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为了解决Kubernetes当中网络通信的问题，Kubernetes作为一个容器编排平台提出了Kubernetes网络模型，但是并没有自己去实现，具体网络通信方案通过网络插件来实现。
其实Kubernetes网络模型当中总共只作了三点要求：
1) 运行在一个节点当中的Pod能在不经过NAT的情况下跟集群中所有的Pod进行通信
2) 节点当中的客户端（system daemon、kubelet）能跟该节点当中的所有Pod进行通信
3) 以host network模式运行在一个节点上的Pod能跟集群中所有的Pod进行通信
从Kubernetes的网络模型可以看出来，在Kubernetes当中希望做到的是每一个Pod都有一个在集群当中独一无二的IP，并且可以通过这个IP直接跟集群当中的其他Pod以及节点自身的网络进行通信，一句话概括就是Kubernetes当中希望网络是扁平化的。
针对Kubernetes网络模型也涌现出了许多的实现方案，例如Calico、Flannel、Weave等等，虽然实现原理各有千秋，但都围绕着同一个问题即如何实现Kubernetes当中的扁平网络进行展开。Kubernetes只需要负责编排调度相关的事情，修桥铺路的事情交给相应的网络插件即可。
Flannel简介
Flannel项目为CoreOS团队对Kubernetes网络设计实现的一种三层网络通信方案，安装部署方式可以参考官方示例文档：https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml， 故关于Flannel的安装部署部分这里暂时不进行赘述，有兴趣的朋友可以参考官方文档进行部署测试。
为了便于理解和说明，以下内容将用一个1（master）+2（work node）的Kubernetes集群进行举例说明。 
在安装部署完成之后应该能看到在各个节点上通过DaemonSet的方式运行了一个Flannel的Pod。
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl get daemonset -n kube-system -l app=flannel
NAME DESIRED CURRENT READY UP-TO-DATE AVAILABLE NODE SELECTOR AGE
kube-flannel-ds 3 3 3 3 3 beta.kubernetes.io/arch=amd64 135d
[root@10-10-88-192 ~]#
[root@10-10-88-192 ~]#
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl get pod -n kube-system -o wide -l app=flannel
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE
kube-flannel-ds-npcxv 1/1 Running 0 2h 172.16.130.164 10-10-88-170
kube-flannel-ds-rv8wv 1/1 Running 0 2h 172.16.130.244 10-10-88-192
kube-flannel-ds-t5zlv 1/1 Running 0 2h 172.16.130.140 10-10-88-195
[root@10-10-88-192 ~]#每一个Flannel的Pod当中都运行了一个flanneld进程，且flanneld的配置文件以ConfigMap的形式挂载到容器内的/etc/kube-flannel/目录供flanneld使用。
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl get cm -n kube-system -l app=flannel
NAME DATA AGE
kube-flannel-cfg 2 137d
[root@10-10-88-192 ~]#Flannel Backend
Flannel 通过在每一个节点上启动一个叫flanneld的进程，负责每一个节点上的子网划分，并将相关的配置信息如各个节点的子网网段、外部IP等保存到etcd当中，而具体的网络包转发交给具体的Backend来实现。
flanneld 可以在启动的时候通过配置文件来指定不同的Backend来进行网络通信，目前比较成熟的Backend有VXLAN、host-gw以及UDP三种方式，也有诸如AWS，GCE and AliVPC这些还在实验阶段的Backend。VXLAN 是目前官方最推崇的一种Backend实现方式，host-gw一般用于对网络性能要求比较高的场景，但需要基础架构本身的支持，UDP则一般用于Debug和一些比较老的不支持VXLAN的Linux内核。
这里只展开讲讲最成熟也是最通用的三种Backend网络通信实现流程：
1) UDP
2) VXLAN
3) host-gw
1、UDP
由于UDP模式相对容易理解，故这里先采用UDP这种Backend模式进行举例说明然后再对其他Backend模式进行展开讲解。
采用UDP模式时需要在flanneld的配置文件当中指定Backend type为UDP，可以通过直接修改flanneld的ConfigMap的方式实现，配置修改完成之后如下：
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl get cm -n kube-system -o yaml kube-flannel-cfg
apiVersion: v1
data:
cni-conf.json: |
{
"name": "cbr0",
"type": "flannel",
"delegate": {
"isDefaultGateway": true
}
}
net-conf.json: |
{
"Network": "10.244.0.0/16",
"Backend": {
"Type": "udp"
}
}
kind: ConfigMap
metadata:
creationTimestamp: 2018-10-30T08:34:01Z
labels:
app: flannel
tier: node
name: kube-flannel-cfg
namespace: kube-system
resourceVersion: "33718154"
selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/configmaps/kube-flannel-cfg
uid: 8d981eff-dc1e-11e8-8103-fa900126bc00
[root@10-10-88-192 ~]#关键字段为Backend当中的Type字段，采用UDP模式时Backend Port默认为8285，即flanneld的监听端口。
