coldplayplay
coldplayplay

rviz无法显示的问题

1.启用初始化配置

首先删除保存好的rviz，运行最初始化的配置
rviz运行后会选择保存在/home/cbc/.rviz/default.rviz
删除之后，重新运行：

roscore
rosrun rviz rviz

选择fixed frame为world，可以正常看到grid，axis等

2.发布到world

然后解决下面的警告内容
警告内容：

No tf data.  Actual error: Fixed Frame [world] does not exist

解决方案：

rosrun tf static_transform_publish 0 0 0 0 0 0 1 world my_frame 10

3.参考

rviz-fixed-frame-world-does-not-exist

你可能感兴趣的:(机器视觉)

  • 【C# + HALCON 机器视觉】机器视觉在汽车内饰板塑料部件装配中的实战应用 AI_DL_CODE 机器视觉：C#+HALCONc#HALCON机器视觉汽车零部件装配内饰装配形状匹配人机交互
    摘要：本文聚焦C#与HALCON技术在汽车内饰板塑料部件自动化装配领域的深度应用，详细阐述基于形状匹配算法的视觉定位技术、C#开发的人机交互界面及设备通信集成方案。通过完整的实操流程和代码示例，展示如何解决传统人工装配精度不稳定的问题，实现装配效率提升35%、良品率从92%提升至98%的显著成效，为汽车制造行业自动化升级提供技术参考。文章目录【C#+HALCON机器视觉】机器视觉在汽车内饰板塑料部
  • LabVIEW工业指针仪表检测 LabVIEW开发 LabVIEW开发案例labview深度学习LabVIEW开发案例
    用LabVIEW融合深度学习与机器视觉技术，构建适用于复杂工业环境的多类指针式仪表自动检测系统。通过集成品牌硬件与优化算法架构，实现仪表实时定位、图像增强、示数读取全流程自动化，解决传统人工巡检效率低、误差大的问题，满足煤矿、变电站等场景的智能化监测需求。应用场景工业设备监控：煤矿通风设备压力表、变电站电压电流表、集气站流量仪表等圆形指针式设备的实时状态监测。恶劣环境检测：适用于高温、高压、粉尘或
  • 2025——》机器视觉之opencv/图片和视频的加载和显示基本知识详解
    下面我将详细介绍OpenCV中图片和视频加载与显示的基本知识。一、OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个广泛用于计算机视觉任务的开源库，支持多种编程语言（如Python、C++），提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。二、图片操作基础1.图片的加载pythonimportcv2#加载图片image=cv2.imread('example
  • 机器视觉工程师如何进行图像去噪和增强 zhangzhechun_02 运维深度学习人工智能机器人自动化
    python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析
  • 机器视觉工程师如何进行条码与二维码识别优化 zhangzhechun_02 自动化运维深度学习人工智能机器人
    python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位C#视觉应用开发问题系列c#串口应用开发问题系列microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析
  • 使用Halcon进行图像预处理的策略 AI_Guru人工智能 计算机视觉图像处理人工智能
    图像预处理是机器视觉系统中的一个关键步骤，它有助于提高图像质量，从而使得后续的图像分析和特征提取更加准确。在Halcon中，图像预处理通常包括滤波、对比度增强、归一化、边缘增强等操作。以下是一些使用Halcon进行图像预处理的策略，以及相应的示例代码。图像预处理策略滤波：去除图像噪声，如高斯滤波、中值滤波等。对比度增强：提高图像的对比度，如直方图均衡化、对比度限制自适应直方图均衡化（CLAHE）。
  • Halcon 图像预处理算子 、。纯牛奶最单纯*￣▽￣* 计算机视觉人工智能图像处理
    在机器视觉领域，图像的预处理算法十分重要。对于一些成像质量较差，受噪声影响较大的场景中，为保证视觉测量，定位，检测效果的稳定性。、往往第一步就是对图像做处理，这里对常用的预处理算法做总结。*腐蚀图像增加暗部，减少亮部gray_erosion_rect(Image,ImageMin,11,11)*膨胀图像增加增加，减少暗部gray_dilation_rect(Image,ImageMax,11,11
  • 图像基础算法学习笔记 jerry201108 视觉基础知识学习笔记计算机视觉
    目录概要一、图像采集二、图像标注四、图像几何变换五、图像边缘检测Sobel算子Scharrt算子Laplacian算子Canny边缘检测六、形态学转换十三、图像去噪概要参考书籍：《机器视觉与人工智能应用开发技术》廖建尚，钟君柳出版时间：2024-02-01图像采集图像标注：绘制直线、矩阵、圆形、椭圆和多边形图像灰度转换：灰度化、二值化等图像转换方法图像几何变换：图像旋转、图像镜像、图像缩放、图像透
  • 探索大规模实例分割新天地 —— LVIS API深度解析与应用推广 芮奕滢Kirby
    探索大规模实例分割新天地——LVISAPI深度解析与应用推广去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在机器视觉领域，数据集的丰富性和多样性是推动技术进步的关键。LVIS（LargeVocabularyInstanceSegmentation），以其独特的名字和深远的意义，在实例分割界掀起了一场革新风暴。LVIS，这个名字发音为“el-vis”，不仅仅是一个数据集，更是一套强
