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DMQAfdLc
机器人大数据
西门子PLCS7-1200程序实例解析:电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展,工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用,成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中,我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例,为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域,PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- 使用opengl绘制立方体_一步步学OpenGL(25) -《Skybox天空盒子》
weixin_39962153
使用opengl绘制立方体
教程25Skybox天空盒子原文:http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial25/tutorial25.htmlCSDN完整版专栏:https://blog.csdn.net/cordova/article/category/9266966背景天空盒子是一种让场景看上去更广阔无垠的一种视觉技术,用无缝对接的封闭纹理将摄像机的视口360度无死角的包裹起来。封闭纹
- 蓝桥杯Python赛道备赛——Day7:动态规划(基础)
SKY YEAM
蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
本博客就蓝桥杯中所涉及的动态规划基础问题进行讲解,包括:递推、记忆化搜索、最长公共子序列(LCS)和最长上升子序列(LIS)。每一种动态规划问题都在给出定义的同时,给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。前序知识:(1)Python基础语法动态规划(基础)一、递推(迭代法)二、记忆化搜索(递归+缓存)三、最长公共子序列(LCS)四、最长上升子序列(LIS)一、递推(迭代法)定义
- CSS 自适应图片根据 div 大小进行均匀填充
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目录前言使用object-fit属性示例代码HTMLCSS总结相关阅读1.前言在Web开发中,经常需要图片根据其容器的大小进行自适应填充,使得图片在任何设备和屏幕尺寸下都能保持良好的显示效果。本文将介绍如何使用CSS中的object-fit属性来实现这一需求。2.使用object-fit属性object-fit是一个CSS属性,专门用于控制替换元素(如、等)在其容器内的显示方式。常用的值有:fil
- html css 笔记
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htmlcss笔记
01_浏览器相关知识五大主流浏览器:ChromeSafariIEFirefoxOpera(拥有自己的内核)四大内核:webkitTridentGeckoblink.02_网页相关知识构成网址网站网页网页标准:结构表现行为分别对应HTMLCSSJavaScript03_HTML简介HTML是什么译为:标记语言超文本:比普通的文本信息含量更多04_HTML初体验保存:Ctrl+S后缀:.html程序员
- TEX Quotes(UVA 272)
(❁´◡`❁)Jimmy(❁´◡`❁)
#oj题解UVA的题目c++算法
题目标签:点这里懒人题干给你一文本,将其中奇数个"替换为``(两个`),偶数个"替换为''(两个')。DescriptionTEX是由DonaldKnuth开发的一种排版语言。它将源文本与一些排版指令结合在一起,希望能产生一个漂亮的文件。排版好看文件使用“和“来限定引号,而不是使用大多数键盘提供的无聊的"来限定。键盘通常没有有向双引号,但它们有一个左单引号`和一个右单引号'。现在来检查你的键盘,找
- 第01课:什么是微服务?
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从零开始掌握微服务软件测试微服务测试DevOps
微服务的由来微服务的前身是PeterRodgers博士在2005年度云端运算博览会上提出的微Web服务(Micro-Web-Service)。微软的JuvalLöwy随后也提出了类似的想法,并提议将其作为微软下一阶段最主要的软件架构。2014年,MartinFowler与JamesLewis共同提出了微服务的概念,给出了微服务的具体定义:从本质上来说,微服务是一种架构模式。它是面向服务型架构(SO
- Python--struct模块
aspenstars
python结构structpython数据
当Python处理二进制数据时(存取文件、socket操作)可以使用python的struct模块来完成.struct类似于C语言中的结构体.struct模块中最重要的三个函数是pack(),unpack(),calcsize()pack(fmt,v1,v2,...)按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)unpack(fmt,string)按照给定的格式(f
- Python 数据处理
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收集整理平时跑实验遇到的数据处理问题(不定期更新)for循环文件处理相关文件遍历文件名序列化获取特定文件路径字符串处理反转字符串图片处理PILCSV文件处理for循环遍历list等对象时,尽量不要用range#需要使用引索时,forindex,valueinenmuerate(alist):print(index,value)#同时迭代两个循环forword,numberinzip(words,n
