udev的使用-minicom没有权限打开串口,更改 ttyUSB0 的权限

使用minicom打开串口会提示没有权限,必须要用 sudo,如何更改串口设备的权限可以让普通用户读写呢?

其实只要更改udev的规则, ttyUSB0 的权限为666,即可实现让普通用户可读写。

添加udev规则:

/etc/udev/rules.d/50-usb-serial.rules

KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="0666"

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Udev 的使用--linux系统创建设备节点

Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中,/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。但因为这样 Linux 用户很难在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件,这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。

动态自动管理设备信息:当有设备添加 / 删除时,udev 的守护进程侦听到来自内核的 uevent 的事件,用来添加或者删除 /dev下的设备文件,所以 udev 可以只为已经连接的设备产生设备文件,而不会象 2.4 内核一样在 /dev下产生大量设备文件。另外可以使用这个功能 ,当有设备加入时运行外部的程序,比如鼠标加入时自动禁用触摸板之类
使用自定义命名和管理设备:使用 Udev 规则文件,udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称,比如 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行,Linux 用户可以接下来对这些信息进行操作,比如可以通过自定义的规则文件,生成人性的设备标识,比如 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等,还能对设置进行参数成员用户组权限之类的修改。

开始之类需要了解
  • sysfs:sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。从该文件系统中,Linux 用户可以获取很多设备的属性。
  • devpath:本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径,该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如:sda的 devpath是 /block/sda,sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
  • 内核设备名称:设备在 sysfs里的名称,是 udev 默认使用的设备文件名。

udev 主配置文件

主要的udev 主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短,他可能只是包含几行#开头的注释,然后有几行选项:

 

udev_root=/dev/  # 设置的绝对路径,相当于创建 chroot 的根。

udev_rules=/etc/udev/rules.d/    #规则的存放地址

udev_log=err      # 日志的输入级别

 

udev 的规则配置文件实例
 

默认的规则配置文件存放在 /etc/udev/rules.d/ 中,我们进入这个可以看到 RedHat 默认对设备建好的一些规则和一些硬件公司写好的规则。
进入目录,可以见到以二位数字开头的前缀的配置文件,可以使用 vi 进入配置文件中查看,一行是一条规则,默认是从小数字到大数字,这些表示生效的顺序。

我们在使用 udev 写规则前,先来看一个例子

 KERNEL==sd*, PROGRAM=/lib/udev/scsi_id -g -s %p, RESULT==123456, SYMLINK=%k_%c
 

 

该规则的执行:如果有一个内核设备名称以 sd 开头,且 SCSI ID 为 123456,则为设备文件产生一个符号链接“sda_123456”.  %p %k %c 请看后面的“udev 的值和可调用的替换操作符
 

 

udev 的规则配置文件

在规则文件里,除了以“#”开头的行(注释),所有的非空行都被视为一条规则,但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对(key-value pairs)组成,并由逗号隔开,键值对可以分为 条件匹配键值对( 以下简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 以下简称“赋值键 ”),一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件,当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键,就认为这条规则生效,然后按照赋值键的内容,执行该规则的赋值。
规则文件里的规则有一系列的键/值对组成,键/值对之间用逗号(,)分割。

通过上面例子中也能看出,这些配置,但我想大家可能会产生疑惑,为什么 KERNEL 是匹配键,而 NAME 和 MODE 是赋值键呢?这由中间的操作符 (operator) 决定。

仅当操作符是“==”或者“!=”时,其为匹配键;若为其他操作符时,都是赋值键。

匹配键和赋值键操作符解释见下表:

 操作符     匹配或赋值t                         解释
----------------------------------------
==            匹配              相等比较
!=            匹配             不等比较
=            赋值              分配一个特定的值给该键,他可以覆盖之前的赋值。
+=          赋值              追加特定的值给已经存在的键
:=            赋值                  分配一个特定的值给该键,后面的规则不可能覆盖它。
 

udev 规则的匹配键 :

 

        含义

----------------------------------------

ACTION         事件 (uevent)的行为,例如:add( 添加设备 )remove(删除设备 )

KERNEL         在内核里看到的设备名字,比如sd*表示任意SCSI磁盘设备

DEVPATH       内核设备录进,比如/devices/*

SUBSYSTEM       子系统名字,例如:sda的子系统为 block

BUS         总线的名字,比如IDE,USB

DRIVER         设备驱动的名字,比如ide-cdrom

ID           独立于内核名字的设备名字

SYSFS{ value}       sysfs属性值,他可以表示任意

ENV{ key}       环境变量,可以表示任意

PROGRAM       可执行的外部程序,如果程序返回0值,该键则认为为真(true)