  • 受大脑启发的人工智能在令人震惊的视觉突破中学会像人类一样看东西 大咖分享课 人工智能
    一种名为Lp-Convolution的新型受大脑启发的AI方法通过动态重塑CNN过滤器来增强图像识别能力，将生物现实性与改进的性能和效率相结合。IBS-Yonsei研究团队在ICLR2025上介绍了一种新颖的Lp-Convolution方法。延世大学基础科学研究所(IBS)和马克斯·普朗克研究所的研究团队开发了一种新的人工智能(AI)技术，使机器视觉更接近人脑处理视觉信息的方式。这种被称为Lp-C
  • 机器视觉开发-使用yolo训练和验证自己的模型 派葛穆 YOLO深度学习机器学习
    创建一个文件夹，包含如下子目录，images存放训练（train）和验证图片（val），一般是8:2的数量比例，labels存放对应的yolo格式内容的标注文件（与图片同名.txt）。创建一个.yaml格式的配置文件，如Goods.yamlpath:D:\Desktop\Python文件\仿真单件分离系统\Goods#数据集根路径train:images/train#训练集路径val:images
  • 【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(4)---模式识别与视觉计数 §ꦿCFོ༉ 机器视觉与图像识别技术计算机视觉算法人工智能图像处理matlab深度学习
    系列文章目录第一篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术—视觉系统的构成(视频与图像格式转换代码及软件下载)第二篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(2)—图像分割基础第三篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(2)续—图像分割算法第四篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(3)—数字形态学处理以及图像特征点提取模式识别与视觉计数
  • 基于机器视觉的水果分拣系统-分拣终端设计(源码+万字报告+讲解) 炳烛之明科技 人工智能
    目录摘要1Abstract1第1章绪论21.1课题研究背景与意义21.2水果分拣系统研究现状31.3水果分拣系统应用前景4第2章系统设计方案42.1水果分拣终端总体框图42.2系统研究内容及设计要求52.3方案整体设计5第3章系统硬件电路设计63.1总体硬件框图63.2主控芯片及其最小系统73.3直流电机及其驱动73.4机械臂设计83.5WiFi模块8第4章系统软件设计84.1总体软件设计框图84
  • HALCON 深度学习训练 3D 图像的几种方式优缺点 LeonDL168 Halcon深度学习3d人工智能HALCON训练3D图像深度学习训练3D图像HALCONpython
    HALCON深度学习训练3D图像的几种方式优缺点**在计算机视觉和工业检测等领域，3D图像数据的处理和分析变得越来越重要，HALCON作为一款强大的机器视觉软件，提供了多种深度学习训练3D图像的方式。每种方式都有其独特的设计思路和应用场景，了解它们的优缺点有助于根据具体需求选择最合适的训练方法。基于体素化的训练方式优点数据结构规整：体素化将3D图像转换为类似3D网格的数据结构，这种规整的数据形式能
  • 树莓派摄像头使用（rpicam-apps） 城城000 数码相机
    摄像头简介树莓派摄像头是一种用于树莓派的高质量摄像头模块，可用于拍摄照片和录制视频。它支持多种分辨率和帧率选项，具有自动曝光和自动白平衡功能，可通过树莓派的GPIO接口连接和控制。树莓派摄像头模块广泛应用于树莓派项目中，如视频监控、机器视觉、无人机和智能家居等领域。硬件连接把树莓派摄像头连接到树莓派中间那里标有camera的接口（注意不是后面的显示器接口）检查是否连接成功打开终端输入以下命令rpi
  • 使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统 amy_mhd matlab智能家居开发语言
    目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面（可选）第八步：运行仿真并分析结果注意事项智能家居中基于机器视觉的安全监控系统通过摄像头捕捉图像，并利用图像处理和机器学习算法来分析这些图像，以实现诸如入侵检测、异常行为识别等功能。这种系统可以极大
  • 深入剖析ZYNQ Linux动态PL配置：xdevcfg驱动创新实践指南 芯作者 D1：ZYNQ设计fpga开发
    一、ZYNQ动态重配置技术解析1.1可编程逻辑的革命性价值XilinxZYNQ系列SoC的划时代设计将ARM处理系统（PS）与FPGA可编程逻辑（PL）深度融合，创造出独特的异构计算架构。传统FPGA开发模式中，比特流烧写需要停机操作，而动态重配置技术彻底打破了这一限制，使得：工业设备可在线切换通信协议（Modbus/Profinet/EtherCAT）机器视觉系统动态加载不同图像处理流水线5G基
  • 老司机机器视觉工程师也会翻车，机器视觉2D高精度定位引导，机器视觉2D高精度测量为什么高手都用黑白相机（工业相机，智能相机） 视觉人机器视觉 杂说数码相机
    机器视觉定位引导领域，专业工程师更倾向于选择黑白工业相机而非彩色相机，这一选择基于其在精度、效率和稳定性上的显著优势。以下是核心原因的分析：对比度强化与细节凸显灰度信息更纯粹：黑白相机仅捕捉物体表面的明暗变化（灰度值），消除了色彩信息对边缘轮廓的干扰。例如，在金属零件定位中，划痕、边缘或标记在黑白图像中会因灰度差异被显著放大，更易被算法识别。抗光照干扰性强：工业现场常存在不均匀光照或反光（如金属、