flanneld的ConfigMap更新完成之后delete flannel pod进行配置更新：
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl delete pod -n kube-system -l app=flannel
pod "kube-flannel-ds-npcxv" deleted
pod "kube-flannel-ds-rv8wv" deleted
pod "kube-flannel-ds-t5zlv" deleted
[root@10-10-88-192 ~]#当采用UDP模式时，flanneld进程在启动时会通过打开/dev/net/tun的方式生成一个TUN设备，TUN设备可以简单理解为Linux当中提供的一种内核网络与用户空间（应用程序）通信的一种机制，即应用可以通过直接读写tun设备的方式收发RAW IP包。
flanneld进程启动后通过ip a命令可以发现节点当中已经多了一个叫flannel0的网络接口：
[root@10-10-88-192 ~]# ip a
1: lo: mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN qlen 1
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 ::1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
link/ether fa:90:01:26:bc:00 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 10.10.88.192/24 brd 10.10.88.255 scope global eth0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::f890:1ff:fe26:bc00/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
3: eth1: mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
link/ether fa:86:b8:79:70:01 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 172.16.130.244/24 brd 172.16.130.255 scope global eth1
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::f886:b8ff:fe79:7001/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
4: docker0: mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN
link/ether 02:42:ae:dd:19:83 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 172.17.0.1/16 scope global docker0
valid_lft forever preferred_lft forever
5: flannel0: mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen 500
link/none
inet 10.244.0.0/16 scope global flannel0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::969a:a8eb:e4da:308b/64 scope link flags 800
valid_lft forever preferred_lft forever
6: cni0: mtu 1472 qdisc noqueue state UP qlen 1000
link/ether 0a:58:0a:f4:00:01 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet 10.244.0.1/24 scope global cni0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80::3428:a4ff:fe6c:bb77/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever 细心的同学就会发现此时flannel0这个网络接口上的MTU为1472，相比Kubernetes集群网络接口eth1小了28个字节，为什么呢？
通过可以ip -d link show flannel0可以看到这是一个tun设备：
[root@10-10-88-192 ~]# ip -d link show flannel0
5: flannel0: mtu 1472 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT qlen 500
link/none promiscuity 0
tun
[root@10-10-88-192 ~]# 通过netstat -ulnp命令可以看到此时flanneld进程监听在8285端口：
[root@10-10-88-192 ~]# netstat -ulnp | grep flanneld
udp 0 0 172.16.130.140:8285 0.0.0.0:* 2373/flanneld
[root@10-10-88-192 ~]#容器跨节点通信实现流程：
假设在节点A上有容器A（10.244.1.96），在节点B上有容器B（10.244.2.194），此时容器A向容器发送一个ICMP请求报文（ping），我们来逐步分析一下ICMP报文是如何从容器A到达容器B的。
1)、容器A当中发出ICMP请求报文，通过IP封装后形式为：10.244.1.96 -> 10.244.2.194，此时通过容器A内的路由表匹配到应该将IP包发送到网关10.244.1.1（cni0网桥）。
完整的帧格式为： 
2)、此时到达cni0的IP包目的地IP 10.244.2.194匹配到节点A上第一条路由规则（10.244.0.0），内核将RAW IP包发送给flannel0接口。
3)、flannel0为tun设备，发送给flannel0接口的RAW IP包（无MAC信息）将被flanneld进程接收到，flanneld进程接收到RAW IP包后在原有的基础上进行UDP封包，UDP封包的形式为：172.16.130.140:src port -> 172.16.130.164:8285。
