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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
- C++学习:STL初识
DesolateGIS
c++学习开发语言
一、基本概念STL广义上分为:容器、算法、迭代器容器和算法通过迭代器进行连接。STL分为六大组件:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器、空间配置器。STL容器就是将运用广泛的一些数据结构实现出来,常用的数据结构有:数组、链表、树、栈、队列、集合、映射等容器容器分为序列式容器和关联式容器。序列式容器:强调排序,容器内的每个元素都有固定的位置关联式容器:二叉树结构,个元素之间没有严格的物理顺序关系例如:
- 基于混合蝴蝶粒子群算法 粒子群算法 蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码
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路径规划算法无人机matlab
一、引言1.1、研究背景和意义无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术在过去几十年中取得了显著进展,其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一,对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中,合理的路径规划不仅能确保飞行安全,还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无
- 一致性哈希HashRing
留白1108
哈希算法算法一致性哈希
一致性哈希HashRing一致性哈希算法是一种高效的分布式存储和负载均衡技术,广泛应用于分布式系统中,如缓存集群、分布式数据库等。它通过将数据和节点映射到一个环形的哈希空间,实现了数据的均匀分布和节点的动态扩展。本文将详细介绍一致性哈希算法的原理,并通过一个完整的Java实现来展示其应用。一、一致性哈希算法原理一致性哈希算法的核心思想是将数据和节点映射到一个环形的哈希空间中。具体步骤如下:1.哈希
- 基于一致性哈希的分布式Top-K
留白1108
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基于一致性哈希的分布式Top-K在分布式系统中,数据的高效存储和快速查询是一个常见的挑战。一致性哈希(ConsistentHashing)是一种常用于分布式存储和负载均衡的技术,而Top-K查询则是数据分析中的经典问题。本文将通过一个Java实现的案例,展示如何结合一致性哈希和多线程技术,高效地完成分布式环境下的Top-K计算。实现思路一致性哈希分片:将数据通过一致性哈希算法分配到不同节点。局部T
- leetcode刷题Day4|寻找两个正序数组的中位数
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leetcode刷题leetcode算法数据结构
leetcode刷题Day4|寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为m和n的正序(从小到大)数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))。题解:classSolution{public:doublefindMedianSortedArrays(vector&nums1,vector&nums2){intn=nums1.size(
- 转换器与预估器,KNN算法,朴素贝叶斯算法,决策树,随机森林的特点,优缺点
qq_43625764
笔记KNN算法随机森林朴素贝叶斯算法机器学习算法决策树
转换器与预估器,KNN算法,朴素贝叶斯算法,决策树,随机森林的特点,优缺点1转换器与预估器实例化转换器fit_transform转换实例化预估器fit将训练集的特征值和目标值传进来fit运行完后,已经把这个模型训练出来了2KNN算法根据你的邻居来推测你的类别,如何确定谁是你的邻居(用距离公式,最常用的是欧式距离)还有曼哈顿距离–求绝对值,明可夫斯基距离(欧式距离和曼哈顿距离的一个退p=1曼哈顿距离
- 决策树、朴素贝叶斯、随机森林、支持向量机、XGBoost 和 LightGBM算法的R语言实现
生信与基因组学
生信分析项目进阶技能合集算法机器学习r语言
基本逻辑(1)使用rnorm函数生成5个特征变量x1到x5,并根据这些特征变量的线性组合生成一个二分类的响应变量y;(2)将生成的数据存储在数据框中,处理缺失值,并将响应变量转换为因子类型;(3)使用决策树、朴素贝叶斯、随机森林、支持向量机、XGBoost和LightGBM六种机器学习模型算法对数据进行训练和评估;(4)将各个模型的准确率和AUC值存储在结果数据框中,并通过柱状图展示结果。1.R包
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以下是10个C语言经典算法案例,包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法,可在主流编译器中运行。开发环境配置编译器:GCC(推荐)/Clang/MSVCWindows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:安装XcodeCommandLineToolsIDE(可选):VisualStudioC
- AI芯片概述-分类、应用、技术(APU、CPU、DPU、GPU、NPU和TPU)及厂家