  • 基于机器视觉的工作分拣控制系统(源码+万字报告+部署讲解等) 炳烛之明科技 人工智能
    第1章绪论31.1课题来源31.2课题研究的目的和意义31.3国内外研究现状41.3.1国内研究现状41.3.2国外研究现状51.3.3国内外市场现状对比5第二章工件机器人分拣系统62.1工件机器人分拣系统的构成62.2视觉引导技术的介绍7第三章系统硬件的选择及系统硬件电路73.1系统硬件的选择73.1.1工业相机的选择73.1.2光源的选择83.1.3分拣机器人的选择93.1.4车轮驱动方式的选
  • 毕业设计项目 LSTM股价预测 DD项目分享家 毕业设计python毕设
    0简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目毕业设计项目分享LSTM股价预测项目运行效果：毕业设计lstm股价预测项目分享:见文末!1LSTM神经网络长短期记忆(LSTM)神经网络属于循环神经网络(RNN)的一种，特别适合处理和预测与时间序列相关的重要事件。以下面的句子作为一个上下文推测的例子：“我从小在法国长大，我会说一口流利的？？”由于同一句话前面提到”法国“这个国家，且后面提到“说”这个动
  • 具身智能与客观世界的交互 AI大模型应用实战 javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    1.背景介绍在人工智能领域，具身智能（EmbodiedIntelligence）是指通过模拟人类的生理、心理和行为特性，构建能够与客观世界直接交互的智能系统。与传统基于符号逻辑的智能不同，具身智能系统强调感知、运动和环境交互，旨在实现更加全面、直观的智能理解与决策。近年来，随着传感器技术、机器视觉、机器人技术的发展，具身智能领域取得了显著进展。具身智能系统不仅在工业自动化、服务机器人、虚拟现实等应
  • LabVIEW 中不同 VI 间图像传递方法解析 LabVIEW开发 LabVIEW知识LabVIEW知识
    在LabVIEW开发过程中，经常会遇到需要在不同VI之间传递图像数据的情况。比如在一些机器视觉检测系统中，子VI负责图像采集，主程序需要实时显示采集到的图像。同时，在实践中我们发现，采用共享变量或队列等常规数据传递方式来传递图像时，会出现图像闪烁问题，而在单个VI内显示图像却不会有此现象。那么，如何高效且稳定地在不同VI间传递图像呢？常规数据传递方式的局限性共享变量共享变量在LabVIEW中常用于
  • 基于亚博K210开发板——物体检测测试 追兮兮 K210K210
    开发板亚博K210开发板实验目的本次测试主要学习K210如何物体检测，然后通过LCD显示屏实时框出检测物体然后以不同颜色标记名称。实验元件OV2640摄像头/OV9655摄像头/GC2145摄像头、LCD显示屏硬件连接K210开发板出厂默认已经安装好摄像头和显示器，只需要使用Type-C数据线连接K210开发板与电脑即可。实验原理KendryteK210具备机器视觉能力，是零门槛机器视觉嵌入式解决
  • 霍夫圆检测原理及使用案例（带调参过程） 乐平要加油啊 OpenCV计算机视觉opencv人工智能
    在工业检测和机器视觉等领域，传统图像处理技术依然是不可或缺的重要方法。特别是圆形目标的检测和定位，传统图像处理技术的能够提供高效且精确的解决方案。本文将详细探讨如何使Python编程语言和OpenCV库，结合霍夫圆算法实现圆形目标的检测。此外，本文提供了调参的具体过程。觉得可以的话，点赞收藏哈。本人励志成为一名大博主，你的支持就是我最大的动力！！目录1霍夫圆检测原理1.1检测原理1.2函数参数解释
  • 从机器视觉角度进行公路路面病害检测 51camera 公路路面缺陷检测路面病害检测工业相机
    从机器视觉检测角度讨论公路路面病害检测，核心在于通过图像采集、处理与分析技术实现病害的自动化识别与量化。图像采集传感器选择：常用高分辨率工业相机、多光谱相机或
  • FPGA高速接口 mipi lvds cameralink hdml 千兆网 sdi 海涛高软 fpga开发
    mipi:https://blog.csdn.net/SDJ_success/article/details/146541776cameralinkCameraLink协议CameraLink协议是一种专门针对机器视觉应用领域的串行通信协议，它使用低压差分信号(LVDS)进行数据的传输和通信。CameraLink标准是在ChannelLink标准的基础上多加了6对差分信号线，其中4对用于并行传输相
  • python opencv 三维重建_【python+opencv实现基于图片序列的三维重建】 - #1 weixin_39778815 pythonopencv三维重建
    2015年09月05-三维重建一直是机器视觉研究的热门方向，比如，基于双目视觉，单目视觉，多视几何，光场三维重建等等。每一种方法都有其有点和局限性。单目视觉需要拍摄多幅图像，并且在拍摄过程中需要不断的调整相机的聚焦位置，最后采取一定的融合方法来找到每幅图像中的清晰像素点，从而得到深度信息。这种方法也被称为焦点堆栈法。在实际测试多个场景后，发现二级梯度评价函数和拉普拉斯评价函数融合效果较好。程201
  • 深入解析 Cognex VisionPro 的 CogDistanceSegmentSegmentTool 东城十三 计算机视觉
    深入解析CognexVisionPro的CogDistanceSegmentSegmentTool在机器视觉和图像处理领域，测量两条线段之间的距离是识别和分析图像中目标物体的重要方法之一。CognexVisionPro提供了强大的工具集，其中CogDistanceSegmentSegmentTool专门用于检测和测量两条线段之间的距离。本文将深入解析CogDistanceSegmentSegmen
  • C+VisionPro连接相机取像 韦雯吟
