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AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制（中）

目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.

格图素书·2025-06-26 20:59

【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息

ARXML转DBC必备目录1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图2Arxml中信息提取3结尾1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer

汽车电子助手·2025-06-22 16:32

汽车电子Bootloader核心原理与TC377芯片架构解析

本文将深入剖析基于英飞凌TC377芯片的汽车Bootloader设计，从AutoSAR架构整合、多

大表哥汽车人·2025-06-20 10:06

【AUTOSAR高效开发神器】Davinci AutomationInterface帮你！

专注于核心业务：提升效率：灵活性和扩展性：减少工具学习成本：往期推荐2025汽车行业新宠：欧企都在用的工具软件ETAS工具链自动化实战指南＜一＞ETAS工具链自动化实战指南＜二＞ETAS工具链自动化实战指南＜三＞AUTOSAR

汽车电子工具智慧库·2025-06-16 10:05

Arctic Core -AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台

ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台【下载地址】ArcticCore-AUTOSAR标准开源嵌入式系统平台ArcticCore是一款遵循AUTOSAR标准的开源嵌入式系统平台，旨在简化汽车电子控制单元

怀盼浪Chief·2025-06-16 05:03

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions

AUTOSAR安全扩展规范解析与图解基于AUTOSARRelease4.4.0安全扩展规范详解目录1.概述2.AUTOSAR安全扩展概览2.1安全扩展基本架构2.1.1安全需求类型2.1.2安全完整性级别

KaiGer666·2025-06-14 16:23

【基础工程搭建】Load Bus Error异常问题分析

目录前言正文1.问题分析2.解决办法3总结前言汽车电子嵌入式开始更新全新的AUTOSAR项目实战专栏内容，从0到1搭建一个AUTOSAR工程，内容会覆盖AUTOSAR通信协议栈、存储协议栈、诊断协议栈、

汽车电子嵌入式·2025-06-14 11:21

【XCP实战】AUTOSAR架构下XCP DAQ功能配置实现

XcpEventChannels2.工程中集成DAQ功能3.A2L文件添加DAQ配置4.测试工程使用DAQ功能5.测试Trace分析5.1.XCP异常报文分析5.2.XCP正常报文分析6.总结前言在《【XCP实战】AUTOSAR

汽车电子嵌入式·2025-06-14 11:51

【Mode Management】AUTOSAR 架构下EcuM唤醒源事件详解

汽车电子嵌入式·2025-06-14 11:21

详解AUTOSAR：AUTOSRA软件架构（理论篇—2）

目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括：软件架构、方法论和应用接口三部分内容。

不脱发的程序猿·2025-06-05 06:22

2.6 ATK2(开源AUTOSAR OS)代码解析-资源

2.6资源2.6.1资源-类型定义2.6.1.1资源初始化块定义typedefstructresource_initialization_block{PriorityTypeceilpri;//上限优先级}RESINIB;2.6.1.2资源管理块定义typedefstructresource_control_block

不才小千·2025-06-04 20:31

Autosar OS基础知识导图

AutosarOS基础概述Autosar简介定义Autosar（汽车开放系统架构）是由汽车制造商，软件供应商及其他相关厂商专为汽车软件合作指定的规范、标准、架构。

陆仁嘉·2025-06-04 20:28

【AUTOSAR OS】调度表管理模块深度解析

文章目录一、调度表（ScheduleTable）的定义与作用1.1基本概念1.2主要特性二、核心数据结构解析2.1调度表控制块（Os_STCBType）2.2调度表配置结构（Os_SchedTblCfgType）2.3到期点动作（Os_STActionType）三、关键函数实现原理3.1初始化函数`Os_InitScheduleTable()`3.2调度表启动函数`Os_StInnerStart(

老猿讲编程·2025-06-04 19:56

【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中Watchdog Manager模块技术解析

文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.监督实体状态结构体（WdgM_SEInfoType）2.监督配置结构体（WdgM_ModeCfgType）3.全局状态信息（WdgM_GlobalInfoType）三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.检查点处理优化3.主监控循环优化四、监督机制实现细节1.Alive监督算法2.Deadline监督实现3.逻辑监督状态机五、多核架构支持1.分