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写这篇文章的起因是老板想了解下AI芯片(NPU/GPU区别等),他不是搞技术那一挂的,所以就简单整理下,留作记录,顺便分享给各位。文章目录一、AI芯片是什么?二、AI芯片分类1.Training(训练)2.Inference(推理)三、AI芯片应用领域四、AI芯片技术路线五、APU、CPU、DPU、GPU、NPU和TPU六、AI芯片厂家一、AI芯片是什么?AI芯片:针对人工智能算法做了特殊加速设计
- C语言实现算法(三)
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以下是"10个不重复的C语言经典算法案例",结合多个搜索结果整理而成,涵盖数学计算、字符串处理、数据结构等方向,提供可运行代码及开发环境说明:开发环境配置编译器:GCC(推荐)Windows:安装MinGW或VisualStudioLinux:sudoapt-getinstallgccmacOS:通过XcodeCommandLineTools安装IDE:VisualStudioCode(推荐)+C
- C++11新特性 6.lambda表达式
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- C语言SM2算法实现(基于GMSSL)
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最近项目中需要通过C语言实现SM2、SM4国密算法,这里我基于GMSSL来进行实现,已在5种环境下实现,并已使用在生产环境中。1、GMSSL编译GMSSL编译在不同环境下都不一样,这里我提供Window64、Arm64、Linux64、Android、himix200海思芯片环境编译方法,传送门如下:Gmssl官网地址Gmssl各平台编译方法【绝对可用】如果各位都是比较懒得人,我这里也给各位提供上
- 深入探究 ES6 数组扩展:扩展运算符的神奇应用与实战
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ES6(ECMAScript2015)对数组提供了许多扩展,使得数组的操作更加便捷和高效。以下是对ES6中数组扩展的详细讲解,结合了扩展运算符、构造函数新增方法、实例对象新增方法、空值处理、以及sort()排序算法的稳定性。1.扩展运算符(SpreadOperator)1.1扩展运算符的基本使用扩展运算符(...)可以快速复制数组的元素,或者将数组的元素传递给其他函数。它简化了数组的复制和合并等操
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引言提高后端PHP开发系统的性能可以从多个维度进行,例如通过代码优化、缓存优化、数据库优化、异步处理和消息队列、服务器优化、内容分发网络(CDN)的应用以及系统安全性的强化。本文主要介绍如何通过以上方法对系统进行优化,提高项目的性能。代码优化主要涉及代码重构、算法优化、代码维护和更新。代码重构主要是指在原有代码的基础上,对代码的结构和逻辑进行简化,以提高代码的可读性、可维护性和执行效率。在这个过程
- 智能教育:DeepSeek在个性化学习中的应用与代码实现
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- GitHub每日最火火火项目(3.7)
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ai-hedge-fund项目介绍:ai-hedge-fund是由virattt开发的项目,本质上是一个将人工智能技术应用于对冲基金领域的团队或平台。在金融市场中,对冲基金旨在通过各种策略获取超额收益,而人工智能具备强大的数据分析和预测能力,二者结合能为投资决策带来新的思路和方法。该项目可能运用机器学习、深度学习等人工智能算法,对大量的金融数据进行深入分析,包括股票、债券、期货等市场的历史价格、交
- C++之序列容器(vector,list,dueqe)
邪恶的贝利亚
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1.大体对比在软件开发的漫长历程中,数据结构与算法始终占据着核心地位,犹如大厦的基石,稳固支撑着整个程序的运行。在众多编程语言中,数据的存储与管理方式各有千秋,而C++凭借其丰富且强大的工具集脱颖而出,尤其是在处理序列数据方面,C++标准模板库(STL)中的序列容器vector、list和deque更是展现出卓越的性能与高度的灵活性。和一些编程语言中单一的数据存储方式相比,C++这三种序列容器的存
- 原生开发短剧APP对接穿山甲联盟同步剧库对标红果短剧
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穿山甲短剧APP项目展示:GitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台穿山甲广告联盟变现平台是字节跳动旗下的广告平台,致力于帮助开发者实现流量变现。以下是短剧APP穿山甲广告联盟变现平台系统开发搭建的功能介绍:一、核心功能智能匹配系统:穿山甲平台采用先进的算法,根据短剧的内容、风格和受众群体智能匹配适合的广告,确保广告与内容的相关性和吸引力,提升用户体验和广告效果。多样化的广告形式:平台
- Jetson系列: tensorrt-python推理yolov5(一)
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目录一.onnx模型导出二.TensorRT模型本地序列化三.算法整体Pipline架构四.算法整体Pipline实现一.onnx模型导出在使用tensorrt进行加速之前需要将自己的torch模型转为onnx格式的,这个操作很基础就不赘述了,自己根据自己的任务、部署设备选择合适的batch/infersize/opsetyolov5官方导出onnx脚本Example:```pythonfromp
- java本地缓存组件之caffeine为什么是性能之王?
