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- python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划
weixin_39664962
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一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法,也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划,同时,路径规划中也不只有A*一种启发式方法。A*算法相比其他路径规划算法,如遗传算法、蚁群算法等,其算法过程较为简单、易于理解,运行速度快。而且,应用A*的路径规划结果也还不错。因此,总体来说,A*算法应该是性价比较高的一种路径规划算法。A*算法的基本思想是,对于当前的搜索点CNod
- 【高级篇】第6章 Elasticsearch 高级查询与搜索优化
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在Elasticsearch的深入应用之旅中,掌握高级查询技巧与优化搜索性能是提升数据处理效率的关键。本章将带你深入探索Elasticsearch的高级查询特性,揭示搜索性能优化的奥秘,以及如何利用高亮与建议API增强用户体验。6.1复杂查询6.1.1Nested查询Nested基本概念与用法:在Elasticsearch中,nested类型是一种特殊的数据类型,用于存储复杂对象数组,使得数组中的
- Java中classpath的基本概念和配置方法
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一、classpath的基本概念classpath是Java中一个非常重要的概念,它用于指定类文件、包和其他资源的位置。这些位置和路径信息告诉Java虚拟机(JVM)在运行时如何查找和加载这些类和资源。在Java中,当您运行一个Java程序时,JVM会按照classpath中指定的路径和顺序来搜索和加载所需的类。如果JVM找不到某个类,就会抛出ClassNotFoundException异常。如何
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使用1.5以上版本的JDK,完全可以不用设置ClassPath环境变量,即使不设置ClassPath环境变量,也完全可以正常编译和运行Java程序。ClassPath环境变量的作用:当使用"javaJava类名"来运行Java程序的时候,我们的想法是JRE到当前路径下搜索Java类,但是1.4以前版本的JDK没有设计这个功能,这意味着即使当前路径已经包含了HelloWorld.class,并在当前
- 【竞赛专用方法总结】蓝桥杯-ACM比赛参考
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基础部分数位拆分进位模拟最大公约、最小公倍数、质数、素数试除法判定质数——模板题AcWing866.试除法判定质数boolis_prime(intx){if(x1)coutget_divisors(intx){vectorres;for(inti=1;i1)res=res/x*(x-1);returnres;}筛法求欧拉函数——模板题AcWing874.筛法求欧拉函数intprimes[N],cn
- 算法教程:岛的最大面积
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- Elasticsearch:使用阿里云 AI 服务进行向量化和重新排名
作者:来自ElasticTomásMurúa在本文中,我们将介绍如何将阿里云AI功能与Elasticsearch集成,以提高语义搜索的相关性。阿里云人工智能搜索是一种将高级人工智能功能与Elasticsearch工具相结合的解决方案,利用QwenLLM/DeepSeek-R1系列提供高级推理和分类模型。在本文中,我们将使用同一作者撰写的小说和戏剧的描述来测试阿里巴巴重新排名和稀疏嵌入端点。步骤创建
- Apache Lucene 详解及示例
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- Cuppa CMS任意文件读取漏洞(CVE-2022-25401)
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一、漏洞概述CuppaCMSv1.0中文件管理器的复制功能允许将任何文件复制到当前目录,从而授予攻击者对任意文件得读取权限,/templates/default/html/windows/right.php文件存在任意文件读取漏洞。二、影响范围v1.0三、访问页面四、漏洞复现1、访问接口POST接口/templates/default/html/windows/right.phpPOST/temp
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- 【四】3D Object Model之测量Features——get_object_model_3d_params()算子
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文章目录一在A股市场中,虽然没有单一指标能完美衡量散户的看空或看多情绪,但可以通过多维度数据组合构建一个综合评估体系。1.融资融券余额(散户参与度)2.散户资金流向(小额交易监测)3.投资者情绪指数(调查与行为数据)4.市场活跃度指标5.社交媒体与搜索数据6.技术指标辅助二作为散户,在资源有限的情况下,可以通过更简化且易获取的指标结合行为策略来捕捉市场情绪,以下提供一套可行性较高的实操方案:一、简
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技术背景介绍AzureCosmosDB是一个全球分布式的多模型数据库服务,以其高性能和自动缩放能力而闻名。特别是对于支持OpenAIChatGPT这样的高需求应用程序,CosmosDB提供了单毫秒级的响应时间。对于开发者来说,AzureCosmosDB提供了一种与MongoDB兼容的服务,即MongoDBvCore,这使得熟悉MongoDB的开发者可以无缝地迁移和使用他们的经验与工具。在现代应用中
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数组篇算法一:二分查找详解零、问题描述给定一个n个元素有序的(升序)整型数组nums和一个目标值target,编写一个函数搜索nums中的target。若目标值存在返回下标,否则返回-1。示例:输入:nums=[-1,0,3,5,9,12],target=9输出:4一、算法适用条件有序性:数组必须按升序或降序排列(通常假设升序)。唯一性(非必须):若数组有重复元素,需明确查找目标(如第一个/最后一
- js的includes函数
