ubuntu指令大全

ubuntu指令大全

     我们在Ubuntu系统中安装程序时，经常要在usr目录下新建、拷贝文件，此文件夹在Linux类系统中需要root权限才能访问，因此用常规的鼠标右键菜单操作是无效的，今天分享一下在终端中使用命令新建、拷贝文件。

 

 

　　相关命令：

 

　　cd 路径                   （进入一个路径，比如 /usr/local/lib）

 

　　cd ..　　  　　　　  （返回上一个文件夹）

 

　　ls　　　　　　　　 （显示当前文件夹下的所有文件，Linux独有哦，dir 也有相同功能）

 

　　sudo 命令　　　　 （获取超级管理权限，需要输入密码）

 

       Ctrl+Alt+T          打开终端

 

　　常用新建、删除、拷贝命令：

 

　　mkdir 目录名        （新建一个文件夹，文件夹在Linux系统中叫做“目录”）

 

　　touch 文件名        （新建一个空文件）

 

 

 

　　rmdir 目录名        （删除一个空文件夹，文件夹里有内容则不可用）

 

　　rm -rf 非空目录名 （删除一个包含文件的文件夹）

 

　　rm 文件名 文件名 （删除多个文件）

 

 

 

　　cp 文件名 目标路径（拷贝一个文件到目标路径，如cp hserver /opt/hqueue）

 

　　cp -i　　　　　　  （拷贝，同名文件存在时，输出 [yes/no] 询问是否执行）

 

　　cp -f　　　　　　  （强制复制文件，如有同名不询问）

    清屏等终端快捷键及常用命令

    快捷键 功能

    Tab 自动补全

    Ctrl+a 光标移动到开始位置

    Ctrl+e 光标移动到最末尾

    Ctrl+k 删除此处至末尾的所有内容

    Ctrl+u 删除此处至开始的所有内容

    Ctrl+d 删除当前字符

    Ctrl+h 删除当前字符前一个字符

    Ctrl+w 删除此处到左边的单词

    Ctrl+y 粘贴由Ctrl+u， Ctrl+d， Ctrl+w删除的单词

    Ctrl+l 相当于clear，即清屏

    Ctrl+r 查找历史命令

    Ctrl+b 向回移动光标

    Ctrl+f 向前移动光标

    Ctrl+t 将光标位置的字符和前一个字符进行位置交换

    Ctrl+& 恢复 ctrl+h 或者 ctrl+d 或者 ctrl+w 删除的内容

    Ctrl+S 暂停屏幕输出

    Ctrl+Q 继续屏幕输出

    Ctrl+Left-Arrow 光标移动到上一个单词的词首

    Ctrl+Right-Arrow 光标移动到下一个单词的词尾

    Ctrl+p 向上显示缓存命令

    Ctrl+n 向下显示缓存命令

    Ctrl+d 关闭终端

    Ctrl+xx 在EOL和当前光标位置移动

    Ctrl+x@ 显示可能hostname补全

    Ctrl+c 终止进程/命令

    Shift+上或下 终端上下滚动

    Shift+PgUp/PgDn 终端上下翻页滚动

    Ctrl+Shift+n 新终端

    alt+F2 输入gnome-terminal打开终端

    Shift+Ctrl+T 打开新的标签页

    Shift+Ctrl+W 关闭标签页

    Shift+Ctrl+C 复制

    Shift+Ctrl+V 粘贴

    Alt+数字 切换至对应的标签页

    Shift+Ctrl+N 打开新的终端窗口

    Shift+Ctrl+Q 管壁终端窗口

    Shift+Ctrl+PgUp/PgDn 左移右移标签页

    Ctrl+PgUp/PgDn 切换标签页

    F1 打开帮助指南

    F10 激活菜单栏

    F11 全屏切换

    Alt+F 打开 “文件” 菜单（file）

    Alt+E 打开 “编辑” 菜单（edit）

    Alt+V 打开 “查看” 菜单（view）

    Alt+S 打开 “搜索” 菜单（search）

    Alt+T 打开 “终端” 菜单（terminal）

    Alt+H 打开 “帮助” 菜单（help）

    # +d 从光标开始处删除到行尾。Delete
    # !! - 上一条命令
    # !-n - 倒数第N条历史命令
    # !-n:p - 打印上一条命令（不执行）
    # !?string？- 最新一条含有“string”的命令
    # !-n:gs/str1/str2/ - 将倒数第N条命令的str1替换为str2，并执行（若不加g,则仅替换第一个）

    另外一些小技巧包括：在终端窗口命令提示符下，连续按两次 Tab 键、或者连续按三次 Esc 键、或者按 Ctrl+I 组合键，将显示所有的命令及工具名称。Application 键即位置在键盘上右 Ctrl 键左边的那个键，作用相当于单击鼠标右键。

    软件包管理命令

    安装软件：apt-get install 软件1 软件2

    卸载软件：apt-get remove 软件1 软件2

    卸载并清除配置：apt-get remove --purge 软件名

    更新软件信息数据库 apt-get update

    进行系统升级 apt-get upgrade

    搜索软件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……

    安装deb软件包 dpkg -i xxx.deb

    删除deb软件包 dpkg -r xxx.deb

    连同配置文件一起删除 dpkg -r --purge xxx.deb

    查看deb软件包信息 dpkg -info xxx.deb

    查看deb文件拷贝详情 dpkg -L xxx.deb

    查看系统中已安装deb软件包信息 dpkg -l

    重新配置deb软件包 dpkg-reconfigure xxx

    系统信息命令

    df（显示文件系统中还有多少剩余空间）: 这个命令显示所有已挂载设备的空间使用量。使用df -h可能会更好，因为-h代表human-readable，即用兆字节M和千兆字节G来显示设备空间使用量，而默认的是用千字节K来表示的。

    du（显示目录中文件或目录的具体大小）: 这个命令能列出文件和目录的具体使用情况，远远比df详细。（以floppy文件夹为例）

    free: 显示内存使用情况，同样默认是以千字节K表示的，若要以兆字节M表示，请加参数，即free -m。

    uname -a（显示所有的系统信息）: 输出系统所有信息，包括主机名，内核名字及版本,硬件信息等等。

    lsb_release -a（显示当前用的版本）

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    ROS相关

    查看ROS版本号：现在终端中输入：roscore，然后再打开一个终端输入：rosparam list，再输入：rosparam get /rosdistro即可得到ros的版本号

posted @ 2018-04-11 12:15 #Cloud 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