    C#+VisionPro连接相机取像【下载地址】CVisionPro连接相机取像本仓库提供了一个基于C#编程语言的示例程序，旨在展示如何利用康耐视（Cognex）的VisionProSDK与工业相机进行集成。此Demo应用详细演示了通过VisionPro控件实现相机连接、实时图像获取以及调整相机参数（如曝光、亮度、对比度等）的功能。这对于希望在C#应用程序中集成机器视觉功能的开发者来说，是一个非常
  • 医工交叉论坛 | 智能医疗数据分析与应用 IEEE PRMVAI Workshop 20 诗远小佳 学术会议EI检索医工交叉科研交流
    2025年IEEE第三届模式识别、机器视觉和人工智能国际会议下的Workshop20——“IntelligentHealthcareDataAnalysisandApplications”，简直是医工交叉领域的宝藏活动！时间：2025年6月20-22日地点：湖南娄底超强师资阵容赵庆玲：来自南京理工大学，在医疗数据相关研究上经验丰富。朱旗：南京航空航天大学的专家，深入探索医工融合技术。秦者云：山东大
  • 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP mcj8089 代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
      推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/     120.198.243.130:80,中国/广东省 58.251.78.71:8088,中国/广东省 183.207.228.22:83,中国/
  • mysql高级特性之数据分区 annan211 java数据结构mongodb分区mysql
    mysql高级特性 1 以存储引擎的角度分析，分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。 2 分区的原理 分区表由多个相关的底层表实现，这些底层表也是由句柄对象表示，所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层 表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎)，分区表的索引只是
  • JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数 chiangfai js地址栏参数获取
    GetUrlParam:function GetUrlParam(param){ var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)"); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if(r!=null
  • 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表) Array_06 powerDesigner
    ================================================== 1、打开PowerDesigner12，在菜单中按照如下方式进行操作 file->Reverse Engineer->DataBase 点击后，弹出 New Physical Data Model 的对话框 2、在General选项卡中 Model name:模板名字，自
  • logbackのhelloworld 飞翔的马甲 日志logback
    一、概述 1.日志是啥？ 当我是个逗比的时候我是这么理解的：log.debug()代替了system.out.print(); 当我项目工作时，以为是一堆得.log文件。 这两天项目发布新版本，比较轻松，决定好好地研究下日志以及logback。 传送门1：日志的作用与方法： http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log 上面的作
  • 新浪微博爬虫模拟登陆 随意而生 新浪微博
    转载自：http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235     近来由于毕设需要，重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲，希望下边的总结能够帮助后来的同学们。      现行版的模拟登陆与以前相比，最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
  • synchronized 香水浓 javathread
        Java语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然
  • maven 简单实用教程 AdyZhang maven
    1. Maven介绍  1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting Started Tutorial，官方入门文档；Build Coo
  • Android 通过 intent传值获得null aijuans android
    我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错，空指针,我是getMap方法进行传值，代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 public void getMap(View view){            Intent i =
  • apache 做代理 报如下错误：The proxy server received an invalid response from an upstream baalwolf response
