cloudcompare加载海量点云

动态加载海量点云

1.简介

实验数据：点云总数>6亿   

         设计思路大概如下：

2.内容

2.1. 构造八叉树

为了保证数据无冗余，每个节点中都存储了数据。

数据量可压缩到原始数据的1/3-1/2。

2.2. 动态显示

动态显示部分，基于cloudcompare开发了一个插件。

（1）目前是主线程做渲染交互，开了其他线程做数据读取和加载。

最开始渲染准备也用一个线程，但受限于cloudcompare目前暂时不支持多线程渲染，2.6.3版本中有部分多线程的代码，我修改之后可以实现渲染，但由于删除一个节点的点云时，其顶点的VBO缓存也需要释放，否则会导致内存泄漏，这时就会造成QGLContextmake current failed的错误，导致再也无法构造顶点vbo，渲染界面卡死。该问题目前暂时未能解决，和cloudcompare的作者发了邮件，他建议使用最新版本2.9和参考qt5.0以上的版本。

目前采用主线程渲染，为了防止过多的刷新，仅在有gui操作时才进行重绘。

（2）为了防止提高效率，缓存了一部分数据，数据缓存采取了LRU的机制。

3.总结

（1）后期可采用多线程渲染的方式，加快渲染效率。

（2）目前加载时，八叉树的节点一直存放在内存中，本实验的数据全部加载完后，树大概占了50M左右的内存，尚属可接受范围。

有问题可以加群416312956讨论。