这里有一个问题就是flanneld怎么知道10.244.2.194这个容器到底是在哪个节点上呢？
flanneld在启动时会将该节点的网络信息通过api-server保存到etcd当中，故在发送报文时可以通过查询etcd得到10.244.2.194这个容器的IP属于host B，且host B的IP为172.16.130.164。
RAW IP包示例：
4)、flanneld将封装好的UDP报文经eth1发出，从这里可以看出网络包在通过eth1发出前先是加上了UDP头（8个字节），再然后加上了IP头（20个字节）进行封装，这也是为什么flannel0的MTU要比eth1的MTU小28个字节的原因（防止封装后的以太网帧超过eth1的MTU而在经过eth1时被丢弃）。
此时完整的以太网帧格式为：
5)、网络包经节点A和节点B之间的网络连接到达host B。
6)、host B收到UDP报文后经Linux内核通过UDP端口号8285将包交给正在监听的应用flanneld。
7)、运行在host B当中的flanneld将UDP包解包后得到RAW IP包：10.244.1.96 -> 10.244.2.194。
8)、解封后的RAW IP包匹配到host B上的路由规则（10.244.2.0），内核将RAW IP包发送到cni0。
此时的完整的以太网帧格式为：
9)、cni0将IP包转发给连接在cni0网桥上的container B，而flanneld在整个过程中主要主要负责两个工作：UDP封包解包 和 节点上的路由表的动态更新
从上面虚线部分就可以看到container A和container B虽然在物理网络上并没有直接相连，但在逻辑上就好像是处于同一个三层网络当中，这种基于底下的物理网络设备通过Flannel等软件定义网络技术实现的网络我们称之为Overlay网络。
那么上面通过UDP这种Backend实现的网络传输过程有没有问题呢？最明显的问题就是，网络数据包先是通过tun设备从内核当中复制到用户态的应用，然后再由用户态的应用复制到内核，仅一次网络传输就进行了两次用户态和内核态的切换，显然这种效率是不会很高的。那么有没有高效一点的办法呢？当然，最简单的方式就是把封包解包这些事情都交给内核去干好了，事实上Linux内核本身也提供了比较成熟的网络封包解包（隧道传输）实现方案VXLAN，下面我们就来看看通过内核的VXLAN跟flanneld自己通过UDP封装网络包在实现上有什么差别。
2、VXLAN
VXLAN全称Virtual Extensible LAN，是一种虚拟化隧道通信技术，主要是为了突破VLAN的最多4096个子网的数量限制，以满足大规模云计算数据中心的需求。VLAN技术的缺陷是VLAN Header预留的长度只有12 bit，故最多只能支持2的12次方即4096个子网的划分，无法满足云计算场景下主机数量日益增长的需求。当前VXLAN的报文Header内有24 bit，可以支持2的24次方个子网，并通过VNI（Virtual Network Identifier）来区分不同的子网，相当于VLAN当中的VLAN ID。
不同于其他隧道协议，VXLAN是一个一对多的网络，并不仅仅是一对一的隧道协议。一个VXLAN设备能通过像网桥一样的学习方式学习到其他对端的IP地址，也可以直接配置静态转发表。
VXLAN包格式：
详细如下：
从VXLAN的包格式就可以看到原本的二层以太网帧被放在VXLAN包头里进行封装，VXLAN实际实现的是一个二层网络的隧道，通过VXLAN让处于同一个VXLAN网络（VNI相同则为同一个VXLAN网络）当中的机器看似处在同一个二层网络当中（逻辑上处于同一个二层网络），而网络包转发的方式也类似二层网络当中的交换机（这样虽然不是很准确，但更便于理解）。
当采用VXLAN模式时，flanneld在启动时会通过Netlink机制与Linux内核通信，建立一个VTEP（Virtual Tunnel Access End Point）设备flannel.1 （命名规则为flannel.[VNI]，VNI默认为1），类似于交换机当中的一个网口。
可以通过ip -d link查看VTEP设备flannel.1的配置信息，从以下输出可以看到，VTEP的local IP为172.16.130.244，destination port为8472。
[root@10-10-88-192 ~]# ip -d link show flannel.1
5: flannel.1: mtu 1450 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT
link/ether a2:5e:b0:43:09:a7 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff promiscuity 0
vxlan id 1 local 172.16.130.244 dev eth1 srcport 0 0 dstport 8472 nolearning ageing 300 addrgenmode eui64
[root@10-10-88-192 ~]# 在UDP模式下由flanneld进程进行网络包的封包和解包的工作，而在VXLAN模式下解封包的事情交由内核处理，那么此时FlannnelD的作用是什么呢？带着这个疑问我们先来简单看一下VXLAN Backend是如何工作的。
VXLAN Backend工作原理
Flannel当中对VXLAN Backend的实现经过了几个版本的改进之后目前最新版本的flanneld当中的处理流程为：
当flanneld启动时将创建VTEP设备（默认为flannel.1，若已经创建则跳过），并将VTEP设备的相关信息上报到etcd当中，而当在Flannel网络中有新的节点发现时，各个节点上的flanneld将依次执行以下流程：
在节点当中创建一条该节点所属网段的路由表，主要是能让Pod当中的流量路由到flannel.1接口。
通过route -n可以查看到节点当中已经有两条flannel.1接口的路由：
[root@10-10-88-192 ~]# route -n
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
0.0.0.0 10.10.88.254 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
10.10.88.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
10.244.0.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 cni0
10.244.1.0 10.244.1.0 255.255.255.0 UG 0 0 0 flannel.1