    网站配置是apache＋tomcat,tomcat没有报错，apache报错是： The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
  • Tomcat6 内存和线程配置 BigBird2012 tomcat6
    1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 （在windows server 2008 下时间少了8个小时） 在Tomcat上运行j2ee项目代码时，经常会出现内存溢出的情况，解决办法是在系统参数中增加系统参数：  window下， 在catalina.bat最前面 set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
  • Karam与TDD bijian1013 KaramTDD
    一.TDD         测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）是一种敏捷（AGILE）开发方法论，它把开发流程倒转了过来，在进行代码实现之前，首先保证编写测试用例，从而用测试来驱动开发（而不是把测试作为一项验证工具来使用）。         TDD的原则很简单： a.只有当某个
  • [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States bit1129 zookeeper
    public enum States { CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用，客户端处于尝试链接状态 ASSOCIATING, //？？？ CONNECTED, //链接建立，可以与Zookeeper服务器正常通信 CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态，只读模式可以在
  • 【Scala十四】Scala核心八：闭包 bit1129 scala
    Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
  • android发送json并解析返回json ronin47 android
    package com.http.test; import org.apache.http.HttpResponse; import org.apache.http.HttpStatus; import org.apache.http.client.HttpClient; import org.apache.http.client.methods.HttpGet; import
  • 一份IT实习生的总结 brotherlamp PHPphp资料php教程php培训php视频
    今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了，现在可能不算是真正意义上的实习吧，因为现在自己才大三，在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是，我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么，这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把，让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
  • 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码 bylijinnan java
    public class ScalesBalance { /** * 题目： * 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 （假设N无限大，但一种重量的砝码只有一个） * 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码使两边平衡 * * 分析： * 三进制 * 我们约定括号表示里面的数是三进制，例如 47=(1202
  • dom4j最常用最简单的方法 chiangfai dom4j
    要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip 解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
  • 简单HBase笔记 chenchao051 hbase
     一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述：可以缓存客户端的请求，以此来减少RPC的次数，但是缓存只是被存在一个ArrayList中，所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述： next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
  • mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES daizj mysqlmysqdump导数据
    　　执行　mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql　 导出表时，会报 mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES 解决
  • CSS渲染原理 dcj3sjt126com Web
