ROS

Active Directory 域服务

3.安全性用户认证：通过Kerberos协议进行用户认证，确保用户身份的合法性。授权：基于用
IT _oA·2025-04-11 09:19

LibreOffice与Microsoft Word对比分析

LibreOffice和MicrosoftWord都是功能强大的文字处理软件，但它们在开发背景、功能、兼容性等方面存在一些相同点和不同点。
binary思维·2025-04-11 03:12

前端实现跨标签页通信

前端实现跨标签页通信在开发过程中，我们会遇到点击新增或者编辑，需要打开一个新页面进行操作，操作完成后，原来的页面不能自动更新，这时我们就需要使用标签页通信来自动更新原来的页面新建crossTabMsg.js
szx的开发笔记·2025-04-11 02:36

『大模型笔记』自用的“科技文章翻译 GPT”和它的 Prompt

保留公司缩写，例如Microsoft,Amazon,OpenAI等。-人名不翻译-同时要保留引用的论
AI大模型前沿研究·2025-04-10 22:40

VS2017 运行提示：本次安装 Visual Studio 所用的安装程序不完整

解决：进入目录C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\Installer运行vs_installer.exe继续完成安装即可
唐古拉山·2025-04-10 22:35

依赖安装报错：Could not find C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\vswhere.exe

的下载地址下载了一个，安装的时候也没注意，结果安装依赖的时候总是报错：WARNING:FailedtoactivateVSenvironment:CouldnotfindC:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
马铃薯A_A·2025-04-10 21:34

Micro Sip 配置自己的freeswitch服务器地址

MicroSip需要设置freeswitch服务器地址才能拨打，否则会提示连接不到服务器选择右上角这里1部分是用户名，2部分是服务器的ip3部分是密码，保存设置后就可以拨打了
老毒毒毒毒·2025-04-10 14:46

win10打开远程控制服务器,如何在Win10上安装远程服务器管理工具

该程序包括服务器管理器，Microsoft管理控制台(MMC)管理单元，控制台，WindowsPowerShellcmdlet和提供程序，以
weixin_39708502·2025-04-10 13:10

在 Azure 应用服务上托管您的第一个 Web 应用程序：在云中设置和管理 Web 应用程序的全面介绍

Azure应用服务Azure应用服务是Microsoft提供的完全托管的平台即服务(PaaS)产品，允许开发人员托管基于Web的服务，包括Web应用、RESTAPI和移动后端。
云攀登者-望正茂·2025-04-10 12:04

网络空间安全（53）XSS

一、定义与原理XSS（CrossSiteScripting），全称为跨站脚本攻击，是一种网站应用中的安全漏洞攻击。
IT 青年·2025-04-10 11:00

浅层神经网络：全面解析（扩展）

https://www.captainbed.cn/ccc一、神经网络架构演进图谱1943McCulloch-Pitts神经元1958Rosenblatt感知机1969Minsky否定论1986Rumelhart
二川bro·2025-04-10 10:18

XSS（跨站脚本攻击）

XSS攻击（Cross-SiteScripting）是一种常见的网络攻击手段，攻击者通过在网站上注入恶意的JavaScript代码，让网站在用户的浏览器中执行这些恶意代码，进而达到窃取信息、篡改网页内容或者进行其他恶意行为的目的
YiHanXii·2025-04-10 09:46

Spring Boot 集成 POI

SpringBoot集合POIApachePOI官站：https://poi.apache.org/基础概念ApachePOI是一个开源项目，提供JavaAPI用于操作MicrosoftOffice文件格式
死磕java的孤行者·2025-04-10 08:36

【机器学习sklearn】基于sklearn的股票预测

sysimportpandasaspdimportnumpyasnpimportdatetimeimportpandas_datareader.dataaswebimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlibimportstylefromsklearn.model_selectionimportcross_val_scor
do better myself·2025-04-10 06:52

基于鸢尾花数据和手写数字，决策树，随机森林，voting，bagging法的比较

evaluatebaggingalgorithmforclassificationfromnumpyimportmeanfromnumpyimportstdfromsklearn.datasetsimportmake_classificationfromsklearn.model_selectionimportcross_val
zaprily·2025-04-10 03:35

《CSS常用样式速查手册：让你的网页颜值飙升！》

一、字体样式（精准控制文字）p{font-family:"MicrosoftYaHei",sans-serif;/*优先微软雅黑*/font-size:16px;/*字号*/font-weight:bold
我不管我要学前端·2025-04-10 00:46

GitHub 趋势日报 (2025年04月07日)

GitHub趋势日报(2025年04月07日)本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星语言1microsoft
qianmoQ·2025-04-10 00:12

koide3/direct_visual_lidar_calibration记录

0.本人配置平台为ubuntu22.04,使用ros的版本为humble1.搜索Installation-direct_visual_lidar_calibration2.按照官网教程装依赖#Installdependencies
是李呀·2025-04-09 22:59

初识C++

Dev-C++运行在MicrosoftWindows下。以后的实力代码都能在Dev-C++上编译、运行等。这就是Dev-C++界面这时，你可能会好奇为什么用“编译comp
wyz_666666·2025-04-09 20:15

Seq2Seq - CrossEntropyLoss细节讨论

在PyTorch中，损失函数CrossEntropyLoss的输入参数通常需要满足特定的形状要求。
风筝超冷·2025-04-09 19:07

ros2_control 使用教程（一）

系列文章目录前言0.1欢迎阅读ros2_control文档！ros2_control是一个使用（ROS2）对机器人进行（实时）控制的框架。
kuan_li_lyg·2025-04-09 18:33

6.3 URDF语法详解

URDF文件是一个标准的XML文件，在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型，机器人模型可能较为复杂，但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单，可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节
Persistence+·2025-04-09 18:32

6.1 概述

机器人操作系统学习、开发与测试过程中，会遇到诸多问题，比如:场景1:机器人一般价格不菲，学习ROS要购买一台机器人吗？场景2:机器人与之交互的外界环境具有多样性，如何实现复杂的环境设计？
Persistence+·2025-04-09 18:02

ROS基础教程

文章目录1.简介1.1.系统架构1.2.文件系统1.3.计算图1.4.Source1.5.helloworld1.5.1.C++实现1.5.2.Python实现2.通信2.1.话题通信2.1.1.简介2.1.2.理论模型2.1.3.C++实现2.1.4.Python实现2.1.5.spinOnce和spin2.1.6.话题同步2.1.7.自定义msg2.1.8.自定义变长msg2.2.服务通信2.
Flower_For_Algernon·2025-04-09 18:00

技术速递｜为 .NET 的 AI 评估解锁新的可能性

作者：WendyBreiding排版：AlanWangMicrosoft.Extensions.AI.Evaluations库旨在简化将AI评估流程集成到应用程序中的过程。
微软Reactor·2025-04-09 17:26

realsense example修改为ros2的节点

realsenseros2的节点过于臃肿，会过于占据系统资源（cpu基本在70%以上）。
Lai_T·2025-04-09 11:50

uniapp App页面通过 web-view 调用网页内方法

先是报这个错Aparser-blocking,crosssite(i.e.differenteTLD+1)script,https://api.map.baidu.com/getscript?
qq_31683775·2025-04-09 09:05

网络技术：网速和带宽到底有啥区别？

学通信或者网络的朋友对bps一定不陌生，bps即bitprosecond，中文术语就是比特每秒，是一位二进制数据，关于二进制，在之前的文章中，瑞哥已经带大家详细解读过了，大家可以点击下方链接查看：图解二进制
wljslmz·2025-04-09 06:15

深度学习入门（三）：神经网络的学习

文章目录前言人类思考VS机器学习VS深度学习基础术语损失函数常用的损失函数均方误差MSE（MeanSquareError）交叉熵误差（CrossEntropyError）mini-batch学习为何要设定损失函数数值微分神经网络学习算法的实现两层神经网络的类参考资料前言机器学习的过程通常分为学习
WhyNot?·2025-04-09 01:47

Manus × 智能机器人：通用AI智能体如何重塑人机协作范式

通用智能体的核心架构升级Manus通过多智能体协作系统构建智能机器人的"数字神经系统"：规划代理：采用蒙特卡洛树搜索算法，实现复杂任务拆解（如"仓库货物分拣→运输路径规划→机械臂抓取"全流程）执行代理：支持调用ROS
量子纠缠BUG·2025-04-09 00:09

ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录

ubuntu20.04运行lio-sam一、安装和编译1.1、安装ROS11.2、安装gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行二、官方数据集的运行2.1、casual_walk
Nice_cool.·2025-04-08 23:35

总结一下常见的EasyExcel面试题

说一下你了解的POI和EasyExcelPOI（PoorObfuscationImplementation）：它是Apache软件基金会的一个开源项目，为Java程序提供了读写MicrosoftOffice
LUCIAZZZ·2025-04-08 22:55

C#将DataTable数据导出到Excel表

将DataTable数据导出到Excel表privateMicrosoft.Office.Interop.Excel.Applicationm_xlApp=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application
weixin_42219150·2025-04-08 19:09

