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在嵌入式系统中,Power(电源)管理驱动既关乎系统稳定性,又直接影响功耗与续航,是系统设计中绕不开的核心模块。今天我们通过理论+实战的形式,一次性讲清楚:Linux中电源管理驱动的核心框架Regulator子系统的结构与接口电源树(PowerTree)与设备树的关系实战解析:i.MX8MP平台下PCA9450PMIC的驱动工作机制一、Linux电源管理驱动体系概览Linux电源管理分为以下三个层
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分层架构:软件设计的经典之选分层架构是软件开发中一种常见且广泛应用的架构模式。它通过将应用程序划分为不同的层次,每一层都承担特定的职责,从而帮助开发者组织代码、简化复杂性,并增强系统的可维护性和可扩展性。本文将详细探讨分层架构的概念、优势以及实施策略。什么是分层架构?分层架构是一种软件架构模式,它将软件系统分为多个相互独立的层,每一层都有其特定的职责。这些层通常按照功能进行组织,从用户界面到数据访
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在工业物联网的演进历程中,可视化编程工具正成为打破技术壁垒的核心力量。Node-RED作为开源的可视化编程平台,通过其独特的拖拽式逻辑构建能力,为设备连接、数据处理与业务逻辑设计提供了全新范式。本文将深入解析Node-RED的技术优势,并结合纵横智控边缘计算网关的硬件特性,探讨其如何推动工业物联网向高效化与智能化迈进。一、Node-RED的技术基因与核心架构1.事件驱动的可视化编程模型Node-R
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摘要:汽车定速巡航控制系统又称恒速行驶系统,在一定车速范围内,驾驶员通过巡航控制按键设定一个车速,不用踩油门便可实现汽车在恒定速度下自动行驶,减少驾驶员对油门踏板和制动踏板的操作,减轻驾驶员的疲劳强度,提高燃油经济性和降低尾气排放污染,使发动机的运作处于最佳状态,通过保持车速的稳定,提高汽车的主动安全性,改善乘坐舒适性。本论文针对定速巡航控制系统,首先介绍了巡航控制系统的结构和工作原理。为保证巡航
- 基于MATLAB与deepSeek-R1的控制系统分析工具开发与应用
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摘要本研究聚焦于控制系统分析工具的开发,借助MATLAB平台与deepSeek-R1大数据AI模型,实现了一个功能较为完备的控制系统分析工具。文章详细阐述了工具的设计思路、开发过程以及实际应用,涵盖从需求分析、界面设计、代码编写到功能实现与测试的全流程。通过对比传统开发方式与借助AI模型的开发过程,深入探讨了AI在控制系统分析工具开发中的优势与潜在价值,为相关领域的研究与实践提供了有价值的参考。关
- CentOS7.3下搭建svn服务器
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CentOS下搭建svn服务器一、介绍SVNSVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统,相较于RCS、CVS,它采用了分支管理系统,它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控制服务已从CVS迁移到Subversion。说得简单一点SVN就是用于多个人共同开发同一个项目,共用资源的目的。二、安装SVN官网下载:http://subversion.apache.org/pa
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编者按:应用越智能,背后的设计会越复杂。软件的本质是解决复杂性问题,MCP虽打开了智能的创意上限,但也给后端的设计带来了无限的复杂度。本文旨在从MCP的技术原理、降低MCPServer构建复杂度、提升Server运行稳定性等方面出发,分享我们的一些实践心得。文章内容较长,以下是导读大纲。(点击获取78页完整版PPT)1、介绍MCP的概念及其运作机制。2、解释MCP和FunctionCalling之
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用于异步迭代器的核心工具,专为处理异步数据流设计。1.基本语法awaitanext(async_iterator,default)参数:async_iterator:实现了异步迭代协议的对象(如异步生成器、异步迭代器类)。default(可选):迭代器耗尽时返回的默认值,未提供则抛出StopAsyncIteration。返回值:异步迭代器的下一个值,类型与迭代器元素一致。2.核心特性(1)异步迭代
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在数字化零售时代,POS(PointofSale)收银系统已从简单的现金收款工具,演变为融合交易、数据管理和商业智能的核心枢纽。无论是街边小店还是连锁商超,POS系统的稳定性和扩展性直接影响用户体验与业务效率。本文将从技术视角拆解POS系统的核心架构、支付流程及中后台设计。一、POS系统的核心架构POS系统的设计遵循分层架构原则,确保高可用性、可扩展性和安全性。其典型架构可分为四层:终端层(Fro
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什么是系统架构设计?系统架构设计是对系统高层结构和行为的描述,包括:系统的各个模块(组件)模块之间的交互方式数据流动、控制流动技术选型与部署策略系统架构常见的风格有:分层架构(LayeredArchitecture)微服务架构(MicroserviceArchitecture)客户端-服务器(Client-Server)事件驱动架构(EDA)面向服务架构(SOA)UML在系统架构设计中的作用UML
- ATTENTION的作用
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Attention的出现就是为了两个目的:1.减小处理高维输入数据的计算负担,通过结构化的选取输入的子集,降低数据维度。2.“去伪存真”,让任务处理系统更专注于找到输入数据中显著的与当前输出相关的有用信息,从而提高输出的质量。Attention模型的最终目的是帮助类似编解码器这样的框架,更好的学到多种内容模态之间的相互关系,从而更好的表示这些信息,克服其无法解释从而很难设计的缺陷。从上述的研究问题
