coldplayplay
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rviz无法显示的问题

1.启用初始化配置

首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置
rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz
删除之后，重新运行：

roscore
rosrun rviz rviz

选择fixed frame为world，可以正常看到grid，axis等

2.发布到world

然后解决下面的警告内容
警告内容：

No tf data.  Actual error: Fixed Frame [world] does not exist

解决方案：

rosrun tf static_transform_publish 0 0 0 0 0 0 1 world my_frame 10

3.参考

rviz-fixed-frame-world-does-not-exist

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