Android下发送和接收OBD数据

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博主我最近收到不少盆友，询问我提供OBD技术支持，跟询问我要技术文档和案例不在少数。有需要的童鞋请在微信中私聊我。博主现在已经很少在CSDN上更新博客。请勿在博客中回复我，因为我有可能没看到回复或者很久才会看到。需要帮助请添加微信，在微信中留言谢谢支持！当然，如果你觉得文章对你有帮助可以给博主打赏谢谢!

在阅读本文前，博主帮大家科普一下OBD2 的相关情况；

目前，只要你的汽车出厂年份不是太早，一般都会配有国际标准的OBD2接口。OBD2接口一般位于驾驶座位左中。我们都知道车和人并不一样，人会生病，生病的时候你会知道哪里不舒服，你会把这些症状告诉医生。而OBD2正是替你实现与汽车沟通的接口。当然OBD2只是车辆提供的接口，你可以在京东、淘宝或者线下自行购买ELM327蓝牙设备。手机下载OBD2匹配的APP，就能获取汽车大部分的信息。市面上使用的最长常见的蓝牙设备ELM327 OBD2，配合Torque车况大师一起使用，支持IOS,ANDROID；ELM327 最新硬件版本 v1.5, 默认蓝牙配对密码是 ：1234。红灯-电源灯，蓝灯-蓝牙灯，黄灯-ECU连接灯；操作电压12v。当然，你不一定需要使用ELM327，只要你或者你们公司有这个能力，自主研发；那么问题来了，为什么市面上已经有和OBD2相关的手机APP和硬件存在，我们还在这里教大家编写自己的APP客户端呢！国内做市场上OBD方面类的APP并不多，所以说这算是一块不小的蛋糕。我们发现通过OBD这个入口，可以衍生很多服务，包括车辆实时状态监测、车辆实时体检、驾驶行为分析、安防定位、后市场服务（车险、汽修、配件、保养维护等）等。很庆幸我们公司一直致力于后汽车时代服务研发，其中一项就是和OBD2有关；

如需帮助，可以添加微信私聊我！

1. 需求描述（请描述清楚具体需求，否则博主有权给予回复） 2. 预期开发周期 3. 报价   对于符合要求的顾客，我们公司将给与相关的开发周期和报价；

from:

http://marshal.easymorse.com/archives/5025

 

OBD，On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统。你可以把它看做汽车上的电脑。现在的汽车，如果不是出厂年份太早，基本上都带有OBD接口，是国际标准。

连接OBD可以获取到很多汽车状态数据，在驾驶员位置附近，有OBD接口，我的高尔夫6，接口在方向盘左下方位置。可以使用ELM327蓝牙转接口连接OBD接口，这样就可以无线蓝牙连接。我使用的ELM327转接口：

 

Android有连接ELM327的app，比如Torque，有功能简化的免费版本。

如果想编写Android连接ELM327的程序，需要解决以下几个问题：

• 如何通过蓝牙连接到ELM327设备
• 发送和接收数据的格式

好在已经有人编写了开源项目，可实现基本的ELM327通讯的app，链接见：

https://code.google.com/p/android-obd-reader/

该作者编写的代码，依赖maven3，比较麻烦。我改写了他的代码：

• 不在需要依赖maven3，直接可导入到IDE工具生成项目
• 增加了手工输入命令和显示原始结果的功能

效果见：

代码共享在这里：

https://github.com/MarshalW/MyObdDemo

因为是开源项目，对容错和自动化处理不够，要按照一定的次序执行，否则会app崩溃：

1. 启动android蓝牙
2. 在android蓝牙设置中对ELM327做蓝牙配对
3. 在app菜单中，选择Settings，在列表中选择Bluetooth Devices，然后在对话框中选择配对的设备（下面有截图）
4. 在app菜单中，选择Start Live Data，等2秒钟左右，界面将显示发送命令接收到的内容
5. 这时候，可以在上面的对话框中输入OBD命令，确切的说，应该叫OBD II PID，可参见：http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs#Bitwise_encoded_PIDs

该项目主要代码：

• ObdGatewayService，是一个Android Service，可以跑在系统后台，这个Service用来连接蓝牙，并发送接收数据
• ObdCommand，是个类族，用于封装命令和返回的结果，我写了个继承ObdCommand的子类，MyObdCommand，用于手工输入的命令和获得原始返回数据
• MainActivity，我加了个文本框和相关界面组件，用于接收用户输入数据，然后，将数据封装为MyObdCommand，再加入到ObdGatewayService的队列中去执行

如能理解这些，就可以在这个项目代码基础上，编写自己的基于读取ELM327的应用了。