老猿讲编程·2025-06-04 19:56

【AUTOSAR OS】栈监控机制：原理、实现与量产挑战

AUTOSAROS通过**栈监控（StackMonitor）**机制检测并预防此类问题，其核心原理包括：栈填充模式（StackFillPattern）在系统启动时，使用特定值（如0xCC）填充整个栈空间

老猿讲编程·2025-06-04 19:55

【AUTOSAR OS】资源以及资源管理原理与实现解析

文章目录一、Resource定义与作用二、核心数据结构1.资源控制块（RCB，ResourceControlBlock）2.任务/中断控制块关联字段3.配置数据结构三、关键函数实现原理1.资源初始化：`Os_InitResource()`2.获取资源：`GetResource(ResourceTypeResID)`3.释放资源：`ReleaseResource(ResourceTypeResID)

老猿讲编程·2025-06-04 19:23

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_RTE

AUTOSARRTE（运行时环境）详解AUTOSARClassicPlatform的核心通信机制与运行时支持目录1.AUTOSARRTE概述1.1RTE的定位与作用1.2RTE的关键特性2.RTE整体架构

KaiGer666·2025-06-04 17:41

【AUTOSAR SystemServices】AUTOSAR CP中诊断事件管理模块（DEM）技术解析

文章目录一、模块概述二、关键数据结构深度解析1.事件状态信息结构体（Dem_EventRelateInformationType）2.配置结构体（Dem_ConfigType）3.状态标志操作宏三、核心功能实现详解1.初始化流程深度剖析2.事件处理机制优化3.主监控循环优化四、诊断状态机管理1.事件状态转换2.故障检测计数器（FDC）算法五、存储条件管理1.存储条件评估2.NV内存操作六、诊断数据

老猿讲编程·2025-06-04 14:15

【AUTOSAR OS】保护功能解析：从原理到应用与源代码解析（下篇）

本文是AUTOSAROS保护功能解析：从原理到应用与源代码解析的下篇，主要从具体的实现来看上篇中的主要技术内容的具体实现，从代码角度来理解主要的概念。

老猿讲编程·2025-06-03 05:13

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_IFXLibrary

AUTOSARIFXLibrary固定点插值库分析AUTOSAR固定点插值库架构、设计与功能实现分析目录概述1.1IFXLibrary的定位与功能1.2术语与缩写架构设计2.1模块架构2.2功能结构操作流程

KaiGer666·2025-06-02 20:09

ARXML解析与可视化工具

随着汽车电子行业的快速发展，AUTOSAR标准在车辆软件架构中发挥着越来越重要的作用。然而，传统的ARXML文件处理工具往往存在高昂的许可费用、封闭的数据格式和复杂的使用门槛等问题。

钢琴上的汽车软件·2025-06-02 14:21

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_MCUDriver

AUTOSARMCU驱动详解AUTOSAR微控制器单元驱动模块架构与实现分析目录1.概述2.MCU驱动架构2.1架构概览2.2模块位置与关系3.配置模型3.1配置结构3.2数据类型4.API接口4.1API

KaiGer666·2025-05-31 20:24

AUTOSAR AP SWS_Diagnostics

1引言和功能概述本规范描述了AUTOSAR自适应诊断管理(DM)的功能、API和配置。

aFakeProgramer·2025-05-31 00:00

Adaptive AUTOSAR Platform Design 入门必读（上）

AUTOSAR_AP_EXP_PlatformDesign.pdf这个文件是AUTOSAR官方发布的一份关于自适应平台设计的说明文档，主要讲了以下几个方面的内容：自适应平台的特点和目标，以及与经典平台的区别和联系

aFakeProgramer·2025-05-31 00:29

AP AUTOSAR 中文版标准资料文档

APGeneralEXPAdaptivePlatformInterfacesGuideline（接口使用指南）中文标准（点击跳转）EXPParallelProcessingGuidelines（并行处理指南）中文标准（点击跳转）EXPPlatformDesign（平台设计）中文标准（点击跳转）EXPSWArchitecture（软件架构）中文标准（点击跳转）RSCPP14Guidelines（C+

搞一下汽车电子·2025-05-30 23:57

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_FlashDriver

AUTOSARFlashDriver详解深入解析汽车电子标准中的Flash驱动模块架构与实现目录1.FlashDriver概述1.1FlashDriver的作用1.2内部FlashDriver与外部FlashDriver2