- ASL集睿致远CS5563 DP TO HDMI 8k60方案芯片的简要介绍
人工智能机器人自动驾驶图像识别
集睿致远ASLCS5563是国产芯片厂商集睿致远(ASL)推出的一款高性能视频协议转换芯片,CS5563支持DisplayPort1.4/2.0输入与HDMI2.1输出,兼容TMDS和FRL(FixedRateLink)两种信令模式。其DP接收器支持最高8.1Gbps的链路速率,HDMI输出则通过FRL模式实现单通道12Gbps的传输速率,可满足8K@60Hz或4K@240Hz的高刷新率需求。集睿
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
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- UVa11604 General Sultan
惆怅客123
UVa部分题目解题报告图论icpcUVa图论建模有向图dfs
UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意 给出一些0和1组成的模式串,问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串。 给一个包含n(n≤100)个符号的二进制编码方式,是否存在一个二进制序列,存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的,因为01001可以解码为a+b或者
- UVa10572 Black & White
惆怅客123
UVa部分题目解题报告动态规划插头dp染色模型轮廓线动态规划最小表示法
UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意 在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。你的任务是把其他格子也涂上黑色或者白色,使得任意2×2子网格不会全黑或者全白,且所有黑格四连通,所有白格也四连通。输出方案总数和其中一组方案。 比如,在下图所示的4幅图中,第一幅中黑格不连通,第三幅中存在2
- 前端框架的发展史
Qpeterqiufengyi
专有名词解释前端框架
1、htmlcss+div从1990年代初HTML被发明开始样式表就以各种形式出现了,不同的浏览器结合了它们各自的样式语言,读者可以使用这些样式语言来调节网页的显示方式。一开始样式表是给读者用的,最初的HTML版本只含有很少的显示属性,读者来决定网页应该怎样被显示。但随着HTML的成长,为了满足设计师的要求,HTML获得了很多显示功能。随着这些功能的增加外来定义样式的语言越来越没有意义了。1994
- HTML+CSS+javascript 轮播图
Paula-柒月拾
javascripthtmlcss前端html5
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- ASL CS5261:高性能Type-C转HDMI转换芯片
自动驾驶人工智能
CS5261是集睿致远ASL推出的一款高度集成的USBType-C转HDMI音视频转换芯片,专为4K@30Hz高清投屏设计,广泛应用于转接线、扩展坞、投影仪等设备。其核心功能包括支持USBType-C显示端口替代模式(DPAltMode),实现音视频信号与5V慢充功能同步传输,满足多场景需求。ASLCS5261关键特性高清输出与兼容性:支持HDMI2.0b标准,最大分辨率达4K@30Hz(3840
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xxxrsongseven
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而 已
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- 探索前端开发的无限可能:30个HTML+CSS案例集锦
唐红娉Trevor
探索前端开发的无限可能:30个HTML+CSS案例集锦30个HTMLCSS前端开发案例完结篇项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/a6ecb项目介绍在快速发展的前端开发领域,掌握HTML和CSS是每一位开发者的基本功。为了帮助开发者从入门到精通,我们精心打造了一个包含30个案例的HTML+CSS前端开发案例集锦。这个项目不仅涵盖了从
- Python的子线程与主线程之间的通信并通知主线程更新UI
银河护卫队长
python开发语言
新建PLC类PLC.pyimportjsonimporttimefromthreadingimportThreadfromHslCommunicationimportSiemensS7Net,SiemensPLCSfromPySide6.QtCoreimportQThread,Signal,QObjectfromtdm.MsgTypeimportMSG_TYPE_LOG,MSG_TYPE_MSGB
- 嵌入式硬件篇---常用的汇编语言指令
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇嵌入式硬件c职场和发展单片机汇编语言
文章目录前言汇编语言简介1.数据传送指令MOVPUSHPOPXCHG2.算术运算指令ADDSUBMULDIVINCDEC3.逻辑运算指令ANDORXORNOTSHL/SHR4.控制转移指令JMPCALLRETJE/JZJNE/JNZJG/JNLEJL/JNGE5.比较与测试指令CMPTEST6.标志寄存器操作指令STCCLCSTDCLD7.字符串操作指令MOVSLODSSTOSBREP8.输入输出