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在JavaScript中,includes()是一个数组(Array)和字符串(String)对象的方法,用于确定一个数组是否包含一个特定的值,或者一个字符串是否包含一个特定的子串。如果找到该值或子串,则返回true;否则返回false。数组中的includes()对于数组,includes()方法用于判断一个数组是否包含一个指定的值,根据情况,如果需要,可以指定开始搜索的位置。语法:arr.in
- 孔夫子旧书网 item_search_sold 接口开发应用指南
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- 爬虫获取阿里巴巴 item_search 接口:根据关键字获取在售商品数据
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孔夫子API爬虫
在电商领域,快速准确地获取商品信息对于市场分析、选品策略、库存管理以及价格监控等场景至关重要。阿里巴巴开放平台提供的item_search接口允许开发者通过关键字搜索在售商品,并获取相关商品的详细信息。本文将详细介绍如何使用爬虫技术调用item_search接口,获取在售商品数据,并提供完整的开发指南和代码示例。一、接口概述item_search是阿里巴巴开放平台提供的一个API接口,允许开发者通
- Python爬虫获取item_search_img-按图搜索淘宝商品(拍立淘)接口
Jelena15779585792
APIpython爬虫图搜索算法
一、引言随着电商行业的不断发展,消费者对商品搜索的效率和准确性要求越来越高。淘宝作为国内领先的电商平台,推出了按图搜索商品的功能(拍立淘),极大地提升了用户的购物体验。本文将详细介绍如何使用淘宝按图搜索商品的API接口(item_search_img),包括注册账号、上传图片、调用接口及解析响应等步骤。二、注册账号与获取API密钥注册淘宝开放平台账号要使用淘宝的按图搜索功能,首先需要在淘宝开放平台
- 矩阵求逆(JAVA)利用伴随矩阵
qiuwanchi
利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(利用伴随矩阵)
* @author 邱万迟
- 单例(Singleton)模式
aoyouzi
单例模式Singleton
3.1 概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时,我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到,例如缓存池,数据库连接池,线程池,一些应用服务实例等。在多线程环境中,为了保证实例的唯一性其实并不简单,这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
- [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发
comsci
开源
现在国内有大量的信息技术产品,都是通过盗版,免费下载,开源,附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。
虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣,也促进了电子商务和互联网产业的快速发展,但是实际上,我们应该清醒的看到,这些产业的核心力量是被国外的
- 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容
Array_06
UIXHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索
然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里
targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置
=====================
例如:
<frame src=&
- Struts2实现单个/多个文件上传和下载
oloz
文件上传struts
struts2单文件上传:
步骤01:jsp页面
<!--在进行文件上传时,表单提交方式一定要是post的方式,因为文件上传时二进制文件可能会很大,还有就是enctype属性,这个属性一定要写成multipart/form-data,不然就会以二进制文本上传到服务器端-->
<form action="fileUplo
- 推荐10个在线logo设计网站
362217990
logo
在线设计Logo网站。
1、http://flickr.nosv.org(这个太简单)
2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1
3、http://www.simwebsol.com/ImageTool
4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2
5、ht
- jsp上传文件
香水浓
jspfileupload
1. jsp上传
Notice:
1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ,不能使用 GET 方法
2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data
3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
- 我的架构经验系列文章 - 前端架构
agevs
JavaScriptWeb框架UIjQuer
框架层面:近几年前端发展很快,前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了,js也不再是十年前的玩具了,以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight,现在可以使用js来完成大部分的功能,因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码,越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源,而前端做所有UI的事情。MVCMV
- android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递
aijuans
android
我的android app中需要发送webservice ,于是我使用了 ksop2 进行发送,在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下
[html]
view plain
copy
<Envelope xmlns="http://schemas.
- 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理
baalwolf
spring
统一日志和异常管理配置好后,SSH项目中,代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影!
