- ROS 从入门到放弃 - 入门
SuperFeHanHan
ROSpython
ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests:文件管理操作:3.CreatingaROSPackage3.1Package的组成:3.2一个Worksapce的组成3.3创建一个Packagepackage.xml中各tag的介绍:4.Bu
- Maven、测试、Junit依赖
Maven的作用管理依赖:通过pom.xml管理项目依赖的资源(jar包)。(不再需要每次都手动导入jar包)项目构建(标准化跨平台的项目构建方式):complie,test,package,install(编译,测试,打包,发布)等项目构建流程统一项目结构:提供标准、统一的项目结构(主程序,测试程序)仓库:用于存储资源,管理各种jar包。本地仓库:自己计算机上的一个目录。(在安装maven的时候
- springboot + neo4j 功能使用
风行傲天
springbootneo4jwindows
注意:1、使用jpa处理数据时,如果对象中有relationship关系,数据中没有写关系,更新数据时会将原有的关系删除掉(出来方法可以先查询出原来的数据,然后在编辑)2、集成添加依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-data-neo4jspring:#neo4j图数据库neo4j:uri:bolt://localhost:7687authen
- 学生选课系统(11457)
codercode2022
visualstudiocodespringboot开发语言matlabjavalaravelobjective-c
有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
- \SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
郭宝
JavaEE#SpringBootjarmavenjava
背景:java-jar.\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active=dev在运行打包以后的maven项目时,出现了如下报错信息解决办法:1、需要在项目根目录下的pom.xml文件中添加SpringBoot构建的插件org.springframework.bootspring-boot-maven-pluginrepackage<
- AndroidStudio用华为手机调试出现联网即闪退问题的解决办法
鹿小黑
Androidandroid
第一步:调试一开始出现的错误:java.lang.NoClassDefFoundError:Failedresolutionof:Lorg/apache/http/impl/client/DefaultHttpClient解决方法:在manifest.xml文件中的application节点下添加第二步:执行上述步骤后调试出现的错误:java.io.IOException:Cleartexttra
- 加载properties文件username取不到值
bigStone.
问题总结propertiesusernameproperties配置文件
今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- 四、idea环境配置,项目jar包上传nexus
鹏哥哥啊Aaaa
我的轮子intellij-ideajarjava
目录一、基础环境配置1.设置maven的setting.xml2.设置字符编码3.注解生效激活4.编译版本5.FileType过滤6.安装插件lombok二、common的项目结构和pom.xml三、common项目的代码四、上传jar包到nexus一、基础环境配置1.设置maven的setting.xmlE:\mavenSou
- Mybatis源码,从配置到 mappedStatement/mapper.xml 是如何被解析的?
祁娥安
Javajavamybatis
今天跟大家分享下Mybatis源码,从配置到mappedStatement/mapper.xml解析的知识。1从MybatisAutoConfiguration说开去,mapper文件是怎么扫描的?Ext1:本文源码解析基于mybatis-spring-boot-starter2.1.1,即mybatis3.5.3版本。Ext2:本文主要是对源码的讲解,着重点会是在源码上。我们知道配置SqlSes
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码农颜
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什么是Ajax?Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML)是一种用于创建异步Web应用的技术。它允许网页在不重新加载整个页面的情况下,通过后台与服务器交换少量数据并动态更新部分页面内容。核心特点:异步通信:浏览器在后台发送/接收数据,用户无需等待局部刷新:只更新页面中需要变化的部分无刷新体验:用户操作流畅,避免页面闪烁类比:传统网页像翻书(每次请求翻新页),Ajax像实时
- 11.前后端分页功能详解
全栈凯哥
全栈项目springbootmybatis后端vue.jsjava
文章目录1.分页功能基础概念1.1什么是分页1.2为什么需要分页1.3分页的关键参数1.4分页的实现方式2.MyBatisPageHelper详解2.1PageHelper简介2.2添加PageHelper依赖2.3PageHelper配置2.4创建实体类2.5创建Mapper接口2.6创建MapperXML文件3.封装分页请求和响应参数3.1分页请求参数封装3.2用户查询请求参数3.3分页响应结
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带论文文档1万字以上,文末可获取,系统界面在最后面。系统程序文件列表开题报告内容一、项目背景随着互联网的飞速发展和人民生活水平的日益提高,汽车已成为许多家庭的重要交通工具。为了更好地满足消费者对汽车信息的需求,提升购车体验,我们计划开发一个功能全面、信息丰富的汽车网站。该项目旨在为用户提供便捷的汽车资讯查询、车型对比、购车指南以及售后服务等功能,打造
- 【微信小程序】小程序的双线程架构,为什么要设计成双线程的,双线程之间如何通信
我有一棵树
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掌握小程序开发框架,驰骋小程序领域关键词:小程序框架、WXML、WXSS、逻辑层、组件化开发、生命周期、跨平台摘要:本文以“如何系统掌握小程序开发框架”为核心,通过生活比喻、代码实战和场景分析,拆解小程序框架的核心组成(WXML/WXSS/JS/JSON)、运行机制(双线程模型)及开发技巧。无论你是刚入门的新手,还是想巩固基础的开发者,都能通过本文理清框架逻辑,快速上手实战,为开发高性能小程序打下
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文章目录前言一、双线程模型结构概览二、逻辑层(AppService)示例:️三、渲染层(WebView)示例(WXML):四、通信机制(Native层桥接)⚙️通信方式:底层实现方式:五、为什么这么设计?缺点与限制总结结构图✅实践建议扩展小程序双线程模型的**进阶架构扩展**一、支持WebWorker的多线程能力(逻辑层并发能力增强)✅使用示例:⚠️注意:二、沙箱机制强化(增强渲染安全)三、小程序