rider189
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读者专属福利:零基础java自学视频,从入门到精通1.基于Window-TinyLFU的淘汰算法Caffeine采用Window-TinyLFU(WindowedTinyLeastFrequentlyUsed)算法,结合了LRU(最近最少使用)和LFU(最不经常使用)的优势,解决了传统算法的缺陷:窗口缓存(WindowCache):保留最近访问的少量条目(类似LRU),用于捕捉突发性短期热点数据。
- 华为OD机试-构成指定长度字符串的个数(Java 2024 E卷 100分)
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题目描述给定M个字符(a-z),从中取出任意字符(每个字符只能用一次)拼接成长度为N的字符串,要求相同的字符不能相邻。计算出给定的字符列表能拼接出多少种满足条件的字符串。如果输入非法或者无法拼接出满足条件的字符串,则返回0。输入描述给定长度为M的字符列表和结果字符串的长度N,中间使用空格分隔。0
- 华为OD机试:Excel单元格数值统计问题解决方案(C++、Java、JavaScript、Python)详解
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- 优必选嵌入式面试题及参考答案
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目录实时操作系统(RTOS)的任务调度算法有哪些?如何选择优先级抢占策略?对比时间片轮转与优先级抢占调度算法的适用场景。解释FreeRTOS中的任务状态(就绪、阻塞、挂起)及其转换条件。FreeRTOS任务调度器的优先级反转问题解决方案。什么是优先级反转(PriorityInversion)?如何通过优先级继承解决?在实时系统中,如何平衡高优先级任务与低优先级任务的资源竞争?描述信号量(Semap
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- 【webrtc】rtp扩展:绝对发送时间、绝对采集时间、时间戳插值
等风来不如迎风去
WebRTC入门与实战webrtc
WebRTCRTP标头扩展审查绝对发送时间和绝对采集时间,二者是不同的当没有打开绝对采集时间戳的扩展时,webrtc依旧会使用AbsoluteCaptureTimeInterpolator在接收测估算绝对采集时间戳。AbsoluteSendTime带宽估计算法用TheAbsoluteSendTimeextensionisusedtostampRTPpacketswithatimestampshow
- A*寻路算法C++实现
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- 面试基础--分布式一致性算法深度解析
WeiLai1112
后端面试分布式算法java后端架构springboot
分布式一致性算法深度解析:RaftvsPaxos原理、实践与源码实现引言在分布式系统设计中,一致性算法是确保多节点数据同步和系统高可用的核心技术。Raft和Paxos作为两种最经典的分布式一致性算法,支撑了Etcd、ZooKeeper、TiDB等众多核心基础设施。本文将从算法原理、工程实践、源码实现三个维度对比Raft与Paxos,结合大厂真实案例,为分布式系统设计提供选型与实现指南。1.分布式一
- 设计模式——策略模式以及基于Spring依赖注入的策略模式的应用
新停浊酒杯
设计模式策略模式
好的,策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,用于定义一系列算法,并将每个算法封装成独立的类,使得它们可以相互替换。策略模式的核心思想是将算法与使用算法的客户端解耦,让算法的变化独立于客户端的使用。1.策略模式的核心概念策略接口(StrategyInterface)定义所有支持的算法的公共接口,所有具体策略类必须实现该接口。具体策略类(ConcreteStrategies)
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
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- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
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&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
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技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
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三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
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sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
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- MongoDB简介[一]
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MongoDB简介
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MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
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zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
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假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
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- iOS App Launch Option
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iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
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javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
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学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
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hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
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Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。