RK驱动开发

Python 课程10-单元测试

而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。
可愛小吉·2024-09-16 05:17

RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试

0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植：RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff-
suifen_·2024-09-16 03:04

Linux驱动开发-字符设备驱动开发

linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在
可能只会写BUG·2024-09-15 14:56

OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用

该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
vinlandtech·2024-09-15 13:51

shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&；&；echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
2024云技术·2024-09-15 00:40

深入探究Spring Framework源码与核心组件

本文将介绍依赖注入、ApplicationContext、Bean生命周期、AOP、数据访问集成、MVC模式、注解驱动开发、测试支持、SpringBoot以及SpringCloud等关键概念。
纸寿司·2024-09-13 06:35

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568
内核笔记·2024-09-13 00:25

常用C语言单元测试工具介绍

怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发
不安分的小女孩博客·2024-09-12 04:21

软件测试题(1)

1.有关"测试驱动开发"，下列说法正确的有？
妙舞汉宫人·2024-09-12 01:30

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装ROS21.1设置语言设置语言为UTF-8。sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate
嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

10 自研rgbd相机基于rk3566之OPENCL加速库测试与开发

OPENCL加速库测试与开发opencl加速库介绍1OpenCL概念2OpenCL程序通常包含以下几个主要组件：3opencl移植与调用：opencl加速库核函数编写1开发流程：2核函数编写接口函数定义如下：示例代码如下：opencl加速库示例代码opencl加速库介绍1OpenCL概念opencl是可以直接调用gpu资源进行加速的库，除英伟达外的gpu调用方法。例如maligpu，适用于多种ar
三十度角阳光的问候·2024-09-08 21:03

在国产芯片上实现YOLOv5/v8图像AI识别-【4.2】RK3588获取USB摄像头图像推流RTSP更多内容见视频

本专栏主要是提供一种国产化图像识别的解决方案，专栏中实现了YOLOv5/v8在国产化芯片上的使用部署，并可以实现网页端实时查看。根据自己的具体需求可以直接产品化部署使用。B站配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1or421T74f前言在实际生产过程中，有很多时候不光是通过网络获取rtsp视频流，通常会采用在板子上插上USB摄像头获取画面。今天我将向搭建演示该
橘子的战斗日记·2024-09-08 20:56

windows驱动开发-内核编程技术汇总(二)

使用NTSTATUS值许多内核模式标准驱动程序例程和驱动程序支持例程使用NTSTATUS类型返回值。此外，在完成IRP时，驱动程序在IRP的IO_STATUS_BLOCK结构中提供NTSTATUS类型的值。NTSTATUS类型在Ntdef.h中定义，系统提供的状态代码在Ntstatus.h中定义。供应商还可以定义专用状态代码，尽管他们很少需要。NTSTATUS值分为四种类型：成功值、信息值、警告和
sului·2024-09-08 09:11

RK3288下如何实现虚拟摄像头。

提示：安卓、RK3288、虚拟摄像头文章目录前言一、v4l2loopback是什么二、ffmepg是什么三、ubuntu环境准备四、安卓源代码编译环境准备五、RK3288开发环境准备六、编译v4l2loopback
Open+·2024-09-08 07:52

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框

概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO
安卓framework定制·2024-09-07 21:46

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从
前端老侯·2024-09-06 23:21

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

qt框架开发rgbd融合线程rgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：2rgbd线程的处理流程如下：rgbd线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明rgbtof的共享内存。2同时接
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget渲染流程：3qtopenglwidget顶点与片段着色器配置示例：4qtopenglwidget主线程更新点云函数：5qtopenglwidget类头文件示例：6qtopen
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。2qt线程运行rgb线程程序示例1线程头文件：pthread_33d_sc2310.h2线程源文件：pthread_33d_sc2310.cpprgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：1v4l2采图部分，将v4l2采图功能放到q
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

rk3588音视频硬件编解码介绍

rk3588系列芯片自带音视频硬件编解码框架ffmedia或者mpp，其内部原理是配合内部硬件rga内存，把音视频数据读入内部rga内存中进行Mpp硬件编解码计算，包括
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10
三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

RK3588 Debian11进行源码编译安装Pyqt5

RK3588Debian11进行源码编译安装Pyqt5参考链接https://blog.csdn.net/qq_38184409/article/details/137047584?
不做签到员·2024-09-06 02:56

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI
安卓framework定制·2024-09-06 00:14

rk3399打开串口和使用gpio功能

二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
荣敢飞·2024-09-05 12:28

redroid rk3588折腾笔记

资料收集：编译适用于RK3588的Redroid镜像https://www.cnblogs.com/FW-ltlly/p/18014692香橙派5plus上跑云手机方案一redroid(带硬件加速)容器虚拟安卓在
顶点元·2024-09-03 23:28

编译适用于RK3588的Redroid镜像

编译适用于RK3588的Redroid镜像不想编译的话可以用笔者的镜像：GitHub链接引言Redroid是什么，不想多说，一个词总结:云手机准备工作AOSP代码一堆，编译起来要命，所以租个高配服务器，
CNflysky·2024-09-03 23:56

rk3588s编译问题

编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2、/bin/sh::lz4c:notfoundmake[]:***[arch/arm64/boot/Image.lz4]errormake:***[Ima
yqc603090635·2024-09-03 04:58