10.244.2.0 10.244.2.0 255.255.255.0 UG 0 0 0 flannel.1
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1002 0 0 eth0
169.254.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 1003 0 0 eth1
172.16.130.0 0.0.0.0 255.255.255.0 U 0 0 0 eth1
172.17.0.0 0.0.0.0 255.255.0.0 U 0 0 0 docker0
[root@10-10-88-192 ~]#在节点当中添加一条该节点的IP以及VTEP设备的静态ARP缓存。
可通过arp -n命令查看到master节点当中已经缓存了另外两个节点以及VTEP的ARP信息（已删除无关ARP缓存信息）。
[root@10-10-88-192 ~]# arp -n
Address HWtype HWaddress Flags Mask Iface
10.244.2.0 ether 42:7f:69:c7:cd:37 CM flannel.1
10.244.1.0 ether 7a:2c:d0:7f:48:3f CM flannel.1
172.16.130.140 ether fa:89:cf:03:e3:01 C eth1
172.16.130.164 ether fa:88:2a:44:2b:01 C eth1在节点当中添加一条该节点的转发表。
通过bridge命令查看节点上的VXLAN转发表（FDB entry），MAC为对端VTEP设备即flannel.1的MAC，IP为VTEP对应的对外IP（可通过flanneld的启动参数--iface=eth1指定，若不指定则按默认网关查找网络接口对应的IP），可以看到已经有两条转发表。
[root@10-10-88-192 ~]# bridge fdb show dev flannel.1
42:7f:69:c7:cd:37 dst 172.16.130.164 self permanent
7a:2c:d0:7f:48:3f dst 172.16.130.140 self permanent
[root@10-10-88-192 ~]#VXLAN Backend配置
跟UDP Backend一样，将Flannel Backend修改为VXLAN只需要将Flannel ConfigMap当中的Backend type字段修改为VXLAN即可。由于VXLAN类型相对UDP复杂并且有较好的灵活性，这里简单说一下VXLAN当中的几个配置选项：
VNI（Number）：VXLAN Identifier，默认为1
Port（Number）：用于发送VXLAN UDP报文的端口，默认为8472
DirectRouting（Boolean）：当两台主机处于同一个网段当中时，启用后将采用直接路由的方式进行跨节点网络通信（此时工作模式跟后面要讲的host-gw Backend一样），只有当两台主机处于不同的网段当中时才会采用VXLAN进行封包，默认为关闭状态。
修改完成后的ConfigMap如下：
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl get cm -o yaml -n kube-system kube-flannel-cfg
apiVersion: v1
data:
cni-conf.json: |
{
"name": "cbr0",
"type": "flannel",
"delegate": {
"isDefaultGateway": true
}
}
net-conf.json: |
{
"Network": "10.244.0.0/16",
"Backend": {
"Type": "vxlan"
}
}
kind: ConfigMap
metadata:
creationTimestamp: 2018-10-30T08:34:01Z
labels:
app: flannel
tier: node
name: kube-flannel-cfg
namespace: kube-system
resourceVersion: "33872104"
selfLink: /api/v1/namespaces/kube-system/configmaps/kube-flannel-cfg
uid: 8d981eff-dc1e-11e8-8103-fa900126bc00
[root@10-10-88-192 ~]#同样在更新配置后delete pod使配置生效，并可以通过Flannel的日志查看到Backend已经更新为VXLAN模式：
[root@10-10-88-192 ~]# kubectl logs -f -n kube-system kube-flannel-ds-7bjfm
I0318 03:24:02.148654 1 main.go:487] Using interface with name eth1 and address 172.16.130.244
I0318 03:24:02.148754 1 main.go:504] Defaulting external address to interface address (172.16.130.244)
I0318 03:24:02.207525 1 kube.go:130] Waiting 10m0s for node controller to sync
I0318 03:24:02.207596 1 kube.go:283] Starting kube subnet manager
I0318 03:24:03.207695 1 kube.go:137] Node controller sync successful
I0318 03:24:03.207729 1 main.go:234] Created subnet manager: Kubernetes Subnet Manager - 10-10-88-192
I0318 03:24:03.207735 1 main.go:237] Installing signal handlers
I0318 03:24:03.207812 1 main.go:352] Found network config - Backend type: vxlan
I0318 03:24:03.227332 1 vxlan.go:119] VXLAN config: VNI=1 Port=0 GBP=false DirectRouting=false
I0318 03:24:03.587362 1 main.go:299] Wrote subnet file to /run/flannel/subnet.env
I0318 03:24:03.587379 1 main.go:303] Running backend.