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popup组件,居中和底部弹起1.popup.wxml<
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Python中BeautifulSoup的异常处理方法关键词:Python,BeautifulSoup,异常处理,Web解析,HTML解析,XML解析,错误处理摘要:本文深入探讨了Python中BeautifulSoup库在进行HTML和XML解析时的异常处理方法。首先介绍了BeautifulSoup的基本背景和相关概念,接着详细阐述了可能出现的各类异常及其产生原因,通过具体的Python代码示例
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webpack基础教程一webpack五大核心二webpack处理css资源三webpack处理less、scss、sass、styl资源四webpack-module的详细配置五webpack资源模块六webpack加载本地csv与XML文件七webpack打包babel资源八webpack打包HTML资源一webpack五大核心webpack的概念:就是个打包工具,例如把vue代码打包成浏览器
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介绍RestTemplate是SpringFramework提供的一个同步HTTP客户端,用于与外部服务进行交互。它封装了常见的HTTP请求操作,简化了客户端发送HTTP请求、接收响应的过程。通过RestTemplate,你可以轻松地调用RESTfulAPIs,处理请求和响应的不同类型(如JSON、XML、文本等)。推荐用法RestTemplate中包含了许多方法,下面简单列举几个常用的:getF
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POI实现Excel导入到数据库1.创建maven工程,工程结构如下2.导入依赖和编写配置文件org.springframework.bootspring-boot-parent2.0.0.RELEASE1.8org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.projectlomboklombokorg.apache.poipoi-ooxml4.
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小奇JAVA面试
安装使用教程SVG
一、SVG简介SVG(ScalableVectorGraphics,可缩放矢量图形)是一种基于XML的图像格式,用于描述二维图形。与传统的PNG、JPG等位图格式不同,SVG不会因放大而失真,适合展示图标、图表、动画和交互图形。二、SVG的应用场景网站图标和UI元素数据可视化(与ECharts、D3.js等结合)响应式Web设计中的矢量图动画和交互图形三、SVG安装环境(无需专门安装)3.1浏览器
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借助assembly打可执行jar包文章目录借助assembly打可执行jar包前言一、idea引入assembly依赖二、添加assembly.xml配置文件三、打包总结前言最近在做的一个功能需要将单java文件(main方法)打成可执行的jar包,进行部署调用,从网上搜集了一些相关的内容,在实现过程中也踩了一些坑,特此记录一下,做个备份。一、idea引入assembly依赖org.apache
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数据集格式:YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):279标注数量(xml文件个数):279标注数量(txt文件个数):279标注类别数:3所在仓库:firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["unripe","semi-ripe","
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- Spring Boot子项目拆分
TracyCoder123
smartSpringspringboot后端java
1.按业务模块拆分(推荐)项目结构示例:parent-project/├──pom.xml(父POM)├──common/#公共模块│├──pom.xml│└──src/main/java/├──user-service/#用户服务模块│├──pom.xml│└──src/main/java/├──order-service/#订单服务模块│├──pom.xml│└──src/main/java/
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Java_Rookie_Xiao
Springbootspringbootjarjava
项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- android stdio 工程问题
盼雨落,等风起
androidstdioandroid
在Android工程中的应用的启动入口Android应用的主入口由AndroidManifest.xml中配置了MAIN+LAUNCHER的Activity决定。开发者只需两步:创建Activity并重写onCreate()方法;在Manifest中正确声明其。任何入口变更都需同步修改Manifest,避免冲突或启动失败。一、核心机制:AndroidManifest.xml的配置Android应用
- PHP学习笔记 PHP基本语法——PHP开始和结束标记PHP指令分隔符PHP注释PHP空白符处理
咖啡续命又一天
PHPphp
PHP开始和结束标记以“”结束是PHP/FI2.0的标记,已经被替换。以“”结束是PHP3.0开始的标准标记,这是PHP推荐使用的标记。不能禁用这种标记、XML风格标记。以“”结束是PHP3.0开始的标记,通过php.ini配置文件中的short_open_tag选项打开,不推荐使用。干扰XML文档的声明。短输出标签以开始和以结束是PHP3.0开始的标记已经废弃。PHP7.0.0版本中将此风格标记
- java分析tomcat日志_tomcat日志分析详解
Z张N
java分析tomcat日志
在server.xml里的标签下加上directory="logs"prefix="localhost_access_log."suffix=".txt"pattern="common"resolveHosts="false"/>就可以了,下面咱们逐一分析各个参数。className官方文档上说了ThisMUSTbesettoorg.apache.catalina.valves.AccessLog
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户