Linux的僵尸进程产生原因及解决方法

今天在做基于madplay的MP3项目的时候遇到了一个问题，就是在停止播放时用 kill( )函数 想要杀死孙进程和子进程，但子进程一直杀不死，导致每次又重新播放歌曲。查阅资料觉得可能时产生了僵尸进程。

这个是所谓的zombie（僵尸进程）是指在fork()/execve()过程中，假设子进程结束时父进程仍存在，而父进程fork()之前既没安装SIGCHLD信号处理函数调用waitpid()等待子进程结束，又没有显式忽略该信号，则子进程成为僵尸进程，无法正常结束，此时即使是root身份kill -9也不能杀死僵尸进程。补救办法是杀死僵尸进程的父进程(僵尸进程的父进程必然存在)，僵尸进程成为”孤儿进程”，过继给1号进程init，init始终会负责清理僵尸进程。
　　僵尸进程是指的父进程已经退出,而该进程dead之后没有进程接受,就成为僵尸进程.(zombie)进程
　　
1. 产生原因：
在UNIX 系统中，一个进程结束了，但是他的父进程没有等待（调用wait / waitpid）他，那么他将变成一个僵尸进程。通过ps命令查看其带有defunct的标志。僵尸进程是一个早已死亡的进程，但在进程表 （processs table）中仍占了一个位置（slot）。
但是如果该进程的父进程已经先结束了，那么该进程就不会变成僵尸进程。因为每个进程结束的时候，系统都会扫描当前系统中所运行的所有进程，看看有没有哪个 进程是刚刚结束的这个进程的子进程，如果是的话，就由Init进程来接管他，成为他的父进程，从而保证每个进程都会有一个父进程。而Init进程会自动 wait其子进程，因此被Init接管的所有进程都不会变成僵尸进程。
2. 原理分析：
每个Unix进程在进程表里都有一个进入点（entry），核心进程执 行该进程时使用到的一切信息都存储在进入点。当用 ps 命令察看系统中的进程信息时，看到的就是进程表中的相关数据。当以fork（）系统调用建立一个新的进程后，核心进程就会在进程表中给这个新进程分配一个 进入点，然后将相关信息存储在该进入点所对应的进程表内。这些信息中有一项是其父进程的识别码。
子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程，即父进程永远无法预测子进程到底什么时候结束。那么会不会因为父进程太忙来不及 wait 子进程，或者说不知道子进程什么时候结束，而丢失子进程结束时的状态信息呢？不会。因为UNIX提供了一种机制可以保证，只要父进程想知道子进程结束时的 状态信息，就可以得到。这种机制就是：当子进程走完了自己的生命周期后，它会执行exit（）系统调用，内核释放该进程所有的资源，包括打开的文件，占用 的内存等。但是仍然为其保留一定的信息（包括进程号the process ID，退出码exit code，退出状态the terminationstatus of the process，运行时间the amount of CPU time taken by the process等），这些数据会一直保留到系统将它传递给它的父进程为止，直到父进程通过wait / waitpid来取时才释放。

3.解决方法：

（1） 父进程通过wait和waitpid等函数等待子进程结束，这会导致父进程挂起。
执行wait（）或waitpid（）系统调用，则子进程在终止后会立即把它在进程表中的数据返回给父进程，此时系统会立即删除该进入点。在这种情形下就不会产生defunct进程。
（2） 如果父进程很忙，那么可以用signal函数为SIGCHLD安装handler。在子进程结束后，父进程会收到该信号，可以在handler中调用wait回收。
（3） 如果父进程不关心重点内容子进程什么时候结束，那么可以用signal（SIGCLD, SIG_IGN）或signal（SIGCHLD, SIG_IGN）通知内核，自己对子进程的结束不感兴趣，那么子进程结束后，内核会回收，并不再给父进程发送信号
（4）fork两次，父进程fork一个子进程，然后继续工作，子进程fork一个孙进程后退出，那么孙进程被init接管，孙进程结束后，init会回收。不过子进程的回收还要自己做。

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后来发现原来是我 调用 kill（）时传的pid进程号不对，尬！~~
定义改成static变量就好了。。