在首次使用adb USB调试连接时,常常需要点击弹出的对话框,并且勾选才能进行adb操作。
例如,adb devices后有连接设备号显示。

但有时已经清空了 PC端的密钥文件adbkey 和 android手机端的撤销USB调试授权,

(PC机(以windows为例)上启动了adb.exe进程时,adb会在本地生成一对密钥adbkey(私钥)与adbkey.pub(公钥))

重启PC和手机后,adb devices 仍然连接不上(没有显示设备号)

重点来了!!!
切记,USB连接方式不能选择 仅USB充电
随意切换其它USB连接方式,例如 文件传输。熟悉的USB授权确认对话框弹出来了

还有例外最近我发现中兴的手机选择仅USB充电(可能不仅中兴)时,adb devices 同样可以输出设备号,也就是说明adb是可以调试运行的