- sa后缀数组使用合集,包括height数组求LPC和LCS,ST表,单调队列优化。
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c++sa后缀数组思维
P5546[POI2000]公共串所有串合在一起,每两个串放不同的字符,求一遍后缀数组,然后利用height数组求LCS即可。#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e5+10;//sa是排名i的编号,rk是i排名几intsa[N],rk[N],height[N],cnt[N],oldrk[N],id[N];stri
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通过工具nrm(NPMregistrymanager)来管理,指令简单,随时切换1.全局安装npmi-gnrm2.查看版本,测试是否下载成功nrm-V3.查看所有源nrmls4.添加源其中:csdn为自定义名称,根据自己情况自定义即可地址:https://************nrmaddcsdnhttps://************5.删除源nrmdelcsdn6.切换源nrmusecsdn
- UVA10608 Friends 题解
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0x01STEP1读题审题UVA10608Friends题面翻译读完题就知道,这题用并查集。本人太弱,就用带权并查集做。0x02STEP2主要步骤实际上,带权并查集的几种操作并不复杂,是基础并查集的扩展版。初始化:for(inti=1;iusingnamespacestd;intn,m,t,f[300000],num[300000];intgetf(intx){if(f[x]==x)returnx
- 使用 HTML CSS 和 JAVASCRIPT 的黑洞动画
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使用HTMLCSS和JAVASCRIPT的黑洞动画BlackHoleAnimationbody{margin:0;overflow:hidden;background:radial-gradient(ellipseatcenter,black,#1a1a1a);height:100vh;display:flex;justify-content:center;align-items:center;}
- Leetcode 712. Minimum ASCII Delete Sum for Two Strings
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Leetcode解题报告动态规划(DP)leetcode算法
ProblemGiventwostringss1ands2,returnthelowestASCIIsumofdeletedcharacterstomaketwostringsequal.AlgorithmDynamicProgramming(DP):similarasLongestCommonSubsequence(LCS).Ifs1[i]!=s2[j]:F(i,j)=min(F(i−1,j)
- 电气小白的逆袭秘籍!西门子 PLCS7-SCL 编程手册来袭
白嫖党资源
#学习文档西门子PLCS7-SCL编程手册
电气小白的逆袭秘籍!西门子PLCS7-SCL编程手册来袭西门子PLCS7-SCL编程手册语言:简体中文下载地址:迅雷下载备注:作为一名电气初学者,怀揣着对自动化控制领域的热情,一头扎进西门子PLCS7编程的世界,却被SCL(结构化控制语言)编程的复杂语法和独特逻辑弄得晕头转向,是不是感觉满心沮丧?那些密密麻麻的代码,复杂的变量声明和数据结构,想要实现一个简单的控制功能都困难重重。别气馁,今天就给大
- 简单枚举 / 枚举排列
Zhouqi_Hua
Henry学C++Henry的ACM学习笔记蓝桥杯c++算法深度优先力扣
本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》,提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。目录1简单枚举2枚举排列2.1生成1~n的排列2.2生成可重集的排列2.3解答树2.4下一个排列一、简单枚举简单枚举就是枚举一些例如整数、子串的简单类型。但是如果拿到题目直接上手枚举,可能会导致枚举次数过多(甚至引起TLE)。因此在枚举前先要进行分析。比如例题除法(Division,Uva725):
- C#上位机开发之与西门子PLC通信
木林森先生
网络
在做上位机开发时,经常会遇到上位机与PLC通讯的情况。那么,上位机如何与PLC进行通讯呢?本篇内容以西门子PLCS7-200smart为例,实现上位机与PLC的通讯功能。一、前言200smartPLC有着丰富的通信端口,集成强大的以太网通信。S7-200SMARTCPU模块本体集成1个以太网接口和1个RS485接口,通过扩展CM01信号板,其通信端口数量最多可增至3个。可满足小型自动化设备连接触摸
- Python Cookbook-1.13 访问子字符串
我不会编程555
#Python学习python开发语言
任务获取字符串的某个部分。解决方案切片是个好方法,但是它一次只能取得一个字段;如果还考虑字段的长度,struct.unpack可能更适合。importstructdeffields(baseformat,theline,lastfield=False):#theline超出的长度也由这个base-format确定#(通过struct.calcsize计算确切的长度)numremain=len(th
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它