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- 树莓派 5 - Raspberry Pi OS 新版本 Bookworm(书虫)
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- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
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FFmpeg相关音视频技术、疑难杂症文章合集(掌握后可自封大侠⓿_⓿)(记得收藏,持续更新中…) 正文 1、准备工作 (1)树莓派烧录RaspberryPi系统 (2)树莓派配置固定IP(文末) (3)xshell连接树莓派 (4)
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树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
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一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
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1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
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- C#跨界攻略:一键解锁Arduino & Raspberry Pi硬件交互的秘密
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在物联网和智能家居的浪潮下,C#作为强大的编程语言,与Arduino、RaspberryPi等热门硬件的结合,为开发者打开了硬件编程的新世界。本文将详述如何使用C#与这些硬件进行交互,实现创意无限的项目。1.C#与Arduino通信:串口魔术Arduino作为微型控制器领域的明星,通过串口与C#程序通信是经典桥接方式。准备工作硬件连接:使用USB线将Arduino与电脑相连。软件准备:安装Ardu
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- 树莓派raspberrypi系统安装docker
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捡起了积灰的4b,准备给他装个docker结果发现使用各种方法安装都是失败官方安装也不成,试过很多以后最麻烦的一种成功了,,有时候阿还是不能图快。。命令如下来自2021.11.26的留言:折腾web就别特么用原厂raspberrypi系统了,老老实实装个ubuntu吧--我的个乖乖,后续就没有哪个东西是一次成功的;ubuntu除了mongo降了几个版本其他都是一次成功并且最新版wgethttps:
- Android Raspberry 请求 api 失败 iOS 请求成功【ssl 证书配置问题】
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好几个月之前,我用node.js部署了一个api,然后用树莓派python调用竟然失败了,没找到原因,就搁置了最近写ReactNative项目同一个apihttps://hongweizhu.com:3000/x_moodAndroid模拟器和真机请求失败iOS及模拟器请求成功Postman请求成功Raspberry请求失败(但是跳过SSL证书验证可以请求成功,用的阿里云申请的免费证书)impor
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如何使用内核补丁给内核打补丁确定内核版本打补丁文章来源:http://raspberry.dns8844.cn/documentation原文网址给内核打补丁在构建自定义内核时,您可能希望将补丁或补丁集合(补丁集)应用到Linux内核中。硬件制造商有时会在补丁进入Linux内核和RaspberryPi内核之前提供补丁集,作为支持新硬件的临时措施。不过,也有用于其他目的的补丁集,例如,用于实时使用的
- motionEyeOS 开源项目教程
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motionEyeOS开源项目教程motioneyeosAVideoSurveillanceOSForSingle-boardComputers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/motioneyeos1.项目介绍motionEyeOS是一个专为单板计算机设计的视频监控操作系统。它基于Linux系统,能够将你的单板计算机(如RaspberryPi)转变为一
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引言在嵌入式开发和物联网(IoT)领域,选择合适的操作系统至关重要。对于RaspberryPi、OrangePi、BananaPi以及Rockchip、Amlogic、Allwinner等ARM平台上的单板计算机(SBC),一个高效、轻量级并且易于管理的Linux发行版可以极大提高开发效率。而Armbian正是这样一个专为ARM架构设备设计的Linux发行版,它基于Debian或Ubuntu,经过
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前言RaspberryPiPico上的PIO(ProgrammableInputOutput)是非常强大的硬件编程模块,能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的PIO程序,实现LED点亮与熄灭,并通过延时让状态保持可见。传统的GPIO控制LED,往往需要通过软件延时实现“点亮保持”,但这会占用CPU资源。Pico的PIO独立于主CPU,能够硬件层面生成信号和控制时序,减少主控负担。本例通过P
- 如何在树莓派上使用 CircuitPython 读取 DHT22 传感器数据
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在这篇博客中,我将向大家展示如何在树莓派上使用Adafruit的CircuitPython库读取DHT22温湿度传感器的数据。我们将通过requirements.txt文件来管理依赖,确保安装步骤简单明了。前提条件你需要一块树莓派(任何型号)并安装了Raspbian(或RaspberryPiOS)。DHT22传感器。合适的连接线,将DHT22连接到树莓派的GPIO引脚。硬件连接DHT22传感器有4
- 我的世界minecraft最新版1.16.5服务器及其Python开发环境搭建
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1.本文环境MacOS:11.2.3JDK:Java1.8Python:3.9.4,需要pyyaml包minecraff客户端:官方1.16.5minecraft服务器:spigot1.16.5PythonAPI:JuicyRaspberryPie1.16.5主要的工具服务器、API、客户端都是jar,所以windows/Linux环境无大区别2.MC客户端下载官方客户端下载地址:https://
- 【毕业设计】第五章 系统测试与分析
单眼皮的根号3
#区块链传感器数据保护毕业设计嵌入式
基于区块链的传感器数据保护系统的设计与实现第五章系统测试与分析5.1测试环境5.1.1硬件介绍 在测试环境中共由6台设备,其中4台设备搭建区块链网络,1台设备用于储存传感器数据,1台设备用于查询区块链数据,每台设备的配置情况以及对应的操作系统和测试内网IP分配情况如下表所示。名称内存CPU主频内核数硬盘大小操作系统内部IP处理节点2GB1.2GHz8200GBRaspberrypi192.168
- 干货丨开源硬件与行业革新
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单片机大数据编程语言人工智能java
“本期技术干货,我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望,和大家分享开源硬件树莓派(RaspberryPi)、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”一、树莓派的启示提到开源硬件,我们脑海中往往会想起树莓派(RaspberryPi),这个由英国树莓派基金会开发的单板计算机开源项目享誉全球,由于其丰富的功能和低廉的价格,博得了广大电子爱好者和极客们的喜爱。我们时常会在网上看到
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
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solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f