linux gdb+kgdboc debug kernel and app

http://blog.nsfocus.net/gdb-kgdb-debug-application/

单步源码级调试

https://linux.cn/article-5047-1.html

http://blog.csdn.net/hzrandd/article/details/50849329

串口ubuntu

http://blog.csdn.net/jazzsoldier/article/details/70183995

1.配置内核选项

进入源码目录，执行make menuconfig进行KGDB的内核选项配置。
因为是较新的内核，所以网上说的一些选项都不存在了，例如：Prompt for development and/or incomplete code/drivers已不存在该选项。
//建议打开的选项
(1)CONFIG_DEBUG_INFO = y 该选项可以使得编译的内核包含一些调试信息，使得调试更容易。 
位置:---->Kernel hacking
   ---->Compile-time checks and compiler options
   ---->Compile the kernel with debug info
(2)CONFIG_FRAME_POINTER = y 该选项将使得内核使用帧指针寄存器来维护堆栈，从而就可以正确地执行堆栈回溯，即函数调用栈信息。 
位置:---->Kernel hacking
   ---->Compile-time checks and compiler options
   ---->Compile the kernel with frame pointers
(3)CONFIG_MAGIC_SYSRQ = y (如果你选择了KGDB_SERIAL_CONSOLE,这个选项将自动被选上) 激活"魔术 SysRq"键. 该选项对kgdboc调试非常有用，kgdb向其注册了‘g’魔术键来激活kgdb 。   
位置:---->Kernel hacking
   ---->Magic SysRq key
当你想手动激活kgdb时，你可以触发SysRq的g键, 如:
$ echo"g">/proc/sysrq-trigger

//建议关闭的选项
(4)CONFIG_DEBUG_RODATA = n 该选项是将内核的一些内存区域空间设置为只读，这样可能导致kgdb的设置软断点功能失效。所以推荐将该选项关闭。   
位置:---->Kernel hacking
   ---->Write protect kernel read-only data structures
(5)CONFIG_DEBUG_SET_MODULE_RONX =n,该选项会将内核模块空间设置为只读，这样会导致调试内核模块时设置断点功能失效，设置断点时出现以下错误，(调试内核模块时吃过亏又重新编译的内核)所以将其关闭。
Cannot insert breakpoint 1.
Error accessing memory address 0xf90f6000: Unknown error -1.
位置：---->Kernel hacking
   ---->Set loadable kernel module data as NX and test as RO.
   
//必须使能的选项
(5)CONFIG_KGDB = y   
位置:---->Kernel hacking     
     ---->KGDB: kernel debugger
(6)CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE = y 使KGDB使用串口进行通信。
位置:---->Kernel hacking      
     ---->KGDB: kernel debugger               
     ---->KGDB: use kgdb over the serial console
(7)其余：
在Kernel hacking-->KGDB: kernel debugger目录下，除了KGDB：internal test suite外的选项全部使能y。