RESULT         上一个PROGRAM调用返回的标准输出。

NAME         根据这个规则创建的设备文件的文件名。

注意:仅仅第一行的NAME描述是有效的,后面的均忽略。  

    如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话,可以考虑SYMLINK键。

SYMLINK       /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev只能为某个设备产生一个设备文件,

    所以为了不覆盖系统默认的 udev规则所产生的文件,推荐使用符号链接。

OWNER         设备文件的属组

GROUP         设备文件所在的组。

MODE         设备文件的权限,采用8进制

RUN         为设备而执行的程序列表

LABEL         在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)

GOTO         跳到匹配的规则(通过LABEL来标识),有点类似程序语言中的GOTO

IMPORT{ type}     导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件

WAIT_FOR_SYSFS   等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。

PTIONS         特定的选项:

last_rule 对这类设备终端规则执行;

ignore_device 忽略当前规则;

ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。

all_partitions 为所有的磁盘分区创建设备文件。

 我们给出一个列子来解释如何使用这些键。下面的例子来自Fedora Core 5系统的标准配置文件。

KERNEL==”*”, OWNER=”root” GROUP=”root”, MODE=”0600″
KERNEL==”tty”, NAME=”%k”, GROUP=”tty”, MODE=”0666″, OPTIONS=”last_rule”
KERNEL==”scd[0-9]*”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
KERNEL==”hd[a-z]”, BUS==”ide”, SYSFS{removable}==”1″, SYSFS{device/media}==”cdrom”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”scsi_device”, RUN+=”/sbin/modprobe sg”

上面的例子给出了5个规则,每一个都是KERNEL或者ACTION键开头:

*第一个规则是缺省的,他匹配任意被内核识别到的设备,然后设定这些设备的属组是root,组是root,访问权限模式是0600(-rw——-)。这也是一个安全的缺省设置保证所有的设备在默认情况下只有root可以读写。
*第二个规则也是比较典型的规则了。它匹配终端设备(tty),然后设置新的权限为0600,所在的组是tty。它也设置了一个特别的设备文件名:%K。在这里例子里,%k代表设备的内核名字。那也就意味着内核识别出这些设备是什么名字,就创建什么样的设备文件名。

*第三行开始的KERNEL==”scd[0-9]*”,表示 SCSI CD-ROM驱动. 它创建一对设备符号连接:cdromcdrom-%k

*第四行,开始的 KERNEL==”hd[a-z]“,表示ATA CDROM驱动器。这个规则创建和上面的规则相同的符号连接。ATA CDROM驱动器需要sysfs值以来区别别的ATA设备,因为SCSI CDROM可以被内核唯一识别。.

*第五行以 ACTION==”add”开始,它告诉udev增加 /sbin/modprobe sg到命令列表,当任意SCSI设备增加到系统后,这些命令将执行。其效果就是计算机应该会增加sg内核模块来侦测新的SCSI设备。

当然,上面仅仅是一小部分例子,如果你的系统采用了udev方式,那你应该可以看到更多的规则。如果你想修改设备的权限或者创建信的符号连接,那么你需要熟读这些规则,特别是要仔细注意你修改的那些与之相关的设备。

udev 的值和可调用的替换操作符

 

在键值对中的键和操作符都介绍完了,最后是值 (value)Linux用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。

例如:my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符:

----------------------------------------

$kernel, %k:设备的内核设备名称,例如:sdacdrom

$number, %n:设备的内核号码,例如:sda3的内核号码是 3

$devpath, %p:设备的 devpath路径。

$id, %b:设备在 devpath里的 ID号。

$sysfs{file}, %s{file}:设备的 sysfs file 的内容。其实就是设备的属性值。

例如:$sysfs{size}表示该设备 ( 磁盘 )的大小。

$env{key}, %E{key}:一个环境变量的值。

$major, %M:设备的 major号。

$minor %m:设备的 minor号。

$result, %cPROGRAM返回的结果

$parent, %P:父设备的设备文件名。

$root, %rudev_root的值,默认是 /dev/

$tempnode, %N:临时设备名。

%%:符号 %本身。

$$:符号 $本身。


 

 

udev 规则所需要信息的查询

常用的查上面匹配键信息的命令

 

udevinfo -a -p $(udevinfo  -q path -n /dev/sda1 )

上面的命令两次使用udevinfo

  第一次是返回sysfs设备路径(他通常和我们看到的Linux设备文件名所在路径--/dev/hda--不同)

  第二次才是查询这个设备路径,结果将是非常常的syfs信息汇总

udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0

scsi_id -g -s /block/sda

scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3

ata_id /dev/hda


 

 

udev 信息的测试和生效

查出来后,根据上面文件中的内容写规则后,怎么测试

udevtest /block/sda

start_dev #命令重启 udev守护进程

本操作会对所有的设备重新查询规则目录下所有的规则文件,然后执行所匹配的规则里的行为。

通常使用该命令让新的规则文件立即生效。

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