统一日志异常实现类:
[java]
view plain
copy
package com.pilelot.web.util;
impor
- Android SDK 国内镜像
BigBird2012
android sdk
一、镜像地址:
1、东软信息学院的 Android SDK 镜像,比配置代理下载快多了。
配置地址, http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android
2、北京化工大学的:
IPV4:ubuntu.buct.edu.cn
IPV4:ubuntu.buct.cn
IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
- HTML无害化和Sanitize模块
bijian1013
JavaScriptAngularJSLinkySanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe
AngularJS非常注重安全方面的问题,它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML,然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。
考虑这样一个例子,假设我们有一个变量存
- [Maven学习笔记二]Maven命令
bit1129
maven
mvn compile
compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中,不会对src/test/java中的测试类进行编译
MVN编译使用
maven-resources-plugin:2.6:resources
maven-compiler-plugin:2.5.1:compile
&nbs
- 【Java命令二】jhat
bit1129
Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件,,可以将堆中的对象以html的形式显示出来,包括对象的数量,大小等等,并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务,jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写
1. 用法:
[hadoop@hadoop bin]$ jhat -help
Usage: jhat [-stack <bool&g
- JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc
ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap,打开文件 profile.xml找到: Xml代码<bean
name="AttachmentStore"
class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
- 写给初学者的6条网页设计安全配色指南
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
网页设计中最基本的原则之一是,不管你花多长时间创造一个华丽的设计,其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托
我仍然清楚地记得我最早的一次美术课,那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子,我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋,并且我想,既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩,那所有颜色
- 有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。
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java算法面试
import java.util.Random;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx
* #面试题#有一个数组,每次从中间随机取一个,然后放回去,当所有的元素都被取过,返回总共的取的次数。
* 写一个函数实现。复杂度是什么
- struts2获得request、session、application方式
chiangfai
application
1、与Servlet API解耦的访问方式。
a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装,构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象,使用ActionContext类。
----->
package pro.action;
import java.util.Map;
imp
- 改变python的默认语言设置
chenchao051
python
import sys
sys.getdefaultencoding()
可以测试出默认语言,要改变的话,需要在python lib的site-packages文件夹下新建:
sitecustomize.py, 这个文件比较特殊,会在python启动时来加载,所以就可以在里面写上:
import sys
sys.setdefaultencoding('utf-8')
&n
- mysql导入数据load data infile用法
daizj
mysql导入数据
我们常常导入数据!mysql有一个高效导入方法,那就是load data infile 下面来看案例说明
基本语法:
load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore]
into table tbl_name
[fields
[terminated by't']
[OPTI
- phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcel
跟导出相对应的,同一个数据表,也是将phpexcel类放在class目录下,将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中
<?php
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
?>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type"
- 22岁到72岁的男人对女人的要求
dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是:一,美丽,二,性感,三,有份具品味的职业,四,极有耐性,善解人意,五,该聪明的时候聪明,六,作小鸟依人状时尽量自然,七,怎样穿都好看,八,懂得适当地撒娇,九,虽作惊喜反应,但看起来自然,十,上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求,略作修定,是:一,入得厨房,进得睡房,二,不必服侍皇太后,三,不介意浪漫蜡烛配盒饭,四,听多过说,五,不再傻笑,六,懂得独
- Spring和HIbernate对DDM设计的支持
e200702084
DAO设计模式springHibernate领域模型
A:数据访问对象
DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面,资源库是一个独立的抽象,它与DAO进行交互,并提供到领域模型的“业务接口”。
资源库使用领域的通用语言,处理所有必要的DAO,并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
- NoSql 数据库的特性比较
geeksun
NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。
1. 数据模型
作为Key-value型数据库,Redis也提供了键(Key)和值(Value)的映射关系。除了常规的数值或字符串,Redis的键值还可以是以下形式之一:
Lists (列表)
Sets
- 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能
hongtoushizi
nginx
转载自: http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm
普通网站在实现文件上传功能的时候,一般是使用Python,Java等后端程序实现,比较麻烦。Nginx有一个Upload模块,可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件,然后在交由后台页面处理,并且把文件的原名,上传后的名称,文件类型,文件大小set到页面。下
- spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用
jishiweili
springthymeleaf
视图控制层代码demo如下:
@Controller
@RequestMapping("/")
public class MessageController {
private final MessageRepository messageRepository;
@Autowired
public MessageController(Mes
- 数据源架构模式之活动记录
home198979
PHP架构活动记录数据映射
hello!架构
一、概念
活动记录(Active Record):一个对象,它包装数据库表或视图中某一行,封装数据库访问,并在这些数据上增加了领域逻辑。
对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法,把数据访问逻辑置于领域对象中。
二、实现简单活动记录
活动记录在php许多框架中都有应用,如cakephp。
<?php
/**
* 行数据入口类
*
- Linux Shell脚本之自动修改IP
pda158
linuxcentosDebian脚本
作为一名
Linux SA,日常运维中很多地方都会用到脚本,而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定,当然后者比较操作起来相对繁琐,而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为:修改ip和主机名等相关信息,可以根据实际需求修改,举一反三!
#!/bin/sh
#auto Change ip netmask ga
- 开发环境搭建
独浮云
eclipsejdktomcat
最近在开发过程中,经常出现MyEclipse内存溢出等错误,需要重启的情况,好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发,其实没有必要使用重量级的MyEclipse,使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。
&n
- 操作日期和时间的工具类
vipbooks
工具类
大家好啊,好久没有来这里发文章了,今天来逛逛,分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类,希望对大家有所帮助。
/*
* @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10
*
* Copyright 2010 BianJing,All rights reserved.
*/
package test;
impor