V-REP教程（十) Proximity sensors

距离传感器

诸如超声波/红外线都可以仿真

参数介绍

子类别 subtype：
可用类型包括：超声波，红外线，激光，感应和电容。
该设置对近程传感器的工作方式没有直接影响，它只会从检测中丢弃一些未标记为超声波传感器可检测或激光可检测的实体。
要检测的物体 Entity to detect
这部分英语理解无难度：

检测参数

注意点：
检测角度限制 Limited angle detection
遮挡检查 Occlusion check：
当传感器在有限角度检测模式下工作时，可能会检测到隐藏表面。启用此项可避免此情况，但是计算时间可能会大幅增加。如果需要快速计算和遮挡检查，请尝试使用随机光线类型的接近传感器。
上图中距离传感器小于0.07m的物体是不好检测的

API解析

注意返回值。

检查接近传感器是否检测到指定的实体