AMESim软件建模
书籍《液压AMESim计算机仿真指南_梁全》
一、基本使用方法
1、快捷键
旋转图标：ctrl+R
镜像图标：ctrl+M
删除元件：ctrl+X 或者delete （必须在草图模式下）
弹出某类型库的元件：双击右侧类型库名。也可以直接在右侧选择。
放大和缩小：ctrl+小键盘区的+-
添加的文字进行随意拖动：双击文字。
进入草图模式： F5
进入子模型模式： F6
进入参数模型： F7
进入运行模式： F8
给元件重命名：选中元件，右键，选择Alias..
2、子模型模式
只有一个子模型的元件，系统自动关联。
对于有多个子模型的，需要手动匹配。
或者使用“首选子模型”功能。
3、找平衡点。直接从平衡位置显示图形。
在运行参数对话框中，选择“Standard options”选项卡。选中“Hold inputs constat”。
4、仿真结束后，查看曲线图
双击元件，选择参数，再点击plot或者拖动到草图上。
5、输出数据到CSV文件
将需要的变量拖动到watch variable面板（右下方）中，在面板空白处右键并选择
“Export variables to CSV file”。
6、在原基础上继续仿真一段时间
在Run parameters中将Final time设置为更长的时间。然后选中Continuation run复选框。
仿真会在原基础上再仿真一段时间，不必从头开始仿真。
7、使用Experiment view面板
通过该面板，用户可以改变模型的参数，保存模型的不同状态，然后迅速地应用到不同的参数集以及与这些参数对应的结果，而不需要重新配置模型并重新运行仿真以获得结果。
（1）打开面板：ctrl+sgift+m
（2）点击面板中的“Save to experimrnt”按钮，选择“save parameters and results"。
右键单击“Description”列可以编辑名字等。此时就完成了一次保存。改变参数，保存多组。
（3）应用试验：
选择exp_1，并单击应用试验按钮。
8、选择性保存
双击元件，修改“Save next”列的状态。
9、批运行 （书上第69页）
（1）参数模式下：
stetting——Batch parameters
选中一个元件，从右侧参数面板中拖动参数到Batch parameters对话框右侧。
改变参数值，两种方式，自由选择。
（2）批运行
仿真模式下：
点击Run parameters按钮，在Run type中选“Batch”，进行仿真。
（3）绘制批运行仿真曲线
打开某元件参数的图形，在绘图窗口中，单击“Batch plot”按钮（注意此时光标变成手型），然后选择绘制区域并单击鼠标左键，弹出对话框，选择要绘制的参数对应图形。
10、超级元件的创建
选中需要的元件后，右键create supercomponent ，自动弹出Auxiliary system对话框。。。
但是，R13版本中没有了Auxiliary system对话框。
解决办法：
创建超级元件后，右键进入open supercomponent 中，然后view——show/hide——supercomponent edition。
在supercomponent edition可以进行name、icon、port等配置。
11、绘制两个量的差值
（1）打开元件的“watch view”面板，将需要的变量拖动到“post processng”（软件最下方），
（2）右键空白处，添加新的一行。在title中输入定义的名字比如differ pressure，
在“Expression”中输入表达式比如A3-A2。
（3）在运行模式下，可以直接将这个量绘制出来。
注：改变“Expression”表达式，可以进行多种处理。书中第115页。
二、液压方面建模知识点
1、管路的子模型
DIRECT：相当于不存在管道。
HL000:计算流进管道的净流量，用净流量计算压力和时间的关系。如果流入管道的流量为正，压力随时间增加；如果为负，则减少。
通常需要液体和管道壁厚的体积模量及管道材料的弹性模量。
其他HL03、HL09、HL07类似，详见说明。
符号意义：
C代表压缩性；R代表阻力（管道的摩擦）；I代表惯量（流体的动量）。
若沿着管道有很大的压力降，一般是设置的尺寸问题。溢流阀也不应设置到离高压口很远的地方。
2、
AMESim子模型都用bar表示液体压力且1bar=0.1MPa，以L/min表示液体的体积流量。
通常液压油的含气量（air/gas content）在1%以下，典型值为0.1%
3、
仿真时，许多检查被应用于用户的子模型。比如流体属性、管道规模和“print interval”。
两点注意问题：
（1）如果用户想看到f Hz的频率，那么“print interval”（仿真参数中设置）不能大于1/（10f） s
（2）“print interval”为x 秒，用户能看见的频率在1/（10f）Hz以下。
液压系统中不能总是使用复杂的管道子模型。应先选用能达到仿真目的的最简单的子模型。注意用户感兴趣的频率和当前“print interval”下能看到的频率。
4、方向阀-三位四通阀
其子模型SV00
工作循环子模型UD00
方向阀的位移是一个分数，在-1到1之间。阀芯位置为1时，P口连通A口，T口连通B口。阀芯位移为-1时，A和T相连，B和P相连。0时，没有流量.
阀在极限位置的特性，可以根据一对参数设置，可在供应商样本中找到。
参数“value rated current”设置为40mA。意味着输入信号为40mA时阀芯位移为1.当阀芯移动时，其行为类似二阶系统。用户可以指定固有频率和阻尼比。
在运行参数对话框中，需选择“Discontinuities Prinout”。
换向阀模型里面有一个值是饱和电流的值，输入信号除以饱和电流等于开口度，等于开口的百分比，开口百分比在乘以最大过流面积等于实际的过流面积。
三、常见问题
1、无法进入参数模式
解决办法：修改“环境变量”，在“path”中添加“%AME%;%AME%/win32”
环境变量的设置方法：右键 “计算机”，选择高级属性。
2、