I0318 03:24:03.587390 1 main.go:321] Waiting for all goroutines to exit
I0318 03:24:03.587418 1 vxlan_network.go:56] watching for new subnet leases同样可以通过netstat -ulnp命令查看VXLAN监听的端口：
[root@10-10-88-192 ~]# netstat -ulnp | grep 8472
udp 0 0 0.0.0.0:8472 0.0.0.0:* -
[root@10-10-88-192 ~]#但跟UDP模式下查看flanneld监听的端口的区别为，最后一栏显示的不是进程的ID和名称，而是一个破折号“-”，这说明UDP的8472端口不是由用户态的进程在监听的，也证实了VXLAN模块工作在内核态模式下。
此时容器跨节点网络通信实现流程为：
1) 同UDP Backend模式，容器A当中的IP包通过容器A内的路由表被发送到cni0
2) 到达cni0当中的IP包通过匹配host A当中的路由表发现通往10.244.2.194的IP包应该交给flannel.1接口
3) flannel.1作为一个VTEP设备，收到报文后将按照VTEP的配置进行封包，首先通过etcd得知10.244.2.194属于节点B，并得到节点B的IP，通过节点A当中的转发表得到节点B对应的VTEP的MAC，根据flannel.1设备创建时的设置的参数（VNI、local IP、Port）进行VXLAN封包
4) 通过host A跟host B之间的网络连接，VXLAN包到达host B的eth1接口
5) 通过端口8472，VXLAN包被转发给VTEP设备flannel.1进行解包
6) 解封装后的IP包匹配host B当中的路由表（10.244.2.0），内核将IP包转发给cni0
7) cni0将IP包转发给连接在cni0上的容器B
这么一看是不是觉得相比UDP模式单单从步骤上就少了很多步？VXLAN模式相比UDP模式高效也就不足为奇了。
host-gw
host-gw即Host Gateway，从名字中就可以想到这种方式是通过把主机当作网关来实现跨节点网络通信的。那么具体如何实现跨节点通信呢？
同理UDP模式和VXLAN模式，首先将Backend中的type改为host-gw，这里就不再赘述，只讲一下网络通信的实现流程。
采用host-gw模式后flanneld的唯一作用就是负责主机上路由表的动态更新, 想一下这样会不会有什么问题?
使用host-gw Backend的Flannel网络的网络包传输过程如下图所示：
1) 同UDP、VXLAN模式一致，通过容器A的路由表IP包到达cni0
2) 到达cni0的IP包匹配到host A当中的路由规则（10.244.2.0），并且网关为172.16.130.164，即host B，所以内核将IP包发送给host B（172.16.130.164）
3) IP包通过物理网络到达host B的eth1
4) 到达host B eth1的IP包匹配到host B当中的路由表（10.244.2.0），IP包被转发给cni0
5) cni0将IP包转发给连接在cni0上的容器B
host-gw模式其中一个局限性就是，由于是通过节点上的路由表来实现各个节点之间的跨节点网络通信，那么就得保证两个节点是可以直接路由过去的。按照内核当中的路由规则，网关必须在跟主机当中至少一个IP处于同一网段，故造成的结果就是采用host-gw这种Backend方式时则集群中所有的节点必须处于同一个网络当中，这对于集群规模比较大时需要对节点进行网段划分的话会存在一定的局限性。另外一个则是随着集群当中节点规模的增大，flanneld需要维护主机上成千上万条路由表的动态更新也是一个不小的压力。