OBD芯片应用开发手册 OBD2开发 内部资料分享 汽车电子通讯开发TDA61 TDA66芯片
TDA61 TDA66芯片是一个与汽车通讯的协议芯片，可跟现在的极大部分汽车的各种控制模块进行诊断通讯；
TDA61 TDA66将汽车总线各种协议的数据转换为UART格式的数据进行发送和接收，用户可直接与各种单片机、PC串口、PDA、Android/iOS手机与汽车相连接。能快速的实现产品的二次开发；
TDA61 TDA66芯片支持12多种OBDII通讯协议,适用2008年后国际标准OBDII汽车协议的全部车辆（含大型货车和大型客车）；
TDA61 TDA66芯片为目前最简易的OBD通讯芯片，一条指令可获取多条数据，获取到的数据为ASCII码10进制不需要经过上位机运算，直接显示，响应更快；
TDA61 TDA66芯片基本车辆数据一次性返回 车速、发动机负荷、水温、节气门、发动机转速、蓄电池电压全部以ASCII十进制数值的方式返回，不需要进行任何的计算；
TDA61 TDA66芯片内置驾驶行为数据 累计行程、小计里程、瞬时油耗、百公里油耗、行驶时间全部以数值的方式返回；
TDA61 TDA66芯片读取故障码，清除故障码，分析故障码 仅以上3条指令就搞定您的OBD开发过程；
TDA61 TDA66芯片可以通过RS232串口传送AT命令配置协议参数，实现全功能的汽车诊断；TDA66芯片还可以通过I2C,SPI更为快捷的速度与上位机通讯
TDA61 TDA66芯片自定义 人性化的高级AT指令让您的程序编写变得更容易，数据更准确，应用的速度更快；可基于客户任意修改、
TDA61 TDA66芯片，完全兼容ELM327命令格式；
TDA61 TDA66芯片可增加转车协议数据模式，包括车身信息、油箱信息、总里程信息等；
TDA61 TDA66芯片可完全定制开发，并提供原理图 软硬件全套技术支持；
TDA61 TDA66支持数据存储功能，方便实现驾驶习惯数据总结；
提供Android平台 Windows 平台 和单片机的Dem和SDK，极大方便二次开发
TDA66是一颗基于ARM架构的32位OBD协议转换芯片。频率高达100MHZ 和1.25DMPS/MHZ的处理速度. 相对于ELM327芯片的8位数据处理,TDA66的运算数据处理能力是ELM327芯片的数十倍以上。在注重速度,时效,准确的今天. TDA66芯片能为您的产品提供更为快速准确的通讯和数据处理能力.
TDA66提供更多的上位通讯接口，能将OBD汽车总线的各种协议数据转换为UART，I2C,SPI进行发送和接收。而ELM327芯片只能用UART RS232进行上位机的通讯。在CAN总线普遍应用的今天。串口UART的传输速率已经成为了越来越严重的速度瓶颈. TDA66支持I2C的FAST MODE 和SPI高达18M的上位数据传输速率. 多数据接口,快速的通讯速率.方便大数据的实时传输和高端车配OBD产品的应用。
TDA66芯片完全兼容ELM327的全部指令,且更完善更快速的多帧数据处理和数据过滤能力. 支持多PID数据一次性读取,自定义高级AT指令,内置驾驶行为数据分析数据,车辆综合监测数据. 最大速度,平均速度,最小速度,最大油耗,最小油耗,平均油耗,最大加速度,最小加速度，驾驶里程，驾驶时常，发送机工作时间, 点火状态等等等。。。 还能基于客户的需求定制各种上层指令. TDA66可定制各种高级功能，开放式的ARM平台广泛的兼容性，在最追平台整合集成一体化的今天，TDA66提供完整打包式的二次开发库。
TDA66自有快速化初始化模式,初始化时间大大缩短。只需一条指令即可完成自动侦测各种OBD2协议，自动配置，设定协议参数，初始化ECU直到成功与ECU建立通讯连接。
TDA66内置测试模式，配合我司的ECU模拟器只需一条指令10秒内完成所有OBD2协议，外围驱动电路，工作电压和TDA66固件本身的测试。极大的简化OBD通讯测试流程，缩短各种协议的测试时间。TDA66还支持独立的测试指令，在没有我司ECU的情况下，无需ELM327的初始化方式，也可通过测试指令快速的与不同汽车不同协议的ECU进行通讯测试。
TDA66 支持低功耗模式休眠模式。只需一条AT指令或控制相应IO的状态进行TDA66芯片的休眠与唤醒。极大的降低功耗。
TDA66支持智能工作模式和警钟模式。上位机无需实时轮询ECU 和OBD的各个参数，只需通过TDA66芯片设定需要监控的几个PID的阀值，如监测水温，车速，有无故障码等等。一旦这些参数超过或低于设定的阀值。TDA66芯片会自动产生中断传送相应数据给上位机，此模式大大释放了后台和上位机的资源，极大提高工作效率。