KaiGer666·2025-05-30 21:14

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer

AUTOSAR自由运行定时器(FreeRunningTimer)技术详解基于AUTOSAR标准规范SRS的自由运行定时器详细解析目录1.概述1.1文档目的1.2自由运行定时器介绍1.3约束与限制2.架构设计

KaiGer666·2025-05-28 22:27

AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)

AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)_autosarpersistency-CSDN博客Persistency概念持久性模块是自适应平台体系结构中的一个功能集群。

sun007700·2025-05-26 12:14

AUTOSAR AP 入门0：AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

AUTOSARAP官网：AUTOSARAdaptivePlatform设计AUTOSARAP的目的，翻译版官方文档AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf：https://mp.weixin.qq.com

qq_25461777·2025-05-24 02:19

AUTOSAR 架构在域控产品开发中的应用

AUTOSAR架构在域控产品开发中的应用概述随着汽车电子技术的不断发展，域控产品软件开发在汽车领域愈发重要。

赛卡·2025-05-24 02:47

AUTOSAR从入门到精通-统一诊断服务（UDS）（一）

目录前言原理什么是UDS1.什么是DCM：2.什么是DEM：汽车诊断的定义Autosar中和诊断相关模块UDS服务软件路径接收请求发送响应CanTp详细接收过程1.SF（单帧）接收处理2.FF（首帧）接收处理

格图素书·2025-05-23 22:22

车载诊断数据 --- DiagnosticExtract AUTOSAR诊断数据库DEXT

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界噪音的通透淡然。生活中有两种人，一种人格外在意别人的眼光;另一种人无论别人如何，他们始终有自己的节奏。过度关注别人的看法，会搅乱自己的步调，让自己更加慌乱。与其把情绪的开关交到别人手中，不如把有限的精力用在提升自己上

汽车电子实验室·2025-05-23 17:42

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SRS_NetworkManagement

AUTOSAR网络管理模块详解基于AUTOSAR标准的网络管理功能分析与实现目录1.概述2.网络管理架构2.1架构设计2.2模块层次3.网络管理状态机3.1状态定义3.2状态转换4.网络管理协调流程4.1

KaiGer666·2025-05-22 23:14

AUTOSAR-OS的自旋锁（spinlock）与互斥锁

AUTOSAR多核OS为实现核间资源互斥，保证数据一致性，设计了自旋锁机制，该机制适用于核间资源互斥。对于多核概念，需要一种新的机制来支持不同内核上任务的互斥。

梅尔文·2025-05-18 21:35

智能车域控制器设计——AutoSAR

随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，智能车域控制器成为了汽车行业中的重要组成部分，AutoSAR即汽车软件架构(AuomoiveOpensysiemArchiecture)为智能车域控制器的设计提供了一个开放且标准化的平台

程序员杨弋·2025-05-17 07:31

【车载开发系列】AutoSar架构再认识

【车载开发系列】AutoSar架构再认识【车载开发系列】AutoSar架构再认识【车载开发系列】AutoSar架构再认识0.前言一.应用软件层二.实时运行环境（RTE）三.基础软件层（BSW）1）硬件抽象层

进击的横打·2025-05-17 06:29

一文轻松了解AUTOSAR系统开发步骤顺序

汽车电子工具智慧库·2025-05-17 06:28

AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_SWS_ICUDriver

AUTOSARICU驱动程序详解基于AUTOSAR标准规范的ICU驱动程序架构、状态转换与配置分析目录概述1.1ICU驱动程序的作用与定位1.2适用范围架构设计2.1层次结构2.2模块关系状态管理3.1

KaiGer666·2025-05-16 16:45

导入XML文件自动构建AutoSAR

导入XML文件自动构建AutoSARAutoSAR是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构，它提供了一种灵活且可扩展的解决方案，以实现车载电子设备的自动化和软件定义。

程序员杨弋·2025-05-12 23:50

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶中的corner cases

目录前言几个高频面试题目自动驾驶领域有哪些CornerCase及解决方法？1.图像识别问题汇总2.依赖高精地图识别红绿灯问题汇总算法原理什么是CornerCase解决方法CornerCases分类和定义Cornercase数据处理方法自动驾驶CornerCase大视觉语言模型的自动评估CODA-LMDatasetCODA-LMConstructionCODA-LMBenchmarkcornerca