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一、题目对于软件系统,尤其是大规模的复杂软件系统来说,软件的系统架构对于确保最终系统的质量具有十分重要的意义,不恰当的系统架构将给项目开发带来高昂的代价和难以避免的灾难。对一个系统架构进行评估,是为了:分析现有架构存在的潜在风险,检验设计中提出的质量需求,在系统被构建之前分析现有系统架构对于系统质量的影响,提出系统架构的改进方案。架构评估是软件开发过程中的重要环节。请围绕“论软件系统架构评估”论题
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TinyVue是一个跨端跨框架的企业级UI组件库,基于renderless无渲染组件设计架构,实现了一套代码同时支持Vue2和Vue3,支持PC和移动端,包含100多个功能丰富的精美组件,可帮助开发者高效开发Web应用。4月22日19点,云计算高级前端开发工程师,TinyVue项目成员郑志超、申君健老师,将为大家分享TinyVue多端模板与模式切换,并与大家介绍TinyVue轻量图标库的使用。本次
- 物联网协议之一:MQTT协议
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物联网协议之一:MQTT协议简介:MQTT协议(MessageQueuingTelemetryTransport),翻译过来就是遥信消息队列传输,是IBM公司于1999年提出的,现在最新版本是3.1.1。MQTT是一个基于TCP的发布订阅协议,设计的初始目的是为了极有限的内存设备和网络带宽很低的网络不可靠的通信,非常适合物联网通信。工作原理:如上图所示,客户端A连接到消息代理(messagebro
- 第5章:MCP框架详解
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第5章:MCP框架详解在上一章中,我们讨论了认知增强的必要性,分析了大语言模型在上下文处理、长期记忆和规划能力方面的局限。本章将详细介绍MCP(Memory-Context-Planning)框架的设计理念、核心组件和实现方法,为后续章节中的实践应用奠定基础。MCP框架概述MCP框架是一个专门设计用于增强大语言模型认知能力的系统架构,旨在解决LLM在实际应用中面临的关键挑战。该框架由三个核心组件组
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一、方案背景与核心价值在数字化转型背景下,企业数据环境呈现多源异构特征。AnyLine作为智能数据中间件,通过动态方言适配、统一查询引擎和元数据治理三大核心能力,构建企业级数据服务总线。本方案重点阐述如何基于AnyLine构建零侵入式数据中台架构,实现信创环境下的异构数据融合。二、整体架构设计1.分层技术架构接入层(协议网关)提供REST/Web
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一、Transformer概念1.架构革命性突破2017年Google提出的Transformer架构,通过三大创新彻底改变了AI发展轨迹:全注意力机制:替代传统RNN/CNN,实现序列数据的全局建模并行计算范式:训练速度较LSTM提升10倍以上层次化表示:通过多层堆叠构建深层语义理解2.现代大模型基石模型参数量核心改进GPT-31750亿纯解码器架构BERT3.4亿双向编码器设计T5110亿文本
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题解|#点和圆的关系#1题解|#点击消除##includeusingnamespacestd;intm饿了么二面4.23介绍部门业务自我介绍数据库怎么设计的如果增加一个好友功能,这个表怎么设计如果说用户查询过慢怎么解决(题解|#淘汰排名最后的学生##在Python中,pop()函数用于移除列表中指定索引处的元素,并返回被移除的元素的值。#d题解|#字符列表的长度#sentence="Hereist
- 2024电工杯数学建模竞赛B题完整分析参考论文(共57页)(含模型和代码等)
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2024电工杯数学建模竞赛B题完整分析参考论文链接:https://pan.baidu.com/s/1APXHG8fN0ncI0oKtd1yeVA提取码:56pkB题:大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价摘要一、问题重述二、问题分析三、模型假设四、模型建立与求解4.1问题14.1.1问题1思路分析4.1.2问题1模型建立4.1.3问题1样例代码(仅供参考)4.1.4问题1样例代码运行结果(仅供参考)
- Cocos Creator引擎开发:Cocos Creator基础入门_CocosCreator引擎概述
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CocosCreator引擎概述CocosCreator是一款由Cocos2d-x团队开发的游戏开发引擎,专为2D和2.5D游戏设计。它基于JavaScript语言,使用Node.js运行时环境,结合了强大的编辑器和灵活的开发工具,使得开发者可以高效地创建高质量的游戏。CocosCreator采用组件化的开发模式,支持跨平台发布,适用于多种游戏类型,特别是动作游戏。CocosCreator的历史和
- 端到端自动驾驶VLA模型:技术解析与模型设计
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端到端自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习端到端自动驾驶VLA
1.前言2025年被称为“VLA上车元年”,以视觉语言动作模型(Vision-Language-ActionModel,VLA)为核心的技术范式正在重塑智能驾驶行业。VLA不仅融合了视觉语言模型(VLM)的感知能力和端到端模型的决策能力,更引入了“思维链”技术,实现了全局上下文理解与类人推理能力,革命性技术的落地将推动智能驾驶从“功能时代”迈向“体验时代”,并可能在未来两年内改写智能驾驶市场的竞争
- 城市公交运营管理系统
G3259093417
计算机毕设文章参考案例课程设计apache微信javamavenjava-eespringboot
摘要二十一世纪我们的社会进入了信息时代,信息管理系统的建立,大大提高了人们信息化水平。传统的管理方式对时间、地点的限制太多,而在线管理系统刚好能满足这些需求,在线管理系统突破了传统管理方式的局限性。于是本文针对这一需求设计并实现了一个基于springboot城市公交运营管理系统,为了简捷并有效的解决公交车辆各方面的问题。本文讲述了城市公交运营管理系统。结合电子管理系统的特点,分析了城市公交运营管理
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙 alxw4616@Msn.com
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY