在首次使用adb USB调试连接时，常常需要点击弹出的对话框，并且勾选才能进行adb操作。
例如，adb devices后有连接设备号显示。

但有时已经清空了 PC端的密钥文件adbkey 和 android手机端的撤销USB调试授权，

（PC机（以windows为例）上启动了adb.exe进程时，adb会在本地生成一对密钥adbkey(私钥)与adbkey.pub(公钥)）

重启PC和手机后，adb devices 仍然连接不上（没有显示设备号）

重点来了！！！
切记，USB连接方式不能选择 仅USB充电
随意切换其它USB连接方式，例如 文件传输。熟悉的USB授权确认对话框弹出来了

还有例外最近我发现中兴的手机选择仅USB充电（可能不仅中兴）时，adb devices 同样可以输出设备号，也就是说明adb是可以调试运行的