      从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多，有的人也许不知道css是怎么去工作的，写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢？当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时，是否应该多了解一下呢？          一、浏览器的发展与CSS           
  • 《阿甘正传》台词 dcj3sjt126com
    Part Ⅰ: 《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白 Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
  • Java处理JSON dyy_gusi json
    Json在数据传输中很好用，原因是JSON 比 XML 更小、更快，更易解析。 在Java程序中，如何使用处理JSON，现在有很多工具可以处理，比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson，具体使用如下： 1、读取json然后处理 class ReadJSON { public static void main(String[] args)
  • win7下nginx和php的配置 geeksun nginx
    1.  安装包准备 nginx :  从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip php： 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip， php是免安装文件。 RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口   2. 配置 # java用8080端口做应用服务器，nginx反向代理到这个端口即可 p
  • 基于2.8版本redis配置文件中文解释 hongtoushizi redis
    转载自： http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167        在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
  • 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染 jinnianshilongnian nginxlua
    动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景，比如像京东商品详情页，其页面逻辑是非常复杂的，需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎，如目前我在使用的lua-resty-template，可以渲染很复杂的页面，借助LuaJIT其性能也是可以接受的。   如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话，应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行；而lua-r
  • JZSearch大数据搜索引擎 颠覆者 JavaScript
    系统简介： 大数据的特点有四个层面：第一，数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别；第二，数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三，价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。第四，处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume，Variety，Value，Velocity。大数据搜索引
  • 10招让你成为杰出的Java程序员 pda158 java编程框架
    如果你是一个热衷于技术的  Java 程序员， 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。 　　 1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 　　对于 Java 程序员，深刻理解 Object Oriented Programming（面向对象编程）这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础，就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
  • tomcat之oracle连接池配置 小网客 oracle
    tomcat版本7.0 配置oracle连接池方式： 修改tomcat的server.xml配置文件： <GlobalNamingResources> <Resource name="utermdatasource" auth="Container" type="javax.sql.DataSou
  • Oracle 分页算法汇总 vipbooks oraclesql算法.net
        这是我找到的一些关于Oracle分页的算法，大家那里还有没有其他好的算法没？我们大家一起分享一下！ -- Oracle 分页算法一 select * from ( select page.*,rownum rn from (select * from help) page -- 20 = (currentPag
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他