C#将DataTable中的数据导出到Excel

前置条件：引用Microsoft.Office.Interop.Excel库usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.IO;usingExcel=Micros
李安迪是大神·2025-04-08 19:09

学习笔记：基于hal 库开发stm32之定时中断

最近忙着期末考试一直没动32，还给自己新开了ros的新坑事情。今天浅浅复习了一下关于基于hal库开发的stm32之定时器中断，在此浅浅总结一下吧。首先是cubemx的配置。
cointreau97·2025-04-08 15:45

Java 高频面试题

解答：Java是一种面向对象的编程语言，由SunMicrosystems（现属于Oracle）开发。
野老杂谈·2025-04-08 15:40

Python全栈开发指南：从入门到实战的完整技术解析

一、Python语言全景解读1.1Python发展史与技术定位Python由GuidovanRossum于1991年正式发布，其设计哲学强调代码可读性和简洁性（ZenofPython）。
Eqwaak00·2025-04-08 11:11

btrfs , ext4 , jfs , ntfs , refs , xfs , zfs 对比笔记250406

ReFS、XFS、ZFS七大文件系统的对比分析，涵盖特性、跨平台兼容性、适用场景等关键维度：对比总表特性Btrfsext4JFSNTFSReFSXFSZFS开发者Linux社区Linux社区IBMMicrosoftMicrosoftSGI
kfepiza·2025-04-08 10:04

ubuntu安装vlc

1.介绍（网址：http://www.videolan.org/vlc/download-ubuntu.html）VLCisafreeandopensourcecross-platformmultimediaplayerandframeworkthatplaysmostmultimediafilesaswellasDVDs
guoyunfei20·2025-04-08 10:33

spss数据预处理步骤_中珠IT课用数据分析运筹帷幄（进阶篇：SPSS、Stata）

上期“中珠IT课”讲到了数据分析的理论基础以及如何用大家抬头不见低头见的MicrosoftExcel进行简单的数据分析往期回顾：中珠IT课︱用数据分析运筹帷幄(入门篇)打好基础的你，是否想要更上一层楼呢
大学士66·2025-04-08 08:22

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程）目录一、安装依赖二、下载并编译LIO-SAM源码2.1.下载源码2.2修改源码2.3编译三、准备数据集四、运行一、安装依赖sudoapt-getinstall-yros-n
m0_69788330·2025-04-08 08:21

ubuntu 20.04 编译和运行SC-LeGo-LOAM

srccdSC-LeGo-LOAM/srcgitclonehttps://github.com/AbangLZU/SC-LeGO-LOAM.gitcd..2.修改代码需要注意的是原作者使用的是OusterOS
cosX+sinY·2025-04-08 08:49

celery 可视化_Redash - 强大的开源数据可视化平台

大家熟知的有FineBI和Microsoft的powerBI，但是使用成本都不低需要授权需要客户端，使用配置也相当繁琐。笔者今天给大家带来的是一款开源纯Web网页的数据工具。
weixin_39601642·2025-04-08 07:17

Office AI助手：你的智能办公新搭档

这款深度嵌入WPS和MicrosoftOffice的智能插件，像一位隐形的办公顾问，能听懂「把身份证号里的出生日期提取出来」这样的自然指令，三秒生成对应公式。面对文档里的错
KJ-拾荒者·2025-04-08 07:12

哪里可以下载正版的 Windows 系统镜像？

1.微软官方渠道1.1Microsoft官网网址：https://www.microsoft.com/software-download特点：微软官方提供的下载工具，支持下载最新版本的Windows10
6v6-博客·2025-04-08 06:38

Jetson Orin nano 安装ubuntu22.04

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano
HYXWZ·2025-04-08 02:46

JSON Web Token (JWT)

InternetEngineeringTaskForce(IETF)M.JonesRequestforComments:7519MicrosoftCategory:StandardsTrackJ.BradleyISSN
飒行·2025-04-08 02:14

docker Cannot connect to the Docker daemon at unix: docker.sock. Is the docker daemon runnning 解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，科大讯飞比赛第三名，CCF比赛第四名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-04-08 01:43

动手搭建你的第一个机器人系统：开发环境 + ROS + 仿真平台实战指南

但当你真正开始“写代码”或“做项目”时，就会发现一个巨大的鸿沟：理论都懂，系统搭不起来；逻辑很清晰，模块跑不通；知道什么是ROS，但不知道怎么让机器人动起来。
AI筑梦师·2025-04-07 23:29

【深度学习】本地运行 GraphRAG + Ollama

GraphRAGLocalOllama应运而生，它是一款强大的MicrosoftGraphRAG改进版，集成了使用Ollama下载的本地模型。
EulerBlind·2025-04-07 23:23
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