格图素书·2025-05-11 12:57

AUTOSAR--普华小满工程实践--J-Link烧录

1.上个帖子我们完成了普华小满Demo工程的编译工作，成功生成了elf文件；2.这个帖子我们主要写一下使用jlink烧录的DEBUG配置方法：见下图，这里需要是jlink的GDBServerCL.exe的绝对路径，因为S32DS的相对路径是错误的；3.见下图，这里是相对路径，只需要将${S32DS_GDB_ARM32_EXE}复制放入这个红框内就可以了4.之后我们就可以看到，我们可以正常进入调试模

ZeroOne电平浪客·2025-05-04 20:20

autosar os 的主要功能_复杂系统设计 | System Composer 如何支持 AUTOSAR 架构设计

AUTOSAR是软件架构在汽车行业的特殊应用，其“在标准上开放，在实施上竞争”的理念推动了流程的专业化分工，形成了成熟的开发工具链。

weixin_39553653·2025-05-02 19:20

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现（中）

目录2.3.4读故障码与车辆信息（应用层）2.4ISO14230-4协议OSI分层分析2.4.1通信协议初始化2.4.2数据格式与通信信息管理2.4.3读数据流3车载模块的硬件设计3.1控制器电路3.2GPS模块3.3GPRS模块3.4CAN接口电路4车载模块软件流程4.1程序框架介绍知识储备车载CAN协议原理CAN协议原理：CAN协议案例CAN数据读取方法：数据读取示例汽车CAN诊断协议本文篇幅

格图素书·2025-04-30 17:25

TDA4 平台SBL详解

一.简介TDA4是TI推出的一款高性能、超异构的多核SOC，拥有ARMCortex-R5F、ARMCortex-A72、C66以及C71内核，可以部署AUTOSARCP系统、HLOS（Linux或QNX

归宿688·2025-04-29 14:12

SystemWeaver详解：从入门到精通的深度实战指南

从入门到精通的深度实战指南一、SystemWeaver环境搭建与基础配置1.1多平台安装全流程二、新手必学的十大核心操作2.1项目创建全流程2.2建模工具箱深度解析三、需求工程与系统建模实战3.1需求管理高阶技巧3.2AUTOSAR

二川bro·2025-04-22 20:51

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-符合 AUTOSAR 架构的 XCP 标定系统研究与实现（续）

目录3.4.3XCP数据包格式3.4.4XCP基本功能3.4.5XCP标定过程3.4.6XCP数据采集与激励过程4符合AUTOSAR架构XCP标定软件实现4.1XCP系统设计方案4.2XCP协议在AUTOSAR

格图素书·2025-04-22 10:19

AUTOSAR（汽车开放系统架构）深度解析

**AUTOSAR（汽车开放系统架构）深度解析**一、引言在现代汽车制造领域，随着汽车电子化、智能化程度的不断提高，汽车开放系统架构（AUTOSAR）作为汽车电子软件的标准化解决方案，逐渐受到业界的广泛关注

Dalao_zzl·2025-04-22 10:18

基于AUTOSAR的汽车电子系统开发：架构、实现与行业实践深度解析

1.汽车电子系统演进与AUTOSAR的诞生背景1.1传统ECU开发困境2000年前后，汽车电子系统面临三大挑战：软件复杂度爆炸：高端车型代码量突破1亿行（如奔驰S级W220）硬件平台碎片化：8/16/32

Mr_-G·2025-04-22 10:47

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-发展现状

目录前言智能网联汽车的发展现状国内外研究现状智能网联汽车系统概述智能网联汽车安全现状智能网联汽车威胁分析本文篇幅较长，分为多篇，文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智能网联汽车车内网络

格图素书·2025-04-21 15:28

autosar中的can

autosarcan简介在AUTOSAR架构中，CAN（ControllerAreaNetwork）是一种广泛应用于汽车电子领域的通信协议，用于实现ECU（ElectronicControlUnit）之间的通信和数据传输

江南侠客（上海）·2025-04-21 14:25

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