0.5, 0, 0。

我又一次的认为我大学的线代没及格，真的是伤不起啊。

后来这个问题折磨了我一晚上，第二天我再次上网找资料，结果发现仿射矩阵的概念，原来仿射矩阵是指“对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值或者对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值”，仿射矩阵最大的特点就是第三列的列向量永远是0 0 1，终于我看见了一丝曙光，于是我果断的将原矩阵和结果矩阵做一些运算，发现结果矩阵是原矩阵的逆矩阵，泪流满面啊，度娘，你辜负了我啊。

以后果断的上MSDN，度娘，做程序员的伤不起啊。

参考资料:

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/w8s1ct0z.aspx

http://taomm689.blog.163.com/blog/static/23161015201062892355732/