RK3568平台（内存篇）Linux内存管理

一.什么是内存最直观的，我们买手机，电脑，内存条，都会标明内存是多大，例如途中的8G，16G，128G都指的内存大小。我们应该都听说过RAM存储器，它是一种半导体存储器件。RAM是英文单词Random的缩写，即“随机”的意思。所以RAM存储器也称为“随机存储器”。那么RAM存储器和内存有什么关系呢？内存就是许多RAM存储器的集合，就是将许多RAM存储器集成在一起的电路板。RAM存储器的优点是存取速
嵌入式_笔记·2024-09-03 01:08

手把手教你从开发进度划分测试

测试阶段：编码后或者编码前（TDD：测试驱动开发）注：一般编码后测试测试对象：最小模块测试人员：测试工程师或开发人员测试依据：代码和注释+详细文档测试方法：白盒测试测试内容：模块接口测试、局部数据结构测试
Jarrett_Zheng·2024-09-02 20:40

Linux内核(4)——Linux设备文件open函数从应用到内核全过程解析

1.Linux内核目录总览2.Linux文件系统与设备驱动关系这是在Linux设备驱动开发详解里找的两张图，内容很形象。
Embedded-Xin·2024-09-01 06:40

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof
三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置

rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改，rk3566
三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:47

HarmonyOS驱动开发：USB驱动程序开发套件

场景介绍USBDDK（USBDriverDevelopKit）是为开发者提供的USB驱动程序开发套件，支持开发者基于用户态，在应用层开发USB设备驱动。提供了一系列主机侧访问设备的接口，包括主机侧打开和关闭接口、管道同步异步读写通信、控制传输、中断传输等。接口说明名称描述OH_Usb_Init(void)初始化DDK。OH_Usb_Release(void)释放DDK。OH_Usb_GetDevi
小小煤球·2024-08-31 22:57

基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编译x2643.2编译mpp3.3编译ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1使用http方式推流/拉流4.2.1.1先执行ffmpeg服务4.2.1.2再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3最后执行vlc进行拉流4.2.2使用rtsp方式进行推流/拉流4.2.2
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv
嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

鸿蒙南向实战：LCD驱动框架开发

基于HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架构建的Display驱动模型作用如下：为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架，提升驱动开发效率。
小小煤球·2024-08-30 12:42

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同时，雷视融合一体
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

全志/RK安卓屏一体机：医疗自助服务终端，支持鸿蒙国产化

医疗自助服务终端为了解决传统医疗模式下的“看病难、看病慢”等问题，提高医疗品质、效率与效益，自助服务业务的推广成为智慧医疗领域实现信息化建设、高效运作的重要环节。医疗自助服务终端是智慧医疗应用场景中最常见的智能设备之一，它通过与医院信息化系统互联，实现如挂号、缴费、导诊以及医学影像胶片诊断报告等资料类的存储、检索、查阅、打印等自助服务，从而减少了医护人员的投入，有效缓解各个科室的运行压力。安卓屏一
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:22

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。简单来说，它让你的Android设备可以充当一个蓝牙音箱或耳机的角色。核心功能：接收音频流：通过蓝牙协议接收来自其他设备的音频数据。解码音频：将接收到的音频数据解码成可播放的音频格式。播放音频：通过设备的扬声器或耳机输出解码后的音频。应用场景：无线音
ansondroider·2024-08-30 05:27

【Linux驱动】Input子系统

驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员可以使用
青椒炒鸡蛋.·2024-08-29 19:18

Linux驱动开发之Input子系统

一、引言在Linux驱动开发的学习过程中，Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中，不论是按键、鼠标、键盘，亦或者是触摸屏，统统都使用Input子系统来处理输入事件。
陈子陌·2024-08-29 19:18

驱动开发之 input 子系统

1.input子系统介绍input就是输入的意思，input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，驱动层只需要按照
@seven@·2024-08-29 19:45

Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件

文章目录什么是属性文件？1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件？在Linux内核中，属性
Trump. yang·2024-08-29 16:30

Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动

书接上回:Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件-CSDN博客创建完总线，就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点：
Trump. yang·2024-08-29 16:30

嵌入式面经篇十——驱动开发

文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么？2、内核程序中申请内存使用什么函数？3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别？4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么？
须尽欢~~·2024-08-29 16:27

[RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试

总目录链接：[RK3568Android11]本专栏说明和总目录目录前言一、PCA9535芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535
~未来可期~·2024-08-29 14:15

RK3568笔记二十二：基于TACO的垃圾检测和识别

基于TACO数据集，使用YOLOv8分割模型进行垃圾检测和识别，并在ATK-RK3568上部署运行。
殷忆枫·2024-08-29 06:52

学习Rust的第22天：mini_grep第2部分

书接上文，在本文中，我们学习了如何通过将Rust程序的逻辑移至单独的库箱中并采用测试驱动开发(TDD)实践来重构Rust程序。通过在实现功能之前编写测试，我们确保了代码的可靠性。
老父亲的能量嘎嘣脆·2024-08-28 22:57

RK3568平台（触摸篇）主板端集成厂家触摸屏

一.硬件连接板卡配触摸框架构如下图：二.数据流向板卡配触摸框的数据流向，尽量做到高灵活性，并且简单清晰：1）后台进程从触摸框获取原始数据并计算，计算的点报给android内核input系统，实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框，触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给PC主机。2）USB2开启及关闭：当信号源进行切换时，板卡将该消息通过USB
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（PWM篇）PWM驱动

一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在1秒钟有多少个周期，单位为Hz，例如一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl
嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10
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